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由C2机器人风扇故障联想到C2机器人的内部结构:
分配图:
KRC2主要控制部分-信号传输
KRC2主要控制部分-控制
KRC2主要控制部分-安全回路
KUKA Power SupplyKPS 600电源供给模块:
TheKPS 600 的作用: •主要的电源供应 •开始回路的电源供应 •刹车控制(主要6个轴的以及额外2个轴的) •...[详细]
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在本教程中,我们将使用 ARM7-LPC2148 控制伺服电机。伺服电机比步进电机具有低功耗的优势。当到达所需位置时,伺服电机停止其功耗,但步进电机继续消耗功率以将轴锁定在所需位置。伺服电机主要用于 机器人项目 ,因为它们的准确性和易于操作性。 伺服电机 伺服电机 是直流电机、位置控制系统和齿轮的组合。 伺服电机的旋转是通过向其施加PWM信号来控制的,PWM信号的宽度决定了电机的旋转角度和方...[详细]
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智能手机正逐渐地将许多原本是由单一功能设备所提供的功能整并到其中,对大部份的读者来说,可能会认为这种现象已不算是新闻了。两年前我曾列下以下这份可整合到智能手机的功能的列表: -闹钟,秒表,手表 -记事本,日历,字典,计算 -数码相机,视频相机,相册 -报纸,杂志,所有类型的书籍 -地图和地图集,星图 -录音机,音频记录器,音频接收器,MP3播放器, -可携式视频播放器,VCR,DVD播放器 -电视...[详细]
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全景网5月9日讯 “2017年陕西上市公司集体接待日”周二下午在全景网举行。彩虹股份董秘龙涛介绍,除玻璃基板业务外,公司非公开发行股票募集资金将在陕西咸阳建设G8.6面板生产线。 (全景网) ...[详细]
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北京时间2月12日消息,据国外媒体报道,在未来几年内,终极驾驶机器或能够实现自我驾驶。宝马在2018年的洛杉矶车展上发布了Vision iNext概念车,有媒体揭示了这款汽车是如何实现自动驾驶的。 宝马集团设计总监霍伊敦克在洛杉矶市中心举行的车辆首发仪式上说到:“宝马的任务是如何实现创新以及给其他人以启发。”霍伊敦克在宝马设计总监的职位上已经工作了近十年,在此之前他与宝马前设计总监克里斯·...[详细]
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在中国搬运工需要数量不仅多,而且规模很大。重量级的货物是他们每天的必备,时间长了,往往就不能支撑。现在搬运工的福利来啦,可以穿的机械臂,让每个人都能变成“超人”。 人类用长达2米的机械臂,轻松举起了 1000 磅的重物——你可能觉得这样的场景只会出现于电影里,但现在这些外骨骼将适用于实际场景中:石场工人可以利用它们,帮助自己运送重物从而降低受伤的风险。
目前,机器人公司...[详细]
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无人驾驶作为大家一致公认的未来汽车发展的方向,受到了各个大小公司的热烈追捧。目前,主流的无人驾驶等级划分采用SAE的规定,SAE J3016的最新定义无人驾驶分为Level0-Level5,共6个阶段。其中level0-2主要还是驾驶员主管的阶段,从Level3开始逐渐实现部分 自动驾驶 功能。 下面有一张图可以简单的区别出这几个等级对于开车的人的区别: 从上图可以知道,从level2开始...[详细]
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此次Windows Phone 8的问世能否一改微软昔日在移动操作系统方面积弱的局势,完全取决于微软自己的决心和执行力。 今年10月对于移动互联网界而言注定是热闹而又值得记忆的,三家巨头几乎挤在同一时间发布新产品,这其中少不了比拼和叫板的味道。由目前的家底来看:苹果依靠软硬通吃的策略不仅成为了市值最高的公司,也虏获了全球约30%的智能手机用户;而谷歌则拥有近50%的智能手机用户群;这两...[详细]
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关于与中国广汽集团就成立新能源汽车驱动马达合资公司完成相关手续的通知 (披露事项的经过报告) 关于 2019 年 8 月 1 日公布的《关于与中国广汽集团就成立新能源汽车驱动马达合资公司 进行签约的通知》,此次已结束成立合资公司所需的相关手续,以下通知合资公司的概要。 2. 对本财年业绩造成的影响 本件给本财年合并业绩带来的影响轻微,若发生给业绩预测带来影响的情况,详细情况...[详细]
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9月20日,阿里巴巴上市首日报收于93.89美元,较发行价上涨38.07%,以收盘价计算,其市值破2300亿美元。 阿里巴巴昨晚在美国纽约证券交易所挂牌上市,北京时间9月19日23:54开始交易,开盘价92.70美元,较68美元的发行价上涨36.3%。 阿里巴巴股价报收于93.89美元,较发行价上涨25.89美元,涨幅38.07%。当日最低价89.95美元,最高价99.70美元。 以9...[详细]
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川普总统在9月13号星期三下午约四点时发布命令,禁止一家与中国政府有关的中资公司并购美国的莱迪斯半导体公司(Lattice Semiconductor)。 白宫的声明表示,“中国创业投资基金有限公司”(China Venture Capital Fund Corporation Limited (CVCF))是中国国有企业旗下公司,而鉴于中国政府在这桩交易上所扮演的支持角色,相关知识产权流到...[详细]
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日本IT巨头GMOInternet宣布,在经历了一年的熊市亏损后,该公司将放弃制造和销售加密货币矿机。 该公司周二宣布,鉴于目前“竞争日益激烈”的商业环境和疲软的加密市场,它将“不再开发、制造和销售矿机”。 按照合并数据计算,GMO将因为相关资产的销售而计入355亿日元(3.216亿美元)“特殊损失”,包括减值损失和应收款转移损失,分别价值约1.042亿美元和2.174亿美元。 该公...[详细]
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FLASH,指Flash Memory,是一种非易失性存储器(闪存),掉电能正常保存数据。 STM32的存储器通常包含内部SRAM、内部FLASH,部分系列还包含EEPROM。其中FLASH通常用于存储代码或数据,可被读写访问。 STM32 FLASH 基础内容 STM32的FLASH组织结构,可能因不同系列、型号略有不同。比如大家熟悉的STM32F1中小容量一页大小只有1K,而F1大容...[详细]
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太阳能作为一种巨大的可再生能源,可以很好地供人类开发和利用,因此太阳能光伏利用的技术在这种形式下进入了快速发展的阶段。太阳能光伏发电时太阳能的转换和利用方式的一种,即通过光伏电池将太阳辐射的能量直接转化成电能,同时与储能装置、直流一交流转换装置以及测量装置相配套构成光伏发电装置。近年来,在国内外在此项技术上的发展非常迅速并取得了可观的社会效益。本系统采用ARM嵌入式系统的S3C2410控制...[详细]
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安装包:MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 交叉编译器:arm-linux-gcc-4.5.1 解压MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 : tar –xjvf MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 进入解压文件 MPlayer-1.0rc2 进行configure 配置 ./configure --host-cc=gcc --cc=arm-linux-gcc --...[详细]