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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。 需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中，IDLE标志位清零的...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

8月24日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉（Limera）技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”，并且具有无惧灰尘和风沙的特性，实现终生0清洗。在评论区，靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题，表示“期待一下...”，并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达，而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]

想要理解汽车发动机为什么需要变速箱，首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器，是一种笼统的概念性定义，并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有：外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等，其中内燃式发动机则是一般理解的发动机，是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机，这种机器的运行步骤为：进气喷油、压缩蒸发...[详细]

瑞萨电子推出创新三电平拓扑结构的全新USB-C电源解决方案， 在提升性能的同时缩小系统尺寸 全新解决方案兼顾卓越的热效率和优异的功率损耗，适用于多端口USB-PD充电器、便携式电源站等多种应用 2025 年 8 月 20 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出RAA489300/RAA489301高性能降压控制器。 该新款控制器采用三电平降压拓扑结构，专为U...[详细]

随着车辆技术的发展，对于汽车来说种类也变得多起来，汽车分为混动，纯电动汽车，以及燃油车等种类，以混动汽车来说，分为插电混动和油混，根据目前的用车环境谁更有优势？ 拿油混和插电式混动相比，插电式混动更有优势，首先根据两车的结构来说，插混可以进行充电，车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长，可以做到零排放、零污染。与油混相比，插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动，不需要担心油耗的问题，而...[详细]

本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK进行快速的上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPA MoDK运行环境，是基于Win10，并且是以C/C++为开发语言进行的 01虹科KPA Automation运行体系 虹科KPA Au...[详细]

掌握到电子元器件有不一样的封装类型，自打进到电子元器件领域岗位至今，有人说不一样类型的元器件外观设计一样，但内部构造及主要用途是大不一样的，例如：MOS场效应管一共几类种类、MOS场效应管是属于什么控制器件等是我所考虑的难题。殊不知，从线路板中看得见的常见规格、类似的就数多种多样，贴片封装二极管、 三极管、MOS场效应管等细小的元器件，小编阅览三极管,场效应管主要参数大全之后，独立汇总出相关MO...[详细]

电动汽车和燃油车汽车谁的用车成本低，对于用车的人来说，都是十分关注的一个话题，电动汽车在结构上来说，没有发动机等机械传动系统，通过电动机等装置进行驱动，从纯电动汽车在用车成本上面来说，电动汽车在车辆的使用的时候，以电动汽车的用车当中的电费来说，市场上面的电价是0.8一度电。 以电池续航在400公里左右的续航，电池容量在40kw的电池来说，充满电只需要32元，就能够行驶400公里左右了，而通用...[详细]

最近做的项目，遇到问题以及解决方法 1、jlink总是下载失败，PC可以识别，但是keil不识别 解决办法：将工程中的和jlink相关的文件删掉，keil魔术棒中set键，弹出框，重新选择芯片型号，还有的时候是没有上电（囧） 2、stm32f407改为stm32f401步骤 （1）改启动文件，将工程中的启动文件.s文件修改，点击魔术棒--C/C++--Define中对应修改名称(将STM32F4...[详细]

电动汽车技术的核心在于“三电”系统，即电驱系统，电池系统和电控系统，这三个系统构成了电动汽车的关键技术。电驱系统，也叫电驱动系统，一般由电机，传动机构和变换器组成。电机（Electrical Machine），有两种类型，一种是把电能转换为机械能的装置，称为电动机（Motor），另一种类型是把机械能转换为电能的装置，称为发电机（Generator）。 无论是电动机还是发电机，两者都在汽车上有...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]

互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]

8 月 18 日消息，谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑，他表示：“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]