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1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而用成熟的线性控制方法来解决问题。实现反馈线性化通常有两种方法：微分几何和动态逆方法。微分几何方法需要数学工具很多，不宜工程上的推广和应用；相比较而言，动态逆方法直观、简便，在工程应用上，更易于实现 。 ...[详细]
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5月25日，荣耀手机官方自媒体在微博上发布了一张海报并配以文案，但随后却又秒删。文案号称荣耀9i“潮美刘海屏，暗拍更出‘彩’”，主打刘海全面屏、暗光拍照和高颜值机身设计，预计将提供多种配色，甚至是渐变色。虽然微博被秒删，但仍被手速快的网友截图并重新发布出来，顿时引起了网友和媒体的关注和热议。 网友们在进行了3天的各种猜想和求证后，终于迎来了官方的实锤。荣耀手机官方微博5月28号发布了...[详细]
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本期话题： 二进制命名的由来 与中信科和东风合作研发车规芯片 深入探索汽车动力安全域MCU 二进制命名的由来 幻实（主播）：欢迎大家收听芯片揭秘，我是主播幻实。今天我邀请到了武汉二进制半导体的副总经理蔡敏，现在蔡总就坐在我旁边了，请您跟大家打个招呼！ 蔡敏（嘉宾）：大家好，我是二进制半导体有限公司的蔡敏。 专访合影（图左为二进制半导体副总经理...[详细]
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LED 如今在电源市场上占据着一大块的位置，其亮度高、低功耗、寿命长、启动快，功率小、无频闪、不容易产生视 觉疲劳等优点使之成为受消费者好评的重要因素。在电源行业，LED的隔离和非隔离恐怕是最常听到的两个名词，那么它们到底是什么？两者的区别又是什么？小 编将借助本文来帮你认识这两者。 主要从以下几个方面： 安全性 隔离电源是 使用 变压器 将220V电压通过变压器将电压降到较低的电压，然后再...[详细]
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宜昌目前约有百余辆新能源车投入使用，让这些车主们最头疼的是，宜昌的公共充电设施太少，充电很不方便。其实,早在2010年12月，宜昌就建好了16个供电动汽车使用的公共充电桩，而这些公共充电桩的使用率并不高，一边是车主们抱怨，一边是公共充电桩处于闲置状态，这究竟是什么原因?挂在墙上的壁挂式充电桩。
宜昌已有过百车主用“电车”充电难成头等大事
宜昌目前究竟有多少新能源私家车在上路行驶?由于许...[详细]
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和信息安全相关的芯片产业，已提升至国家战略高度。中国证券报记者日前获悉，国家将投入巨资支持集成电路产业的发展。1200亿元国家级芯片产业扶持基金有望于近期宣布成立。分析人士表示，有了国家队资金的护航，集成电路芯片的设备、设计、制造、封装企业均有望迎来高速发展。 公司化运作 目前我国每年进口集成电路芯片的金额超过1900亿美元，堪比原油进口。如何摆脱外部依赖，逐步实现国产替代，是我国...[详细]
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5月28日，国家电网有限公司召开了学习贯彻习近平总书记关于科技创新重要论述暨公司科技创新大会，会议发布了进一步加强科技创新开放合作的“四个开放、四个合作”八大举措。 为落实会议关于“开放合作科技项目研究”的工作部署，努力构建能源电力创新共同体，营造开放合作共享的创新生态。该公司面向社会公开发布一批《能源互联网技术研究框架》科技项目，调动社会优势科研力量协同破解难题，提高创新效率。 本次...[详细]
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1.二极管正负极测量： 1.1原理图： 1.2PCB看不出正负（贴片实物图看不出正负、插件短引脚为负极） 1.3测量方法： 万用表调到电阻档，红表笔若接正，黑接负极——几百Ω（或几千）； 红表笔接负极，黑接正极——几招Ω（或几十兆）。 2.极性电容判断正负： 2.1原理图（负极是弯曲侧）： 2....[详细]
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电力作为关系国计民生的基础性能源行业，一直以来都受到政府的严格管制，以垄断经营的方式长期存在着。然而，随着电力行业垂直一体化垄断经营模式的弊端不断凸现，世界各国纷纷掀起电力体制改革的浪潮，通过引入竞争机制，旨在提高电力生产效率，降低电力成本，进一步发挥市场机制的优势，优化资源配置，达到社会福利最大化。 电力与国家经济建设存在着紧密的关系，我国一直以来都非常重视电力行业的发展，为了能够使电力...[详细]
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苹果于 4 月 21 日召开发布会，正式发布了新款 iPad Pro 以及 iMac 一体机，同时传言已久的 AirTag 防丢追踪器正式发布，单个售价 229 元，四件 779 元。 这款产品外壳采用金属与树脂制造，支持蓝牙以及 UWB 无线电技术，在苹果官网订购还支持自定义镌刻。 为了保护苹果 AirTag，国内厂商推出了 AirTag 保护膜，目前已经上架淘宝。这款保...[详细]
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方便、舒适、高效、安全，以及环保节能等作为人们对自身生活和工作场所的基本要求由来已久。自上世纪90年代以来，随着数字通信技术和信息技术的飞速发展，基于网络的智能化建筑和住宅是该领域的一个主要发展方向。
现介绍其中一种利用ARM技术、嵌入式实时内核和TCP协议设计的现场数据采集器。
1 现场数据采集器的基本功能
“一线通”系统的基本架构如图1所示，3台管理计算机互为冗余。
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简介：在这里给大家提供一个PIC警笛声音的程序。 ;***************************************************** LIST P=16F84A,R=DEC ;定义器件,默认为十进制 ;----------------------------------------------------- __CONFIG B\'111111111...[详细]
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利用兆欧表和万用表检查晶闸管触发能力的电路见图1。将万用表拨至1mADC档，串联在电路中。首先断开开关，按额定转速摇兆欧表，兆欧表上的读数很快趋于稳定，说明晶闸管已正向击穿，把兆欧表的输出电压钳位于直流转折电压V（BO）上。此时晶闸管并未导通，所以毫安表读数为零。然后闭合开关，晶闸管导通，兆欧表读数变成零，毫安表指示出通态电流值。 实例：用ZC25-4型兆欧表检查一只3CT20/5...[详细]
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大家都知道测量压力是可以推导非压力变量的，在这里对差压流量和差压液位做一个简短的叙述，和大家一起交流交流。 差压流量 差压流量计有两部分构成：一次元件（也叫节流元件）和差压变送器组成，公司代理的一次元件有阿牛巴和孔板，其它常见的一次元件有：喷嘴、文丘里管、V锥、楔形流量一次元件等等。关于差压变送器的差压量程，因计算比较复杂（有个开方的关系，差压开方乘一个系数等于流量），所以...[详细]
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高压电机励磁碳刷工作原理是高压电机励磁系统中的重要组成部分，其主要作用是将励磁电流从电机的转子传递到定子，从而实现电机的励磁。本文将详细介绍高压电机励磁碳刷的工作原理、结构、性能特点以及应用领域。 一、高压电机概述 高压电机是一种高电压、大功率的电动机，广泛应用于电力、石油、化工、钢铁等行业。高压电机的工作原理是利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。高压电机主要由定子、转子、励磁系统、轴承和...[详细]
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