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文/陈根 双足机器人曾是科幻文学和电影的主题。在非理想地形上,早期双足机器人的形象通常是移动缓慢且笨拙的。但是随着科技的发展,它们开始能够进行更快、更有效地移动。现在,有些双足机器人已经可以适应环境和外部刺激。 虽然双足机器人发展迅速,但是其在建模以及稳定性方面依然有很大的进步空间。为此,研究人员尝试通过强化学习来训练双足机器人并获得了成功,这在很大程度地增强了机器人的鲁棒性。 事实上,在传统...[详细]

　　一. 指针变量的定义 　　指针变量定义与一般变量的定义类似，其形式如下： 　　数据类型 * 标识符； 　　 表示被定义为基于存储器的指针。无此选项时，被定义为一般指针。这两种指针的区别在于它们的存储字节不同。一般指针在内存中占用三个字节，第一个字节存放该指针存储器类型的编码（由编译时由编译模式的默认值确定），第二和第三字节分别存放该指针的高位和低位地址偏移量。存储器类型的编码值如...[详细]

O 引言 面对不同的应用场景，原始采样数据可能包含多种不同样式的信号，这给传统基于连续存储方式的数据缓存系统带来了挑战。除此之外，由于对不同信号的处理往往需要不同的数据帧结构，缓存系统的设计需要保存原始采样数据并能够实现数据的重组帧，以满足不同处理需求。针对以上问题，本文提出了一种基于文件结构存储方式的数据缓存系统，该系统利用FPGA设计结构化状态机实现对SDRAM的控制，完成了对数据的缓存...[详细]

引言 　　我曾发表过一篇“直流电源PWM级联与多电平逆变器的技术改革”的文章，这是针对电压型逆变器而写的。实际上，根据电压型与电流型逆变器的对偶性原理，这种改革的思想也同样可以应用到电源型逆变器。 　　所谓电流型TPWM（Trapezoida-PWM）逆变器的级联，就是把N个出电流为TPWM波形的相同三相逆变器进行并联叠加。当前常用的三相电流型TPWM逆变器的共同特点是，并联叠加与TPwM控...[详细]

英特尔?Atom™ 处理器E3800（原代码为“Bay Trail”）系列产品具备改良后的媒体／图形性能、ECC、工规温度领域、综合保全、综合影像讯号处理等特点。可以缩短市场投入时间、提高整合型信息应用速度、减少功耗等，很好的满足了车连网这一需求。 　　 　　 　　基于Intel® Atom™ E3800处理器，支持宽温操作，双WWAN和SIM，内置GPS，可选航位推算支持，智慧车载电源...[详细]

由美国次级贷风波引发的金融风暴席卷全球，危机从虚拟经济向实体经济的传导，速度越来越快、程度越来越深。 覆巢之下，焉有完卵？从能源到互联网，从房地产到IT，业界大佬们纷纷发出“准备过冬”的预警。回到数字电视行业，整个产业链都是宏观经济的组成部分，任何风吹草动都不可能独善其身。事实上，在这一行业中，除消费电子终端环节外，其他各环节的企业规模都较小，抵御风险的能力更弱。 怎么办？ ...[详细]

近年来，通过技术引进与改造，中国大陆敏感元件及传感器业已形成一定的产业基础与生产能力，MEMS等5项新型传感器已列入研究开发的重点。据信息产业部科技情报研究所编制的《2006~2007年中国电子厂商名录》统计，目前中国大陆有455个从事敏感元件及传感器生产的厂商，所涉及企业多达1,400多家，呈现出良好的发展态势，但综合实力较强的骨干企业较少。目前，能批量生产的产品涉及光敏、电压敏、热敏、力敏、...[详细]

在过去的几十年中，SiC（碳化硅）和GaN（氮化镓）技术都呈现快速发展，并且正在被各行业所接受，有着广阔的市场前景。第一个商用 SiC 器件是德国英飞凌公司2001年推出的肖特基二极管。预计到2026 年，工业市场相关需求有望超过 40 亿美元。 GaN 则是相对较新，2010 年首次亮相，当时美国 EPC 推出了其超快速开关晶体管。市场采用率尚未达到 SiC 的水平，但到 2026 年，功...[详细]

折腾了很长时间，总算是弄明白怎么在linux编译运行arm裸机程序了。编译运行arm裸机程序可以考虑用arm工具链搭建编译环境，由minicom和dnw来下载程序，至于调试，还没有去耐心研究，着急来这里先备份一下，免得时间久了，忘记怎么回事。 首先是arm工具链，arm工具链的编译我就不写了，一方面很麻烦，另一方面是这方面的资料网上已经有很多了，我就不在这里多言浪费大家时间了。我这里有自己编译的a...[详细]

近年来，随着城市的不断发展，交通拥堵的情况日益严重，因而，快捷环保的智能交通体系越来越受到了人们的期待。随着新技术GPS、物联网，云计算，移动互联网等信息技术的发展和运用，基于大数据的交通信息服务产业链，价值链已步入快速培育和成长期。在现有的市场机制下，如何引领智能交通大数据产业的发展模式，培育智能交通的产业化市场，提升交通信息服务产业化进程，可说是经济社会发展当中面临的一个重要问题。 　　...[详细]

（图片来源：Ohme Technologies） 据外媒报道，初创公司Ohme Technologies表示其新推出的智能充电技术能够让 电动汽车 （EV）的充电比燃油车的加油便宜75%。该公司表示其新平台将通过大幅削减充电成本以及分时段电费，促进电动汽车的大规模采用。 该公司推出的智能充电电缆（smart-charging cable）是一款能够通过应用程序控制的智能EV充电器，...[详细]

3月22日，据报道，无人机厂商亿航的美国分公司已于2017年末在加州申请破产。法庭公布的信息透露，亿航美国分公司资产在10万至100万美元之间，债务在100万到1000万美元之间。 以消费级无人机起家的亿航，戏剧性地在2016年凭借亿航184这款载人飞行器成为无人机市场“网红”公司。这款放大版的无人机，配备四轴八旋翼，机舱设置单人座椅，可载重约 100 公斤、飞行时速可达 100 公里，巡航高度...[详细]

上海曾是中国重要的工业生产基地，汽车、装备、电子等行业在中国具有较强竞争优势，且产业链配套较为齐全；苏州吴中区，已明确将机器人与智能制造、生物医药及大健康产业作为十三五期间主导产业进行重点培育和扶持。两地优质企业众多，尤其与龙华大力发展的智能制造产业有诸多不谋而合之处。 11月6日至8日，深圳交易团龙华分团赶赴上海，一边积极关注区内企业在首届中国国际进口博览会上的参展、交易情况，一边利用参展间隙...[详细]

“试运行套管接头、本体测温正常，铁芯、夹件泄漏电流数据正常。”12月22日，±800千伏宜宾换流站运维人员检查550千伏环氧树脂浸纸导杆式载流结构网侧套管（以下简称干式套管）运行情况。12月15日，干式套管在该站挂网试运行。 干式套管采用国际领先的环氧树脂浇注技术，主绝缘采用电容芯子结构，外绝缘采用优质的复合外套，由传奇电气（沈阳）有限公司自主开发研制，已通过国家变压器质量监督检验中心的型...[详细]

基于绿色节能的理念，在智能家居模型中加入了蓄电池、太阳能电池板、风能发电机，以GD32 MCU为控制核心，设计了红外检测、人体检测、光控LED、温度监测和电子锁等功能，并可通过GSM短信进行报警。 GD32F1 系列MCU产品是ARM架构的Cortex-M3处理器，其主频为108MHz。精简指令集架构配上百兆主频，提供了出色的运算处理性能。为了给用户更大的选择空间，产品提供16KB到3072...[详细]