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问题背景 最近重构代码的时候发现一个踩内存的bug,当时没有时间将这个问题记录下来，这一次简单记录一下。 问题描述 经过打印发现代码中的数据会被莫名的改掉，全局搜索发现没有地方修改这个结构体。这个问题随机出现，确认代码被随机踩掉了数据。 过程分析 １．已经确认是内存被踩，首先看map文件，发现这个结构体附近是，另外一个线程的堆栈，有可能是堆栈越界了。经过分析发现，这个县城的堆栈剩余还是比...[详细]

8月12日，海康威视披露了2022年半年报。 在半年报中，海康威视提到，公司创新业务发展势头良好。 上半年， 创新业务整体收入达到70.08亿元，同比增长25.62%，占公司营收比重为18 .81%。 其中， 2022年H1海康机器人业务实现营收17.66亿元，同比增长44.75% 。 0 1 海康机器人所处赛道正热 海康机器人业绩持续增长的背后...[详细]

　　军用机器人是高技术战争的先导，是抢占21世纪人工智慧领域制高点和主动权的标志。美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人，在人工智能机器人、军用人工智能车辆、微型无人驾驶飞机、无人潜水器等领域的发展方面都处于世界领先水平。那么，究竟当今的军用机器人发展态势如何？目前已投入战场的机器人有哪些？ 　　近日，美国陆军和海军陆战队购买了数千个名为“侦察兵”的抛投式军用机器人，用于在建筑物、洞穴等场所...[详细]

EMI辐射源需要距离多远，才能使辐射信号不干扰系统呢？要想知道答案，让我们先从辐射源的辐射能量开始深入了解。 　　呈辐射状的电磁干扰 （EMI） 信号会从辐射源传播至某个接收单元。根本而言，这些信号的功率或者电压强度在“触及”敏感的电路时，取决于发送器的功率/天线增益以及辐射源和接收器之间的距离（请参见图 1）。 　　 　　图 1 辐射源和接收器之间的 EMI 电场和功率密度关系 　　在...[详细]

    随着工信部正式公布的一加3手机证件照，人们都认为一加可能就此放弃可换背盖设计。不过，事实或许并非如此。根据网友在一加社区曝光的疑似一加3的两款背盖谍照显示，一加3似乎还有木质和碳纤维材质版本供用户选择。同时该机会有顶配版本推出，手机型号则为A3003，并且根据FCC公布的规格参数显示，其机身厚度仅为7mm，要比工信部上出现的A3000稍微薄一些。 或将支持后盖更换 　　此前工信部已经公...[详细]

　　0 引言 　　Altera公司开发的Nios II是基于可编程片上系统SOPC（System on a Programmable Chip）技术的32 位嵌入式处理器软核。Altera 公司开发的Nios II软核，可以直接放在FPGA中，它体现了把实现产品的全部单元电路集成到一个芯片之内的片上系统SOPC的思想。作为一种具有竞争力的技术，在国外已经有大量的产品使用了这种技术，在国内使用...[详细]

全球连接与传感器领域领军企业 TE Connectivity （TE）今日宣布推出适用于5G无线应用的全新ERFV射频同轴连接器。未来5G无线设备的设计需要更可靠、成本更低的定制化部件，以支持在全球范围内扩展无线基础设施，TE的全新ERFV射频同轴连接器以更低成本实现了天线和射频单元的板到板和板到滤波器的连接，从而为下一代5G无线产品设计提供有力支持。 ERFV同轴连接器采用高性价比的一体...[详细]

　　简介 　　过去十五年，能源需求增长了十倍，能源成本上涨了四倍。断电和限电情况已经出现在美国和其它一些国家，并且随着能源需求的增长和能源生产的不能维系，这一情形会继续恶化。根据北美 Electric Reliability Corp的最新报告，预计未来十年，仅美国的电力需求就将增长 141，000兆瓦，而同期已经确认的新资源只有 57，000兆瓦。这样就产生了 84，000兆瓦的缺口，相当...[详细]

集微网消息，本月19日有两场重要的手机发布会，一个是OPPO发布R15，另一个是vivo发布X21。虽然是同一天发布，但是OPPO率先展开宣传攻势，拉来杨幂、李易峰、王俊凯等一线九大明星造势，之后是一天放出一个产品卖点，再看看另外一边的vivo则是没有什么动静。 直到今天3月12日上午10点vivo手机官方才慢吞吞的发了条微博为自家的新机X21开始宣传，从微博小尾巴看，很显然主打的卖点是屏下...[详细]

　　 　　上图是某品牌GPS导航地图“3D版”泄露图 　　上图某品牌泄露出来的GPS导航地图的“3D”界面，看上去完全是好像电脑上的第三视角游戏一般，路边的主要建筑物也完全是仿照真实形状实时绘制出来，并且会随着汽车的行进自动改变显示角度。天极网某编辑称之为“这样的导航地图才可以被称为纯正的‘真3D’GPS导航地图。” 　　真3D导航地图浪潮即将来临？看到编辑的文章标题，有...[详细]

或许在加密货币以及区块链行业快速发展的年代，这时候来谈 AR  已经落伍了。但是，当初它被众人炒的火热的时候，现在的加密货币和区块链你甚至有可能闻都未闻，而且，AR虽然落寞了，但是也是一直在持续发展中。真正让我放下对VR的期待，还是最近的一段时间，那么最近发生了什么呢？   不知道大家知不知道那家被称为“史上最神秘的创业公司” Magic Leap ，它是一家宣称要用光场改变世界的公司，然而就在...[详细]

　　为基站定制的数字信号处理器以及为针对无线通信设施(CI)设计的其它类型系统定制的数字信号处理器通常是市场中速度最快且功能最强大的处理器。但是如果CI系统开发工程师只考虑raw兆赫，那么他可能会遗漏针对CI优化的DSP的一些最关键的特征，这些特征会降低总系统成本、简化软硬件设计、使设计未来几年都不过时，并提高其它重要的性能测量标准。最终，对于设备制造商及其用户以及服务提供商而言，通过通用DSP选...[详细]

使用STM32定时器输入捕获模块控制3路超声波传感器 本次使用的超声波传感器是常见HC-SR04,该传感器常常使用在小型机器人和智能小车的避障系统中。 在上图中，5v和GND为模块提供电能，Trig用于触发模块测距，Echo用于接受返回电平信号。 其操作时序图如下： 如上图所示，STM32给Trig引脚一个超过10us的高电平，就可以使能模块内部的测距电路，模块会循环发出8个40kHz脉...[详细]

大多数示波器上都有个FFT功能，也叫快速傅立叶变换，但很多人不了解这个功能是做什么用的，百度以后又会遇到各种各样的高数公式，看的一头雾水，遂而放弃这块知识。 我们来看解释： FFT，即为快速傅氏变换，是离散傅氏变换的快速算法，它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。 这一看，头都大了。 今天我们就带大家简单的了解下什么是傅里叶变换以及它的功能作用...[详细]

随着全球对电动汽车（EV）需求的不断增长，驾驶员对车辆性能的要求也日益提高。他们期望获得更长的续航里程和更快的充电速度，而这些都与电池的性能息息相关。因此，优化电池技术成为了提升电动汽车性能的关键所在。 有许多研究项目专注于解决这些挑战，但最有希望的项目是提高电池电压。目前，大多数电动汽车的电池系统采用的是400伏的电压，但随着技术的进步，一些汽车制造商已经开始着手设计新一代的电动汽车，将电...[详细]