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安川坐标系介绍 上图为 MOTOMAN 六关节型，它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R， B，T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P（S,L,U,R,B,T），其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外，直角坐标系下，位置 P 还可以表示为 P （X,Y,Z,TX,TY,TZ），其中 X，Y，Z 表示 P ...[详细]

专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics)应邀参加在南京举办的2019世界半导体大会，本届大会由中国半导体行业协会、中国电子信息产业发展研究院和江苏省工业和信息化厅、南京市江北新区管理委员会主办，江苏省半导体行业协会、南京软件园等单位承办。大会以“创新协作、世界同芯”为主题，共同探讨全球半导体产业前沿趋势与发展大势。 集成电路是国家战略性、...[详细]

汽车嵌入式开发中，开发ECU网关节点(GW:Gateway)时，难度会提升不少，这些难度中就包含对时间参数的解读问题。本文着重给大家聊一下P2Client、▲P2 = ▲P2Request + ▲P2Response、N_As时间参数。 1 背景介绍 假设 ：Tester发送功能寻址指令Request01给GW::VCU，因为VCU的GW属性，VCU需要将Request01转发，即由Flexra...[详细]

十多年前，当你问一个十几岁的小孩将来想做什么，他们会回答：“我想成为像比尔·盖茨一样的全球首富。”下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 而现在，情况却大大不同了，那些说着要成为比尔·盖茨的小孩长大了，他们中不少人以乔布斯为偶像，希望能够成为和他一样具有人格魅力的领导者，建立一家伟大的公司。 乔布斯与比尔·盖茨共同出生在1955年，他们用自己的方式对“个人计算机”产业产生巨大的影响。而3...[详细]

　　1 地铁杂散电流产生原理 　　地铁牵引供电一般为直流供电，而当直流大电流沿地面敷设的轨道流动时，直流电流除了在轨道中流动外，还会从轨道泄漏到大地，在大地中的各种金属物体上流动，然后再回到电源系统。这部分泄漏出来的电流称为杂散电流，在地铁工程中又称为迷流，如图0所示。由于杂散电流对埋入地下金属产生腐蚀作用，就可能使得某些地方的地下金属在自然腐蚀的同时又受到严重的杂散电流电腐蚀作用，导致地铁电化...[详细]

　　 微软 日前在旧金山召开新闻发布会，并宣布已经收购了社交 VR 平台Altspace VR 。 微软 表示，收购Altspace VR 是希望建设世界优秀的混合现实社区。 微软 并没有透露更多的细节。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。   　　 三星Odyssey MR头显三星Odyssey MR头显 　　微软也正式宣布，三星将发布Windows MR头显——三星Odysse...[详细]

买51hei开发板的同学们可以烧到你的单片机里面试试什么效果。 注意：烧之前先校核时间。默认是1点05分开始的。 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar sec,min,hour,secl,sech,minl,minh,...[详细]

　　引言 　　想象一下，在炎热、雾霾天气下举行马拉松比赛，节省一丁点儿体耗，对比赛结果都至关重要。通常，当赛程不到一半时，就好像已经分出胜负。领跑者似乎不可超越，因为这些选手能够以较少的体能消耗跑出更远的距离。领跑者神采奕奕，光彩照人，在酷暑和竞赛中始终保持冷静和良好的状态。但是，这些选手真的能够在后半程比赛中稳定步伐、继续保持领先吗？在个个经过周密培训和激烈竞争的运动员当中，天赋和潜质也只能...[详细]

过去PMOLED、电子纸等特殊显示技术受限于应用和LCD面板价格竞争，营运表现低迷。不过近两年老技术找到新应用，PMOLED取代STN，电子纸成功开拓电子卷标市场，让营运大翻身。 近年面板厂积极拓展车用面板市场，主要的4.5代、5代线产能都大量转进车用面板应用。 在产能排挤效应下，许多订单转往OLED面板。 特别是三星、苹果炒热OLED面板，虽然PMOLED和AMOLED大不同，不过从一般低阶...[详细]

    根据工研院产业经济与趋势研究中心(IEK)统计，第一季台湾IC产值为5,706亿元，季减3.3%。受产业传统淡季影响，IC设计、IC制造、IC封装及IC测试业产值均较去年第四季下滑，其中以IC制造业表现相对较佳，第一季产值3,259亿元，仅季减0.5% ；IC封装业产值767亿元，季减2.9%；IC测试业产值320亿元，季减3%；至于IC设计业产值1,360亿元，季减9.6%，下滑幅度最大...[详细]

　　1 色码电感器的的检测 　　将万用表置于R×1挡，红、黑表笔各接色码电感器的任一引出端，此时指针应向右摆动。根据测出的电阻值大小，可具体分下述三种情况进行鉴别： 　　A 被测色码电感器电阻值为零，其内部有短路性故障。 　　B 被测色码电感器直流电阻值的大小与绕制电感器线圈所用的漆包线径、绕制圈数有直接关系，只要能测出电阻值，则可认为被测色码电感器是正常的。 　　2 中周变压器的检测 　　A ...[详细]

一、I2C相关的寄存器 ① I2C 配置寄存器 ② I2C 主机控制寄存器 ③ I2C 主机辅助控制寄存器 ④ I2C 主机状态寄存器 ⑤ I2C 数据寄存器 ⑥ 外设端口切换控制寄存器 1 ⑦ 外设端口切换控制寄存器 2 二、程序编写 ① 寄存器和相关宏定义 sfr P_SW2 = 0xBA; //外设端口切换寄存器 2 #define I2CCFG...[详细]

人工智能机器人“小智”在中国建投旗下成员企业中建投信托正式上线运行。作为信托业首款智能机器人，“小智”运用了全球领先的RPA(Robotic Process Automation)技术，通过模拟人工操作，替代员工完成高重复、标准化、规则明确、大批量的各类日常工作。 中国建投旗下中建投信托密切关注信息科技与人工智能的快速发展，不断加大信息化建设投入，积极开展企业智能化布局。3年前，公司开始布局信托...[详细]

3月1日，维信诺发布公告称，公司于2021年2月26日收到控股股东西藏知合资本管理有限公司（以下简称“西藏知合”）的通知，获悉西藏知合拟向交易对方转让其持有的1.6亿股公司股票，约占公司股份总数的11.70%，且交易对方正在与公司第二大股东昆山经济技术开发区集体资产经营有限公司筹划签署《一致行动协议》，前述事项可能导致公司控制权发生变更。 公告显示，本次交易对方为国资公司，主要从事股权投资，本...[详细]

【2024年10月21日, 德国慕尼黑讯】 全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司近日宣布与总部位于加拿大的AWL-Electricity建立合作关系，后者是兆赫级电容耦合谐振式功率传输技术的领导者。 英飞凌将为AWL-E提供CoolGaN™ GS61008P，帮助该公司开发先进的无线功率解决方案，为各行各业开辟解决功率难题的新途径。 英飞凌CoolGaN™ GS610...[详细]