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0 引言 机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真，可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，可以实现机器人机构和控制器的优化设计，规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。目前，离线...[详细]
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Siri是苹果推出的语音助理，在今年的WWDC大会上，苹果又为Siri带来新功能，包括开放给第三方应用等，不过除了正规功能外，Siri还是很“幽默”的，内置了不少有趣的彩蛋，包括“零除以零等于几？”的平分饼干回答。
1、什么手机是最好的手机？
答：等等，还有别的手机吗？
2、Siri你相信上帝吗？
答：我相信精神与硅是无关的。
3、Siri，世...[详细]
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void TIM1_PWM_Ini(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRIni...[详细]
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1月25日消息，苹果作为台积电最大客户之一，多年来都会首发新工艺，且实现很长一段时间的独占。 比如目前iPhone 15 Pro已经发布四个月，但A17 Pro依然是独享3nm。 据MacRumors最新报道，台积电2nm工艺也依然会是苹果首发，并且实现独占。 台积电预计将从2025年下半年开始量产2nm芯片，届时iPhone 17 Pro将会成为首个吃螃蟹的厂商，并且独占台积电全年的产能。 台...[详细]
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据外媒报道，高速公路运营商将墨尔本EastLink隧道封闭了一晚上，执行既定的隧道养护工作。该运营商利用了本田思域VTi-LX的车道保持辅助功能，在该高速公路隧道内开展自动驾驶技术展示。在测试期间，驾驶员双手脱离方向盘。 尽管澳洲维多利亚州禁止驾驶员在操控车辆时双手脱离方向盘，当该高速公路隧道处于养护期间，形成了一个封闭式的路测环境，与外部交通完全隔开。于是，在EastLink隧道内开展了该项“...[详细]
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继中国台湾地区、日本后，现在又有用户发现iPhone8 电池鼓包，这已经发生的第三起了。 据香港媒体流动日报（NewMobileLife）报道称，一位林姓先生在表示，自己的家人 9 月 22 日购买了iPhone 8，虽然才没用多少天，但他惊讶的发现， 9 月 28 日手机在充电时电池出现了鼓包情况。 从图片上看，电池鼓包后把屏幕给撑开了，画面虽然没有之前的两起夸张，但也比较吓人。据悉，林先生...[详细]
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从买板子到现在，想想也有2个月啦，开始就想跑裸奔的，可是工程都是在ADS下，win7系统根本不能用，于是就想着怎么在MDK跑，可是MDK上s3c2440的启动文件是不完整的，因此不推荐使用，为此蛋疼聊好长一段时间，查了很多资料都不成功，可能是我太笨啦，为此，今天把我自己的方法写给和我一样的想用MDK的童靴们吧。 首先新建一个文件夹，然后在里面新建startcode和source两个文件夹，如...[详细]
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不知何时起，行车记录仪俨然成了汽车之“黄金搭档”。近几年，互联网、物联网概念炒的火热，虽然汽车后市场并不在媒体和公众的关注范围之内，也有很多厂家打起了这块市场的念头，集行车记录、GPS定位、语音控制等于一身的 智能后视镜 就这么诞生了。 其实车内后视镜一直都有，但是一直不温不火，一是不便宜，二是没有满足车主的刚性需求。但到了2017年，车内智能后视镜莫名其妙就火了起来，雷军家的小米都开始铺货...[详细]
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美商亚德诺半导体(Analog Devices,Inc.；ADI)举行2015年展望新愿景记者会， ADI亚太区业务暨行销副总裁郑永晖介绍完成并购讯泰微波(Hittite Microwave)之后的转变与综效，以及ADI对2015年与未来的营运展望。 ADI在2014年6月以近26亿美元并购微波厂商Hittite，随即进行为期半年的组织架构调整。新面貌的ADI将成为营收达30亿美元的公司，拥...[详细]
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近年来，汽车行业的科技越来越先进，也越来越完善，各大厂商在这场装备竞赛中都拿出最前沿的技术来赛跑。而随着“新四化”以及5G技术的到来，汽车行业的“黑科技”也是越来越多。这一期小编就给大家盘点近年来汽车行业的那些“黑科技”。 智能召唤 去年11月份，特斯拉推出了自动召唤（Smart Summon）功能，车主通过手机APP开启这项功能后，特斯拉汽车将自动驾驶至车主所在点或指定位置。智能召唤功能...[详细]
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实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编 译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。 另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”。 1 GPIO 扩展的内核配置 在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如...[详细]
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交通运输部部长李小鹏7日在新闻发布会上透露，交通运输部高度重视 无人驾驶 技术，正积极推动这方面的科技研究。同时，交通部也在编制规划，正在研究起草无人驾驶技术规范。与此同时，他还说，“我们还在建设测试基地，并和有关部门共同研究制定路上测试的相关政策指导文件。” 国内交通拥堵和安全问题严峻，无人驾驶是解决问题的有效途径。我国交通拥挤问题严重，城市平均车辆时速仅为24.3km/h，导致社会效...[详细]
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近段时间，奥迪一则二手车的广告引发了网友吐槽。7月17日，网友“@脸侠”发微博指责在影院中看到的奥迪二手车广告“严重物化女性，把女性比作二手车”。 该广告背景是一个结婚典礼现场，婆婆冲向正在举行婚礼的夫妇，粗鲁地检查儿媳妇的鼻子、耳朵、牙口，最后做出OK手势。随后，广告出现奥迪二手车介绍界面，并打出“重要决定必须谨慎”，“奥迪二手车在线4S店，官方认证才放心”的字样。 ...[详细]
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6月19日，OPPO将在法国巴黎举办OPPO Find X全球发布会。这标志着已在海外市场拼杀了近10年的OPPO，开始将目光投向欧洲市场。 当前，OPPO已在东南亚、日本、俄罗斯等全球31个国家和地区开展业务。IDC数据显示， 2017年OPPO占据全球市场份额7.6%，位列第四，出货量1.118亿部。 这是OPPO首次举办面向全球媒体、分析师及行业合作伙伴的年度重磅产品发布活...[详细]
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创新启新章，TE Connectivity工业自动化与电气事业部应用于储能领域的易锁塑料（PSC）信号连接器成功实现量产 高安全、可靠性能保障，为严苛环境下的稳定运作提供有力支持 中国上海——2024年10月24日—— 连接与传感领域的全球性技术企业TE Connectivity（泰科电子，简称“TE”）工业自动化与电气事业部宣布其应用于储能领域的高精准易锁塑料（PSC）信号连接器已成功...[详细]
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