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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了确定定位正确、取消重定位、开环运动、切换载入的地图等，本期将介绍“机器人导航API”，包括“API列表”、“暂停当前导航”、“继续当前导航”及“取消当前导航”： API列表 请求 注： 所有指令不能同时进行 响应 机器人导航 API 的会立即响应给客户端，不会等待机器人执行导...[详细]

具有能实现无人化搬运作业，效率高，安全性高，柔性好，因而广泛运用于食品加工、钢铁铸造、汽车、电器、造纸等行业。随着我国不锈钢产业链进入经济全球化的新时期及原材料价格的不断高涨和工人成本的上涨，为了更好的发展，国内诸多铸造企业都纷纷转型升级，往自动化、智能化的方向发展。 AGV在不锈钢铸造行业的应用在制造业自动化、智能化转型升级中，AGV作为智能升级的重要组成部分，颠覆了传统的生产物流，...[详细]

    日本频道综合sankei Biz报道，参与亚洲医院经营的日本大型商社正成为日本高端医疗设备、仪器出口的重要推手。     今年9月，三井物产与参股的亚洲最大医院集团IHH Healthcare合作，在IHH旗下的新加坡综合医院共同开设了日本最尖端的生物肝移植诊所。     丰田通商也在年内与西科姆集团（SECOM Co.,Ltd.）在印度合作开放一家综合性医院，日本高端医疗机器也...[详细]

1．实验任务 　　利用取表的方法，使端口P1做单一灯的变化：左移2次，右移2次，闪烁2次（延时的时间0.2秒）。 2．电路原理图 　　　　　　　　　　　　　　　　　　图4.5.1 3．系统板上硬件连线 　　把“ 单片机 系统”区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“八路 发光二极管 指示模块”区域中的L1－L8端口上，要求：P1.0对应着L1，P1.1对应着L2，……，P1.7对应着L8。...[详细]

研制一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器和PS21964智能功率模块（IPM）的智能化SPWM中频逆变电源控制系统。对中频逆变电源的功率主电路、控制电路以及保护电路等进行了详细阐述。实现了中频逆变电源小型化和高性能的技术要求。 0 概述 在武器装备电气系统中，400Hz中频逆变电源是其广泛使用的电源之一。在对其综合电气系统中的各电气设备进行性能测试与故障诊断时，需要400Hz中频...[详细]

在数字经济时代、科技腾飞的今天，科技正在成为社会发展乃至个人生活的重要组成部分 。信创是一项国家战略、是国家经济发展的新动能，正逐渐成为新时期的发展沃土。作为信创产业风向的重要展示平台，第十届中国电子信息博览会（CITE 2022）将于2022年8月12－14日在深圳会展中心举办，集中展示上下游企业最新技术成果和产品方案。 在国家网络信息安全进行战略布局，产业规模和产业结构进入发力期的当下，...[详细]

随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理，违章车辆实时处罚已成为公安、交通系统中的一个重要问题。以前的交通警务管理系统将车辆管理，驾驶员违章，事故积分等信息现场由交警进行记录，由交警将每天的工作上报到所在公安局，再录入到公安交警综合处理系统中，这样一种工作方式只能实现静态数据的处理，将车辆的管理工作人为分开，增加工作量，远远不能适应交警工作的...[详细]

前言 OpenCV是Intel开元计算机视觉库，它有一系列开源的C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉很多通用的算法。 OpenCV特点： 1.拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API； 2.跨平台：Windows/Linux； 3.Free:无论是对于商业还是非商业应用； 4.速度快； 5.使用方便。 一、代码的GDB调试 GDB ： GNU ...[详细]

推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON)，推出两款新的高集成度100万像素(Mp) CMOS图像传感产品，推进公司在快速增长的汽车成像领域的重大进展。新器件提供的完整方案将图像传感器与处理功能集成在一个低功耗系统单芯片(SoC)中，以简化和加速在后视与环视摄像机等应用中的采用。与分立式传感器和处理器组成的传统解决方案相比，其PCB空间缩小了30...[详细]

本月初，高通发布了用于 2021 年旗舰手机的骁龙888移动芯片。 发布之后，OPPO 确认其 Find X3 系列旗舰智能手机将搭载这一新款芯片，而 Find X3 和 Find X3 Pro 手机预计将于 2021 年第一季度发布。 今天，爆料者 Evan Blass 透露了 Find X3 Pro 的关键规格和功能。 这位爆料者透露，Find X3 Pro 的代号为 Fussi。 ...[详细]

　　智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物，并且通过LCD显示器实时显示小车运动参数，使...[详细]

东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，推出由45款LDO稳压器组成的“TCR5RG”系列。该系列均采用轻薄、紧凑型WCSP4F封装。新款LDO稳压器拥有业界领先的 高纹波抑制比 ，能够为可穿戴产品等移动设备的直流电源线提供更稳定的功率。该系列产品将从今日开始批量出货。 TCR5RG系列通过结合宽带隙电路、低通滤波器（仅允许极低频率通...[详细]

今天下午，华为在北京正式发布了nova4e，它的情况如下： 外观方面，nova4e采用6.15英寸珍珠屏，拥有3D双弧面玻璃机身，背面采用纳米级微纹理工艺，打造S形流光渐变，搭配雀翎蓝、珍珠白、幻夜黑三种机身配色，后置竖排三摄像头与后置指纹。 硬件配置方面，华为nova4e搭载麒麟710处理器，后置2400万像素的广角镜+800万像素的超广角镜头+200万像素的虚化镜头组合，前置3200...[详细]

将一个复杂的工程分解为多个小的目标或模块是一个明智的选择。上文我们提到移植RTEMS到S3C2440上有三个技术难关，第一个便是交叉编译工具的安装。这里我们先攻这第一个难关，解决交叉编译工具的安装有两种方案可供实验：1.使用官方提供的工具源码一个一个的编译生成所需的工具链。2.下载现成的RPM安装包。编译官方的工具源码相对来说比较高大上，难度比使用RPM包复杂一些。安装的工具、顺序、版本...[详细]

2024年10月24日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于意法半导体（ST）STM32G474RET3 MCU、STPSC40H12C SiC肖特基二极管、SCT018W65G3-4AG SiC MOSFET和STGAP2SICS电流隔离驱动器IC的30kW Vienna PFC整流器参考设计方案（STDES-30KWVRECT） 。 ...[详细]