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2022年机器人操作系统(ROS)暑期学校 暨 中 国人工智能与机器人论坛 报名正式开启 欢迎报名! 精彩日程掠影 人工智能与机器人讲座(8.10-8.11) 8月10日 09:00-9:30 开幕式 9:30-9:40 《ROS传奇》 ——Foote Tully Open Source Robotics Foundation,US...[详细]
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前言 今天总结“STM32F103 片内FLASH编程”,对于学习编程的人来说“FLASH”这个词肯定很熟悉,因为FLASH主要用于存储数据。对于STM32来说,内部FLASH的容量有大有小,从16K到2M不等,主要看芯片的型号。 对于刚从51或者430转入学习ARM-Cortex M芯片的人来说,可能只知道内部FLASH是拿来装载程序的,事实上Cortex M芯片内部FLASH的可以拿来编...[详细]
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配置流程: 1:系统时钟初始化,包括系统时钟和要开放的IO口和串口的时钟配置,要打开串口的时钟!!! RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);。 2:IO口初始化,包括引脚,速率,输入输出模式等。 3:配置USART的波特率,数据位等。 4:串口的初始化包括两部分。一部...[详细]
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分享 在2021慕尼黑IAA车展上,吸引了来自全球主要的车企巨头、Tier1供应商,长城、小鹏、领跑等大量中国品牌纷纷参展亮相,而代表欧洲汽车工业的德国企业聚焦电动车、自动驾驶概念以及各种智能交通解决方案等产品和技术在本次车展上打响“保卫战”。 9月6日,慕尼黑车展(暨首届2021年国际汽车及智慧出行博览会IAA Mobility)在德国多瑙河畔拉开帷幕。这次车展成为疫情以来海外首次举办的线...[详细]
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电源 无论是否使用模拟部分和AD部分,MCU外围出去VCC和GND,VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接,不可悬空 对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠近MCU 用万用表测试供电电压是否正确,调试时最好用数字电源供电,以便过压或过流烧坏板子,电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端 复位、启动选择 Boo...[详细]
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引言 竞速机器人即智能移动机器人是当前机器人领域研究的前沿,交叉和综合,是未来智能汽车发展的趋势。本文针对比赛用竞速机器人系统,基于h8/3048单片机开发与实现,采用光电传感器识别道路中央黑、白色的引导线,自动控制机器人,从而实现快速、稳定的寻线行驶。为尽可能的提高竞速机器人在快速行驶过程中的稳定性,对竞速机器人的本体结构及控制、驱动系统提出较合理的解决方案。 控制系统 比赛用竞速机器人的控制系...[详细]
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交通部和住建部日前发布的《关于促进小微型客车租赁健康发展的指导意见》(简称“《指导意见》”)鼓励分时租赁(俗称汽车共享)发展。相比征求意见稿,《指导意见》增加了“鼓励使用 新能源车 辆开展分时租赁”等表述。 目前,全国共有6300余家汽车租赁业户,租赁车辆总数约20万辆,并以每年20%左右的速度增长。但与汽车租赁业发达国家相比,在车辆数量、市场集中度、网络化运营和服务能力等方面仍有较大差距。全国...[详细]
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福禄克公司(Fluke Corp)推出Fluke® Ti480和TiX580红外热像仪,产品拥有640 x 480分辨率,并可分别通过超像素和精密位移成像技术,实现4倍像素提升至1280 x 960分辨率,生成令人惊叹的超高清红外图像,为工业、过程、科研、公共设施维护和建筑检查领域的专家提供快速发现问题和分析研究所必不可少的保障。拥有卓越性能和功能的同时,全新的TiX580和Ti480更具有...[详细]
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上汽大众凌渡在2015年上市之初,打出“宽体奢适轿跑”的招牌,惹得许多车迷不齿。但不可否认的是,上汽大确实在15万的价位上,缺少一款承接朗逸与帕萨特的轿车产品。凌渡的出现,补齐了这样一个价格区间的空缺,对完善上汽大众的产品线有着重要的作用。 不同于其他的二线车企,大众车的销量好坏,不是用几千辆来评价的。比如,今年1月凌渡1.55万辆的销量,放在其他品牌的车型,特别是标榜运动的车...[详细]
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盛达电业集团旗下子公司盛齐绿能(EnergyTrend)与SolarEdge,将于6月28日(三)举办联合技术研讨会,从技术面探讨太阳能电厂如何增加发电量,包含避免遮荫效应、DC安全规范、单片模块监控、从财务面分析如何降低电厂成本、增加电厂收益、创造最佳C/P值,透过高精密IoT技术,与多最大功率点追踪(MPPT) 优化发电效益最缜密的安全规范,达到最低建置成本。 盛齐绿能总经理简家禾表示,盛齐...[详细]
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硬件: 开发板: TQ2440 仿真器: openJtag 软件: 系统: XP + vmware虚拟ubuntu_10.10 编译: ubuntu_10.10下/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/ 调试环境: XP + eclipse + OpenOCD_G...[详细]
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这里介绍最常用的4*4矩阵键盘,其他的更多键在此基础上拓展。 一般我们用的电路就如下,此图我随手画下,看懂意思就好了 如果你有兴趣可以按照此电路制作,下面附上焊接实物图 矩阵键盘的识别方法一般有扫描法,线反转法 扫描法: 矩阵式键盘结构:输出行线锁存器,输入列线缓冲器。 工作过程: 1.CPU先使行线P1.0为低,其余行线为高 2.CPU读入输入缓冲器的状态,以...[详细]
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据15日《科学》杂志报道,包括美国北卡罗来纳州立大学和韩国浦项科技大学在内的国际研究团队,展示了一种在室温下打印金属氧化物薄膜的技术,并利用该技术制造出既坚韧又能在高温下运行的透明柔性电路。 研究人员将金属氧化物打印到聚合物上,从而制造柔韧灵活的电路。图片来源:美国科学促进会网站 金属氧化物薄膜是一种重要材料,几乎存在于每种电子设备中。传统上,制造金属氧化物需要专门设备,这些设备既慢又贵...[详细]
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随着电视技术的不断向前发展,电视的分辨率也在不断提升。从720P到1080P,再到4K超高清。而最新的8K超高清技术,也成为了万众瞩目的焦点所在。今天,我们就来关注一下8K技术的发展。近期,日本NHK表示,8K超高清正在紧锣密鼓的进行测试中,离走进寻常百姓家的脚步会越来越近。 8K超高清比4K超高清清晰度更高 据了解,在2016年举办的荷兰广播电视展中,日本NHK广播公司使用四块65...[详细]
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在新能源汽车的多个性能指标中,电力电子系统尤为关键,它决定了电能的有效管理和利用。而在电力电子系统的核心部件中,碳化硅(SiC)功率模块以其出色的热稳定性、高效率和耐高温特性,逐渐成为推动新能源汽车性能提升的重要技术。 SiC功率模块能够减小功率器件的体积,提高其工作频率,进而提升整个驱动系统的能效和响应速度,直接关系到新能源汽车的续航里程和功率密度。 01 在之前的文章中,我们对碳化...[详细]