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在MP3之后,3GPP又制定了一系列的语音编码(压缩)新标准──AAC和AMR家族。AAC家族包含了AAC、HE-AAC、EAAC+;其竞争对手AMR家族则包含了:AMR、AMR-WB、AMR-WB+。这些新技术足够让人眼花缭乱,但对手机芯片、制造业者和工程师而言,这是一个崭新的机会。 AAC AAC(Advanced Audio Coding)也称为MPEG-2 AAC...[详细]
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1月26日,联想集团执行副总裁、MBG总裁、摩托罗拉移动管理委员会主席刘军宣布MOTO品牌回归。图/CFP 2月3日,联想交出了自2014年10月份收购摩托罗拉 移动及IBM 旗下x86服务器业务后的第一份季报。财报显示,截至2014年12月31日,联想季度营收141亿美元,同比上升31%;净利润为2.53亿美元,同比下滑5%。这也是自2009年,联想熬过收购IBM PC磨合期...[详细]
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在无线通信系统中,为了提高系统的频谱效率常采用分集技术,一般有时域分集、频域分集和空间分集。 由于空间分集能够在不损失任何带宽效率的情况下执行,因此当通信系统的衰落信道是非选择性的,或者系统要保证一定的传输速率和带宽效率时,通常都会采用空间分集技术。而MIMO-OFDM系统,就是利用空间分集技术,从而实现空间复用,使得系统的传输容量随着天线数量的增加而线性增加。采用空间复用增益的方法有很多,一般...[详细]
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除了网上的教程外,还要特别注意,当运算中有浮点的数字时要把,数字后面加上一个f。例如表达式中有4.321参与运算。。当你不在4.321后加f时,stm32F405的片子不知道把他当做单精度float用FPU来运算,,默认可能是当做double来运算(我不确定),运算速度还是很慢。。切记所有浮点数字后面加上f,,,,有时候keil会提示warning: #1035-D: single-precis...[详细]
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英飞凌科技(InfineonTechnologies)日前在一场媒体记者会上与台湾业界分享了该公司最新能源效率及节能技术趋势,会中针对日益受到重视的节能议题及技术发展作了详尽的报告,并透过介绍英飞凌最新一代CoolMOSC6系列及应用,说明该公司在提升能源效率及节能技术方面的贡献与突破。 有鉴于全球对能源的需求逐年提高,世界主要国家除了积极发展替代能源外,亦针对各项主要应用制定...[详细]
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全国人大代表、四川眉山市政协常委、农工党眉山市总支主委夏绩恩3月4日说,近年来,移动电话通话不足1分钟按1分钟计费的霸王模式,不仅越来越受到广大人民群众的质疑,同时数以亿计的移动电话使用者对此亦“深恶痛绝”且颇有微辞。 夏绩恩认为, 市场 交易行为主要应当体现在“诚信、公平、合理”和“童叟无欺”的基础上,人们在日常实际生活中对于交易过程中存在的“零头”现象,往往遵循公认的颇为人们普遍接受的...[详细]
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据外媒报道,德国总理安吉拉·默克尔(Angela Merkel)于本周一(2017年5月22日)参加柏林附近一家锂电池厂的破土动工仪式,预计将于2018年建成。该工厂的投资额为5亿欧元(约合5.43亿美元),其负责为戴姆勒旗下装配锂电池。 默多克表示,德国及汽车行业必须大力投资电动车,以免在电动车转型方面落后于竞争对手。这家工厂定位为欧洲的电池超级工厂,未来将应对来自特斯拉的挑战。特斯拉如今...[详细]
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现代汽车集团执行副主席郑义新(音译)在纽约表示,现代汽车集团的目标是在2020年底左右开始将自动驾驶技术应用于整车中,并于2024年开始批量生产自动驾驶汽车。 “在我们的软件解决方案非常出色的情况下,其他汽车制造商也将能够使用它们。”郑义新表示。 现代汽车集团当天宣布,将投资20亿美元与美国Aptiv成立合资企业,以实现自动驾驶技术的商业化。 当被问及为何决定与Aptiv成立合资企业...[详细]
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13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。 最新一代的 DelFly,看起来很像是一只果蝇了。 2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。 通过三年的努力,团队制造出了世界...[详细]
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近日,广东省市场监管局联合省工信厅、广播电视局印发《广东省4K电视网络应用与产业标准体系规划与路线图(2018-2022年)》(以下简称“4K产业标准体系”)。该4K产业标准体系全面整理了国内外4K超高清相关现行标准,编制了4K电视网络应用与产业标准体系框架,提出了4K电视网络应用与产业关键标准制修订建议和标准化路线图。 据介绍,该4K产业标准体系主要解决了四个问题。 一是提出4K产业标准体...[详细]
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近几年来,指纹识别在智能手机上得到了大规模的应用,但随着市场竞争越来越激烈,不少指纹识别相关企业开始把目光转向物联网市场,比如智能门锁、智能家居、智能门禁等应用场景。 近几年来,指纹识别在智能手机上得到了大规模的应用,但随着市场竞争越来越激烈,不少指纹识别相关企业开始把目光转向物联网市场,比如智能门锁、智能家居、智能门禁等应用场景。不过,指纹识别要想在这些物联网市场大规模应用的话,其实还有不少问...[详细]
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在第二十一届中国北京国际科技产业博览会期间,紫光集团透露,5G是今年研发的重点方向,该公司将在明年下半年开发出基于展锐5G芯片的商用终端。 ...[详细]
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高通在美国夏威夷正式发布了全新的骁龙845移动平台,这款全新的旗舰处理器的表现如何,牵动着万千手机发烧友们的心。作为业界顶尖的旗舰处理器,它与前代旗舰产品相比有许多改变,除了常规性能上的提升,还有更先进的LTE、WiFi以及Bluetooth,并支持XR(扩展现实)、沉浸式多媒体、终端侧AI等等,大家肯定也非常关心骁龙845和骁龙835的区别,下面我们不妨一起来看一下。 首先来看看参数,骁...[详细]
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应对以 人工智能 (AI)为主的全球技术竞赛中,中国版 人工智能 发展规划出炉。《国务院关于印发新一代 人工智能 发展规划的通知》提出,前瞻布局新一代人工智能重大科技项目,到2030年中国人工智能产业竞争力达到国际领先水平,人工智能核心产业规模超过1万亿元,带动相关产业规模超过10万亿元。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 应对以人工智能(AI)为主的全球技术竞赛中,中国版...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]