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0 引言 PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效...[详细]

　　虚拟仪器(Vinual Instrument，简称VI)是日益发展的计算机硬、软件和总线技术在向其他相关技术领域密集渗透的过程中，与测试技术、仪器仪表技术密切结合共同孕育出的一项全新的成果。由于仪器的专业化功能和面板控件都是由软件形成，因此国际上把这类新型的仪器称为“虚拟仪器”。它是利用微机的数据处理和图形处理功能，将传统物理仪器的专业化功能和面板控件软件化，与检测数据间的接口也通过计算机软...[详细]

捕获示波器中的异常信号，需要涉及到示波器的功能指标和性能指标两个方面： 1、数字示波器的波形捕获率指标决定了示波器是否可以捕捉到出现概率较低的异常信号，数字示波器与模拟示波器的区别在于，模拟示波器是实时采集实时显示，而数字示波器捕获波形需要将模拟信号转换为数字信号处理之后才能在屏幕上显示，并且在示波器进行信号处理的过程中示波器是不会继续捕获波形的，这个过程我们称之为死区时间，这就意味着数字示...[详细]

　　主要内容详细介绍的是AVR单片机IO的使用方法详细资料 　　AVR单片机寄存器 DDRx PORTx PINx 与对应IO端口之间的关系（x代表某个端口，如A端口、B端口等） 　　下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明，并且假设PB2为悬空状态 DDRB.2 PORTB.2 读取PINB.2的结果 引脚PB2的状态 1 1 1 PB2推挽输出 1 1 0 0 PB2推挽输出...[详细]

时下都是开放式办公，这为我们的沟通交流带来了方便，但办公室各种嘈杂的声音，都影响着我们的工作效率；如今在线教育颇受青睐，学习不再局限于课堂，可是学习环境却也不是那样安静，如何保证自己聚精会神？电竞游戏如此火爆，但面临激烈的“战争”，我们又如何全神贯注且不打扰他人？ Jabra  Evolve 80拥有先进的主动降噪技术，可以帮助你摒除各种干扰，建立私人空间，专注学习/工作/娱乐，效率加倍。   ...[详细]

 在劳动力成本不断攀升的背景下，各行各业都在积极进行自动化改造，自动化生产已经成为未来的一个必然趋势。 　　今年10月，曾有传闻称“富士康4万机器人将让6万工人失业”，记者调查后发现，数万人的裁员并非事实，但智能机器人的广泛应用已是一个不可逆转的潮流。 　　而目前，第二届广东国际机器人及智能装备博览会正在东莞举行。记者从东莞市经信局了解到， 2014年9月至2016年10月，东莞“机器换人”专项...[详细]

虽说苹果在iPhone上从来不过多强调性能，发布会上对配置的描述也是一两句话就带过，但每次新机出来后性能都是秒杀整个安卓阵营，所以这也让外界十分期待这次到来的A11。 　　iOS 11 GM中的确泄漏了A11处理器的信息，让人看起来苹果这次是有备而来，至少在性能提升上。 　　从开发者送出的详细信息看，iOS 11 GM版中显示A11处理器是六核设计，其中包含了2个代号为Monsoon的高功率核...[详细]

看了M16手册上对I/O端口的说明，其中说设置DDXn=0,PORTn=1,PUD=0.就可以使用内部上拉电阻了。既然可以这么用，那么在使用按键电路，低电平有效的时候，就可以用内部上拉，为何还用外接上拉？ 曾问了一个网友，他说，内部上拉电阻小些，抗干扰不好，如果按键需要外接线还是有外部电阻好些。 所以请问一下BBS友人，AVR设置内部上拉的目的何在？对于外部上拉和内部上拉又应该如何选择？...[详细]

12月19日，聚焦“赋能泛在电力物联网，构筑数字经济新蓝图”的主题，国网区块链公司组织召开第一届能源区块链生态大会，重磅发布国家电网区块链技术应用十大场景和央企电商联盟链，积极探索推进区块链技术在能源电力行业的应用。 近年来，区块链日益成为驱动行业技术创新和产业变革的重要技术力量。国家电网有限公司高度重视区块链技术的研究应用，将区块链技术应用纳入泛在电力物联网建设重点任务，在中央企业率先成...[详细]

       众所周知，现阶段应用的监控方案均会和报警方案配合，报警被触发后会在第一时间传输到监控室。此时值机人员需要第一时间通过监控画面进行核实，这个时间越短越好，越快查看警情就能越快处理警情。然而传统意义的核实均指查看某一路的现场画面，确认当前情况，这只是方式之一，只能看到当前情况，也就是警情已经发生后的情况，还有更重要的是要查看警情被触发时甚至触发前的情况，并且要及时，这就要在发生警情后尽...[详细]

　　 引 言 　　提高软件代码的质量是每一个软件设计者都必须考虑的问题，这涉及软件的有效性和经济价值。基于嵌入式系统的软件设计多数是以实时操作系统为平台，这和传统的以WindOWS操作系统为平台的程序设计有很大的不同。前者要求对操作系统有更加深入的了解，要求使用者对自己的处理器和编译器工作原理有相当的理解，能够编写一定量的移植代码实现操作系统和底层硬件的连接。μC／OS—II是一种源代码公开的...[详细]

液压伺服控制具有很多优点，从而使它获得了广泛的应用。但也存在一些缺点，这些缺点限制了它的应用。 1、液压伺服控制的优点 ①液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比（或力-质量比）大，可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。对于中、大功率的伺服系统，这一优点尤为突出。 为了说明这一点，现将液压元件与 电气 元件作一比较。电气元件的最小尺寸取决于最大的有效磁通密度和功率损耗所产生的发热...[详细]

折腾了两天了，一直没解决问题。 短路计算机这边的串口收和发，自收自发一切正常，这说明计算机这边的串口没问题。 短路stm8s的收和发，自收自发也正常，那就是stm8s这边的串口也没问题。 怀疑是波特率误差比较大，试用了比较小的波特率也没有解决问题。 晚上突然想起来接收的io口在哪的地方初始化为输出了，stm8s的驱动能力强， 所以自收自发正常，串口这边驱动能力弱，所以无法接收...[详细]

丰田汽车公司最近对外表示，将于2020年左右开始测试自己的自动驾驶电动车，这种电动车将会使用人工智能技术（AI）与司机进行互动交流和接触。作为当前“风口”的人工智能，正在与另一市场焦点“自动驾驶技术”深入融合。有观点指出，自动驾驶是人工智能的终极场景，没有之一。 自动驾驶离不开人工智能辅助 根据美国电气和电子工程师协会（IEEE）日前发布的预测数据，自动驾驶汽车时代将在2040年左右到来，届时...[详细]

英伟达 CEO 黄仁勋于当地时间周三在访问丹麦时表示：该公司最新的 Blackwell 芯片曾存在设计缺陷，“Blackwell 芯片可以正常使用，但良率很低。” 他还表示，这一缺陷“100% 是英伟达的错”，后来全靠台积电的协助才得以从这一挫折中恢复过来，并“以惊人的速度”恢复工作。 除此之外，他还提到欧盟在 AI 投资方面远远落后于美国和中国。值得一提的是，黄仁勋在丹麦推出了一台名为 Gef...[详细]