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0 引言
工业现场设备复杂化,单一的串行通信使系统越来越复杂,总线控制也成为控制系统的主流,而CAN总线以其高速率,高抗干扰性成为最有前途的总线之一。基于以太网的工业控制网络具有数据传输率高,可靠性好,易维护,可远程传输等优点。随着互联网技术的普及与推广,以太网通信速率的提高,交换技术的发展,使得它受到了全球的拥护和软硬件的支持,因此,基于以太网的工业控制网络是工业控制系统的发展趋势。本文通...[详细]
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1、概述 本文所使用的编码器为EC11旋转编码器,该编码器由两个部分组成,第一部分(3脚ACB)分别为编码器A B相和公共端(接地);第二部分(2脚S1、S2)为按键,按下后导通。 2、电路图 如下图所示 其中EC11_A接P17、EC11_B接P30;电容103为0.01uf 3、信号分析 由上图中可以看出,当我们使用A相上升沿触发中断时,B相如果为高电平,则是顺时针旋转,反之...[详细]
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Waymo正在公开更多来旗下自动驾驶车辆的数据,它说这是为了研究界的利益。在其2019年发布的数据库基础上,Alphabet公司将这批最新数据称为 今为止发布的最大的交互式数据集,用于研究自动驾驶的行为预测和运动预。 这个运动数据集包括装Waymo自动驾驶车辆传感器捕捉到的超过10万段汽车和人等物体及其轨迹,每段长约20秒。该公司在每个片段中都包含了相应的3D地图和地理细节,为研究人员的预测...[详细]
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特励达 达而视是特励达科技公司旗下的一家子公司(纽约证券交易所代码:TDY),也是数字X射线图像传感技术的全球领导者,更是业界性能最佳的医用大幅面CMOS探测器研发先驱。特励达达而视将于5月14日至17日在中国上海的CMEF 2019(2019中国国际医疗器械博览会)上呈现其Xineos系列CMOS动态平板X射线探测器。 Xineos系列CMOS X射线探测器正在引领医学成像领域的变革。作为非晶...[详细]
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过去的一两年中,内存及闪存两大存储芯片价格暴跌,如今2TB容量的SSD可以做到500出头,价格跌成白菜价了,这也让依赖存储芯片出口的韩国遭遇重创,2月份出口再次暴跌。 据韩国产业通商资源部周三表示,韩国2月份出口同比下降7.5%,至501亿美元,连续第五个月下降,主要原因是经济放缓导致全球半导体需求疲软;由于需求下降和芯片价格下跌,韩国主要出口产品半导体的出口下降了42.5%,当月录得贸易逆...[详细]
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机器人能提高产业效率,也会挤压劳工就业机会,导致不同立场团体论战,本来大家都同意引进机器人的产业,仅限于日本称为3K、欧美称为3D的产业:肮脏(Dirty)、危险(Dangerous)、辛苦(Difficult)。不过现在又多了1个:疾病预防(Disease Prevenon)。 对于4K工作与机器人市场的关系,日本网络媒体Business + IT报导,2011年创业的日本机器人企业Mu...[详细]
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真无线耳机的竞争越发激烈,如果加上降噪的限定条件,个中好手就不多了,值得一说的有苹果AirPods Pro、BOSE大鲨/小鲨、索尼降噪豆等。 距离上一代发布快两年后,索尼第三代降噪豆(WF-1000XM4)的谍照在网上首次曝光。 虽然后缀是XM4,但这的确是索尼的第三代降噪豆,因为并没有XM2存在,XM之后就是XM3。 仅从图片来看,XM4的外形与XM3截然不同。XM4更...[详细]
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工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点,其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展工业机器人产业,对于打造我国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人们生活水平具有重要意义。近年来,随着国家对工业机器人的扶持力度不断加大,本土企业不对推动技术创新,特别是伴随关键性零部件方面的技术积累,国内机器人企业正积极抢占市...[详细]
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USB,是英文Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写,个人电脑(PC)可以使用USB通过连接电缆与外设进行通信。但是出于安全考虑,在某些应用中需要隔离USB通信或隔断接地回路。遗憾的是,由于USB连接电缆上的数据流是双向传输,所以隔离工作也非易事。这篇文章讨论的就是方便易用的USB隔离设备在实际应用中遇到的挑战,并对比了各种不同的解决方案。“透明的”理想方案是将添加隔...[详细]
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在研制单片机应用系统时,汇编语言是一种常用的软件工具。它能直接操作硬件,指令的执行速度快。但其指令系统的固有格式受硬件结构的限制很大,且难于编写与调试,可移植性也差。随着单片机硬件性能的提高,其工作速度越来越快,因此在编写单片机应用系统程序时,更着重于程序本身的编写效率。而Franklin C51交叉编译器是专为80C51系列单片机设计的一种高效的C语言编译器,使用它可以缩短开发周期,降低开发...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 当前,下游应用场景复杂化对协作机器人提出了更高的要求,不仅考验机器人在硬件、软件算法,乃至整个系统整合的性能,同时需要厂商构建起灵活易用、可快速部署的协作机器人生态体系。 基于此,在2020年高工机器人年会上,越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂,形成从0.5kg到16kg负载的协作机器人全产品矩阵,以及安全、易用、品质、...[详细]
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直接数字式频率合成(DDS)技术是继直接频率合成和间接频率合成之后,随着数字集成电路和微电子技术的发展而迅速发展起来的第三代频率合成技术。DDS技术具有相对带宽宽、频率转换时间短、频率分辨率高等优点,输出相位连续,频率、相位和幅度均可实现程控,常用于高精度频率合成和任意信号发生。本文在发动机电控单元(ECU)硬件在环仿真系统的设计中,使用TMS320 LF2407A控制2片AD9852产生2...[详细]
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前言 在我国的总用电量中,照明用电大约占13%。而城市公共照明尤其是道路照明用电在整个照明领域占有庞大的份额。近年来,随着国家建设节约型社会战略的提出,作为一种高效节能的新型光源,在其生产工艺以及性能不断进步的基础上, LED 进入道路照明领域已经成为一种必然趋势。 1、LED的结温和性能的关系 目前限制LED道路照明灯具发展的瓶颈主要有两个:一个是成本。目前 LED光源 ...[详细]
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感应电动机的基本工作原理 感应电动机是一种通过感应电流在转子和定子之间产生转矩的电动机。其基本工作原理是根据电磁感应定律,通过交变磁场在定子线圈内产生感应电流,使得转子内产生一个旋转的磁场,从而产生转矩,驱动电机转动。 感应电动机通常由定子和转子两部分组成。定子是电动机的静止部分,由定子铁芯、绕组、端盖等构成。绕组内分布着三相交错的绕组线圈,当三相电源接入绕组时,会在绕组内形成旋转磁场。 转...[详细]
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软启动器与变频器是两种广泛应用于工业自动化领域的电气设备,它们在功能、工作原理、应用场景等方面存在一定的差异。 一、基本概念 软启动器 软启动器,又称为软启动装置,是一种用于电动机启动的电气设备。它的主要作用是在电动机启动过程中,通过控制输入电压,使电动机的启动电流逐渐增加,从而实现平滑启动,减少启动时的电流冲击和机械冲击,延长电动机和设备的使用寿命。 变频器 变频器,又称为变频调速器,...[详细]