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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OF...[详细]

在刚刚结束的 2017 年国际高性能微处理器研讨会（Hot Chips 2017）上，微软、百度、等都发布了一系列方面的新信息，比如微软的 Project Brnwave、百度的 XPU、英特尔的 14nm 解决方案等。谷歌也不例外，在大会 keyno 中 Jeff Dean 介绍了人工智能近期的发展及其对系统设计的影响，同时他也对 TPU、 进行了详细介绍。文末提供了该演讲的地址。 ...[详细]

引言 步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，DSP（Digital Signa...[详细]

谷歌 旗下的 无人驾驶 公司Waymo在独立之后，便开始积极与汽车商场接触，用以推广自家的无人驾驶技术。日前， 本田 公司就宣布，正在与Waymo展开正式会谈，将无人驾驶技术用于本田的汽车。   本田表示，作为合作的一部分，将向Waymo提供订制车辆，以搭载Waymo的软件。如果签订合作协议，那么该公司位于硅谷和日本栃木的工程师将与Waymo工程师密切合作。   本田要与谷歌无人驾驶达成合作...[详细]

PWM型开关稳压电源优点有很多，比如效率高、体积小等等，因此PWM作为电源设备在很多领域都有广泛的应用。但是，开关三极管的工作状态转换持续期短、频谱甚宽的尖峰干扰是其致命弱点，它不仅影响开关电源本身，而且还会干扰邻近的其它电子设备。开关稳压电源工作时开关三极管和续流二极管(亦可以是另一个开关三极管)总是交替地导通或者截止，图1中KQ和KD并非是理想器件，两种状态的转换需要一定的时间，这就产生了尖...[详细]

人民银行召开2018年全国货币金银工作电视电话会议。会议全面总结了近年来货币金银工作取得的成绩，深入分析了当前的形势与挑战，并就2018年重点工作作出部署。人民银行党委委员、副行长范一飞出席会议并讲话。   会议充分肯定了近年来货币金银工作取得的成绩。在人民银行党委的正确领导下，人民银行货币金银部门坚持问题导向、市场导向和民生导向，积极转变工作理念、作风和方法，持续推进货币金银重点领域改革，不断...[详细]

在8051核单片机庞大的家族中，C8051F系列作为其中的后起之秀，是目前功能最全、速度最快的8051衍生单片机之一，正得到越来越广泛的应用。它集成了嵌入式系统的许多先进技术，有丰富的模拟和数字资源．是一个完全意义上的SoC产品。 C805IFl2X作为该系列中的高端部分，具有最快100MIPS的峰值速度，集成了最多的片上资源。其128 KB的片上Flash和8 KB的片上RAM足以满足绝大...[详细]

就在疑似小米持续碰瓷荣耀的当下，华为则为我们带来了一条关于5G最新进展的消息：2月18日，5G火车站启动建设暨华为5G DIS室内数字系统全球首发仪式，将在上海虹桥火车站召开。 图片来自华为官方公众号 　　DIS室内数字系统（DIS Digital Indoor System），具备头端数字化、线缆IT化、运维可视化三大特征，是产业界公认的5G室内覆盖的建网架构。 　　不少网...[详细]

　　1. 基本原理 　　A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。 　　A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量，一般用启发式距离（两点的直线距离）表示。 　　 　　启发式距离 　　2. 算法伪代码 　　本伪代码摘取自Principles of Robot Moon 　　其中O代表优先队列，C存放着...[详细]

这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。 下面，开始430之旅。 讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。 1.首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯。诺依...[详细]

软体机器人属于一个新的领域，它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用（手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织）。软体机器人通常由弹性、高柔韧性甚至有机材料制成，这为它们在传统刚性机器人无法胜任的角色中部署提供了机会。另外，高度灵活的软体机器人也很有可能成为制造业和仓库环境中的关键部件。 下个月即将在温哥华召开的神经信息处理系统（Neural InformaTIon Proce...[详细]

一、什么是定时器 关于什么是定时器，简单来讲，就是是用来定时的。STM32F103ZET6有两个基本定时器TIM6和TIM7，四个通用定时器TIM2~TIM5和两个高级定时器TIM1，TIM8。每一个定时器都是完全独立的，不共享任何资源。 根据中文参考手册介绍，基本定时器最为简单，类似于51单片机的定时器。通用定时器在基本定时器的基础上增加了输入捕获和输出比较功能。高级定时器相比通用定时器，...[详细]

引 言 随着微电子和计算机技术的高速发展，许多嵌入式应用系统应运而生。其中，各种语音处理系统不断被开发出来，在各行业得到广泛应用，如语音报站器、自动解说装置、采访录音笔等，为人类的生产、生活提供了极大的便利。本文基于东南大学国家专用集成电路的32位嵌入式SoC——SEP3203处理器，采用G.721标准ADPCM算法，实现了语音信号的软件实时编解码，为语音处理应用提供了一种有效的嵌入式解决方...[详细]

2008 年 4 月 18 日 ，欧司朗为其子公司欧司朗光电半导体公司亚洲区总部举行了揭幕仪式。欧司朗是西门子全资拥有的公司，欧司朗的子公司欧司朗光电半导体是照明、传感器和可视化应用等领域的半导体专业技术公司。欧司朗光电半导体亚洲有限公司由方徳博士（ Dr. Alfred Felder ）出任首席执行官，新总部设立初期将负责协调亚洲地区的销售和市场推广活...[详细]

伺服驱动器对伺服电机的控制要求是一个复杂而深入的话题。以下是关于伺服驱动器对伺服电机控制要求的概述： 精确性 ：伺服驱动器需要能够精确地控制电机的位置、速度和加速度，以满足高精度应用的需求。 稳定性 ：在各种负载和环境条件下，伺服系统应保持稳定运行，不出现振荡或失步。 响应速度 ：伺服驱动器应能快速响应控制信号，以实现快速的动态响应。 扭矩控制 ：伺服驱动器需要能够精确控制电机的扭矩输出...[详细]