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摘要:针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。
关键词:多模型自适应控制器 参数鲁棒性 变频调速
矢...[详细]
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以太网的引入将为控制系统的后续发展提供可能性,用户在技术升级方面无需独自的研究投人,对于这一点,任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时,机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能,通信协议有更高的灵活性,这些要求以太网都能很好地满足。 虽然工业以太网在一些行业的应用上已经真正实现了一网到底,但对于另一些行业,现场总线和工业以太网将会并存多年。现场总线和工业以太网是当前...[详细]
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特斯拉上海超级工厂进展神速,近日微博上爆出了工厂已经生产出了Model 3的车架。 特斯拉超级工厂3将有望成为中国第一家外资全资电动汽车工厂。这算得上一项殊荣,而且特斯拉对这家建造还不到一年的超级工厂也寄予了厚望。 但人们对超级工厂3仍有诸多怀疑,比如特斯拉是否可以严格执行器时间线,在未来数周内将工厂投入生产运营,并在年底之前实现每周3000辆Model 3电动汽车的目标。 而有关超...[详细]
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作为我省锂电产业“补链、强链”的重点招商引资项目,近日,青海北捷新材料科技有限公司动力及储能电池隔膜项目产品下线,标志着我省动力及储能电池隔膜项目产品实现规模化生产,将有效缓解市场上高端隔膜依赖进口的困境,提高我国锂电池隔膜技术水平和规模化生产能力,带动隔膜材料、电极材料和锂电池等多个相关产业集群发展。 我省是中国锂资源最为丰富的省份,根据《青海千亿元锂电产业发展规划》,到2020...[详细]
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收购失败、裁员危机、整装出发 在扫地 机器人 领域,1990年脱胎于麻省理工大学人工智能实验室的iRobot是“开山鼻祖”。自2002年推出首款Roomba扫地机器人以来,它已在全球售出超过5000万台机器人,也是名副其实的行业领导者。 然而最近,这家扫地机器人先驱正面临着前所未有的挑战与转折。 2022年8月,iRobot与亚马逊达成170亿美元的收购协议。然而,这笔交易自公布后就遭到欧盟反...[详细]
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垂直度盘由主光栅、指示光栅、指示光栅座、轴和轴套组成,在垂直度盘安装过程中会产生竖盘指标差和水平轴倾斜误差。 竖盘指标差是由于固定指示光栅安装不正确引起的,是指当视准轴水平时,垂直度盘读数不为90度。安装好垂直度盘后,将仪器放在仪器墩上,照准与仪器大致同高的平行光管无穷远处的目标,用盘左、盘右观测目标的天顶距。则 盘左:α=90°-L+I;盘右:α=R-270°-I 得I=1/2(L+R-36...[详细]
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7月21日,广州市海珠区松鹤养老院来了一位特殊的医生:“他”的身子方方正正,不会说话,做诊断的水平堪比临床经验三十年的老专家,速度却要快上几十倍。广州日报全媒体记者获悉,原来,这是由广州眼科医生和科技企业研发、已在澳大利亚眼科医院“上岗”的“人工智能医生”。由于大量学习模仿了眼科专家的阅片诊断方式,这位“人工智能眼科医生”的诊断速度达到了20张眼底照片/秒,也就是相当于600名眼科专家同时工作。...[详细]
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1 月 10 日 —— 在 2018 年消费电子展 CES® 2018 上,意法半导体、 Cinemo 公司和 Valens 公司正在联合演示一套优化的车载信息娱乐多媒体系统。这套系统的软件引擎是 Cinemo 公司的 Distributed Playback ™ 车载媒体分发系统,系统连接采用 Valens 的 HDBaseT Automotive 技术,硬件平台是意法半导体的 Acc...[详细]
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引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用,人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2...[详细]
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中国上海,2017年4月20日讯——恩智浦半导体(纳斯达克代码:NXPI,以下简称“恩智浦”)今日宣布恩智浦(中国)管理有限公司正式获得由国家密码管理局颁发的《商用密码产品生产定点单位证书》,成为国家商用密码产品生产指定单位暨首个获颁该证书的国际半导体企业。恩智浦将凭借其在安全半导体产品领域的技术优势,开展商用密码产品的研发和生产等系列工作,持续为中国本土信息安全提供全球领先的解决方案。 商...[详细]
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由台湾芯片系统设计中心(CIC)与纳米元件实验室(NDL)2018年开始规划合并的半导体研究中心(TSRI),1月正式完成合并,并于30日举办揭牌仪式,为全球唯一整合集成电路设计、芯片下线制造及半导体元件制程研究的科技研发中心。 因应新兴电子系统智能化的发展趋势,设计、制造及异质整合整体性考量将是电子系统效能提升及功能扩充的关键,合并后的半导体中心除持续提供原有的IC设计、下线、测试、半导体元件...[详细]
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将光伏发电和社区车棚相结合,固德威助力山东省昌乐县首个社区光伏车棚项目,圆1100户居民的清洁能源梦;12月19日,固德威携手台湾卓有影响力和担当的光伏企业日山新能源在台湾举行光伏技术研讨会,奉献满满干货、会议两天后的南京,南航“固德威奖学金”颁发,并决定从今年起在南航自动化学院设立“固德威奖学金”,以表彰和奖励品学兼优的电力电子相关专业学生……最近一段时间,固德威走出厂区,走进社区,走进高...[详细]
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Imagination Technologies宣布:Locix已在其Locix LPS解决方案中采用Imagination Ensigma高性能IEEE 802.11ac 2x2 MIMO Wi-Fi基带和射频(RF)硅知识产权(IP)产品。这是一款以Wi-Fi为基础的具有超高精度且经济高效的本地定位系统,可适用于室内和室外环境。Locix是空间智能解决方案的创新者,它选择Ensigma是因为...[详细]
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图1:配备无线供电功能的平板终端(点击放大) 东芝在“2012 International CES”上参考展出了配备无线供电功能的平板终端。新产品还具备防水功能,东芝在展会上公开了该终端放入水槽中仍可无线供电的演示(图1、2)。 新产品采用东芝配备10.1英寸液晶显示屏的“REGZA Tablet”试制而成。“此次只是技术展示,目前尚无具体的投产计划”(该公司的解说员)。 该...[详细]
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工业机器人的机械部分是其核心组成部分,主要包括以下几个方面: 机器人本体 机器人本体是工业机器人的基础结构,包括机器人的支架、臂部、手腕和末端执行器等。机器人本体的设计和制造质量直接影响到机器人的性能和稳定性。 1.1 支架 支架是工业机器人的基础,通常由金属材料制成,如钢、铝合金等。支架的设计需要考虑到机器人的负载能力、运动范围和稳定性等因素。 1.2 臂部 臂部是工业机器人的主要运动...[详细]