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机器人发展到今天，主体框架结构已经落实下来，它的发展也不是一朝一夕的事情，而是有了多半个世纪了，下边说说机器人的组成和发展情况。机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统。 驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每一个运动自由度 安置的传动装置。驱动系统既可以是液压传动、气动传动、电动传...[详细]

电阻率测量有两种基本方法: 体积和表面。 体积电阻率测量 体积电阻率测量一般采用图 1 所示的测试夹具电极配置 — 将电压源 Vs 施加到上电极，指定流经测试样品的大电流为 Im，随后体积电阻率 Rv 用公式 Rv = Vs/Im 计算。从测试样品流向保护电极的大电流和从上电极流向保护电极的表面电流都属于泄露电流；然而这些电流都会进入 Vs 的低侧，不会对用于计算 Rv 的电流表电流 (Im...[详细]

随着疫情影响，移动办公、网课、“宅家经济”等需求增长旺盛，昔日被手机市场挤压的平板电脑再次迎来生机。根据IDC数据显示，在刚刚过去的第一季度，智能手机等终端设备出货量持续回落，而平板电脑市场却在逆势上扬。 市场的火热也吸引了各大厂商的关注，继荣耀、vivo先后推出自家的平板电脑后，5月23日，OPPO也发布了第二款平板OPPO Pad Air系列，一时间平板市场水花不断。 新玩家争相涌入...[详细]

英特尔官方网站上最近的职位描述显示了一些有趣的信息，虽然这家知名的芯片制造商将来希望将生产外包给台积电并不是秘密，但是到目前为止，有关这一转变的细节还很模糊。然而新的职位描述显示，英特尔将把其 Atom 和 Xeon 处理器外包给全球最大的合同芯片制造商台积电。 根据 TomsHardware 的报告，职位描述指出：“作为 QAT 设计团队的一员，你将在 DCG 数据中心组的自定义逻辑 AS...[详细]

中国储能网讯： 近日，随着调度人员最后一个指令的下达，2022年蒙东电网首个超高压项目工程——金沙500千伏变电站扩建项目工程（1号主变）建成投运并送电成功，全年500千伏电网工程建设首战告捷，蒙东电网建设实现“开门红”。 金沙500千伏变电站位于通辽市奈曼旗，扩建前在运1组750兆伏安主变压器。本期扩建项目工程包括2组750兆伏安主变压器、6组60兆乏电容器，220千伏母线改造为双...[详细]

故障保护是所有电源控制器都有的一个重要功能。几乎所有应用都要求使用过载保护。对于峰值电流模式控制器而言，可以通过限制最大峰值电流来轻松实现这个功能。在非连续反向结构中，为峰值电流设置限制可最终限制电源从输入源获得的功率。但是，限制输入功率不会限制电源的输出电流。如果出现过载故障时输入功率保持不变，则随着输出电压下降，输出电流增加（P=V*I）。发生短路故障时，这会让输出整流器或者系统配电出现难以...[详细]

1.前言 通用同步 / 异步收发器 (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter, USART) 模块是两个串行 I/O 模块之一 ( 另一个是 Synchronous Serial,SSP 模块 )。 USART也称为串行通讯接口(Serial Communication Interface,SCI)。 USART 可以配置...[详细]

    续驶里程是决定电动汽车发展的关键因素，而续驶里程的长短主要取决于电池性能。在日前闭幕的2015年北美国际车展上，作为惟一一家参展的韩国汽车零部件企业，韩国电池供应商三星SDI首次将车用电池送上了车展舞台，对外展示了一款大容量电池(120AH)，可支持电动汽车行驶300公里，相当于现款日产聆风的两倍以上。 　　据三星SDI方面介绍，搭载该大容量电池的电动汽车充满电后，可从韩国首都首尔一...[详细]

“从专用到通用，是众多技术和产品的发展方向，通用是下一代发展的必然趋势。” 傅利叶创始人兼CEO顾捷预测。在智能康复机器人应用深度和广度显著提升后，傅利叶智能正将目光投向通用机器人市场。 产业规模化发展驶入快车道 傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，持续多年进行高强度研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景...[详细]

     “您的暑期余额已不足，请充值”，对于学生朋友来说，暑期已经渐渐临近了尾声，在漫长的暑假中，往往有一部分学生都会去社会做兼职，用赚来的钱更新自己的学习用品和电子设备，手机就是很多学生们更新的物品之一。目前，市面上可供学生选择的机型非常多，颜值无疑是学生最先看重的要素，而目前市面上的手机在颜值上相比之前尽管有了很大提升，但真正符合年轻人审美的并不多。但下面新浪手机推荐这几款手机，却个个具备...[详细]

凭借“免费”这一政策，以 支付宝 和微信为代表的移动支付让线下的银行巨头们很头疼。易观发布的《中国第三方支付移动支付市场季度监测报告》的数据显示，2017年第一季度，中国第三方支付移动支付市场交易规模达18.8万亿元人民币，环比增长47%。其中，支付宝和微信支付二者的市场份额超过了93%。 　　坦白说，如果没有“免费”的政策，移动支付不会有庞大的市场规模。如今，移动支付正重演银行收费的历史。在...[详细]

华为开发者大会 2021（Together）如期在东莞松山湖举行，华为消费者 BG 首席战略官邵洋带来了华为全屋智能的重磅战略发布 —— 在 HarmonyOS 的驱动下，1+2+N 全屋智能解决方案再升级，重塑未来家空间；通过 2D、2B、2C 三大路径，协同各方伙伴共创未来家，不断提升全屋智能场景体验，加速数字化家庭进程，为行业发展注入新动能。 　　华为消费者 BG 首席战略官邵洋表示...[详细]

2018年10月25日上午，市委市政府召开民营企业家座谈会。市委书记蔡奇、市委副书记市长陈吉宁出席。北京集创北方科技股份有限公司董事长张晋芳作为优秀企业家代表参与了此次会议。 会上，市委书记蔡奇和民营企业家集体学习了习近平总书记给“万企帮万村”行动中受到表彰的民营企业家回信，大家深受鼓舞。蔡奇书记强调，要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“两个毫不动摇”，...[详细]

全球领先统一通信和协作公司 Poly 博诣发布全新 Poly Sync 系列智能 USB 及蓝牙便携扬声器，内置 Poly 博诣独有的麦克风技术，能够智能地追踪发言人的声音，同时屏蔽不必要的噪音干扰。 Poly Sync 20、Poly Sync 40 和 Poly Sync 60 智能扬声器专为满足新常态下员工的灵活需求而设计，无论在家远程办公还是在公司会议室，都可以实现轻松连接，即刻畅享沟...[详细]

电冰箱及其部件的在线自动检测项目包括： (1)冷冻室与冷藏室制冷特性曲线； (2)蒸发器与毛细管等管路器件的管路特性参数与泄漏特性； (3)各类电气部件电气性能参数； (4)产品完整的识别信息等等。 利用管路泄漏特性的最新理论研究成果及以一线总线技术为特征的新型数字式温度传感器，配以技术成熟的分布式计算机自动测控系统，使电冰箱及其部件自动检测生产线的设计，工程实施和系统的运行...[详细]