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1 引言
智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度 ;并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒...[详细]
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KALAOKE电路原理 1) 话筒 输入由两个话筒七脚插座引入信号,在话筒未插入时话筒输出信号被短接到GND。只有在话筒插入时,话筒输出信号才会与GND断开,并有效输出到后级功放。电路图未画出,7脚话筒有一组开关,话筒未插入,把输出短路到地,起到静噪的效果,话筒插入会自动短开,音频通路畅通。这个大家找一个7脚座研究下。 2)话筒输入信号经过IC1A双运放一侧放大器正相放大管后,由50K单...[详细]
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这两年TWS市场上的品牌可以说是混得风生水起啊,不少耳机厂商纷纷推出了它们的真无线蓝牙耳机产品,就连手机厂商们也开始进军这个市场,想要争夺属于自己的一份蛋糕。近日,据mysmartprice报道,HTC品牌的真无线蓝牙耳机产品出现在相关的认证机构,让这款产品提前跟大家见了面。 从该认证机构公布的图片中看到,HTC品牌的TWS耳机外观为鹅卵石造型,白色的外壳上面仅有“htc”标志,...[详细]
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10月8日消息,知情人士透露,中国移动TD-SCDMA六期招标结果实际已出,总共分两期建设13万多个基站,各系统设备厂商基本延续TD五期招标结果,并且在价格方面,中国移动提醒各厂商不得低于成本价报价。 据悉,这是个令国内系统设备厂商欢喜的结果,因为国产厂商在TD-SCDMA五期招标结果中占有绝对优势。 目前,TD五期完成后,中国移动的TD基站将超过27万个。按照规划,2014年,中...[详细]
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2015年-2018年是智能手机产业发展的高峰阶段,在这三年中,手机产业终端市场最终奠定了国内市场以华为、小米、OPPO、vivo为一线的格局,海外市场也只剩下苹果和三星两家巨头。 尽管在这几年中,智能手机终端市场的格局已经逐渐稳定,但是从手机供应链端来看,却是充满了腥风血雨。对比供应链可以发现,随着终端市场的出货量集中,导致供应链的竞争异常的残酷。绑定一线手机品牌客户已经成为生存之道,而在...[详细]
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1月17日晚间,菲利华发布公告称,预计2021年度归属于上市公司股东的净利润3.2亿元-4.1亿元,同比增长34.39%-72.19%;扣除非经常性损益后的净利润3亿元-3.9亿元,同比增长30.17%-69.22%。 对于业绩变动的原因,菲利华表示,报告期内,受半导体及航空航天领域市场需求拉动,公司紧抓市场机遇,积极扩大产能,不断提升经营管理水平,满足客户需求,公司经营业绩实现较大增长,主...[详细]
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近日,国家计算机病毒应急处理中心通报了8款不合规的手机APP,遍布各个应用商店,主要危害涉及隐私窃取、流氓行为两类。 《欢聊》(版本V2.0.1_0edd508)、《仿Iphone来电闪光》(版本V2.1.3)两款移动应用均存在危险行为代码,需要警惕该软件私自下载安装软件,窃取用户隐私信息,造成用户隐私泄露资费消耗。 《字体大师》(版本V5.1.19)、《一键清理...[详细]
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摘要: 美国德州仪器公司(TI)的TMS320C2XX系列定点数字信号处理器(DSP)具有强大的实时处理能力和高度集成的片上硬件资源,使用灵活方便,在数字信号处理领域得到了广泛的应用。讨论了该DSP系列中的TMS320F206的心电监护模块中的应用,包括硬件接口和软件编程。
关键词: 心电监护 ECG 数字信号处理器 AD采样
心脏在机械收缩之前,心肌预先发生...[详细]
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随着固态照明工业领域的兴起与不断改进,发光二极管(LED) 因其具有高效、节能、寿命长、环保等特点,已成为现今照明技术的可选方案,并逐渐被应用于照明。促使人们关注LED 照明技术的一个关键因素是,其大大降低了能源的消耗,并可实现长期可靠的工作。有理由相信,这种新型的固态照明,必将带来人类照明领域的第三次革命。 当然,采用LED 照明,首先需要考虑的是其亮度、成本以及寿命。由于影响LED 寿命的...[详细]
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单片机学习 目前,很多人对汇编语言并不认可。可以说,掌握用C语言单片机编程很重要,可以大大提高开发的效率。不过初学者可以不了解单片机的汇编语言,但一定要了解单片机具体性能和特点,不然在单片机领域是比较致命的。如果不考虑单片机硬件资源,在KEIL中用C胡乱编程,结果只能是出了问题无法解决!可以肯定的说,最好的C语言单片机工程师都是从汇编走出来的编程者因为单片机的C语言虽然是高级语言,但是它不同于台...[详细]
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华为计划在3月27日在巴黎推出三款代号为“Emily”,“Charlotte”和“Anne”的三款手机,随着发布会的临近,旗舰机型P20 Plus的信息得到曝光。 据XDA开发者社区曝光的消息,其得到了华为P20 Plus的官方固件,解包发现,P20 Plus包含了华为“Always on Display APK”的文件,这意味着这款产品将与Mate 10 Pro相同,支持屏幕常显功能,并有...[详细]
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据Witsview最新大尺寸面板出货调查显示,4月份全球总出货量为5,144万片,相较于3月份小幅减少4%。这主要是受到第一季预期心理影响,需求过度膨胀,出现超额拉货的现象,使得下游厂商的库存水位逐渐累积,加上4月份面板价格开始走跌,在尚未确定价格反转的时间点之际,下游厂商对后续需求呈现观望态势,强化了淡季的氛围。 从四大应用别4月份出货量来看,电视面板主要成长动能来自于台厂出货量的增...[详细]
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通过搭建 医学 影像云平台,实现由医联体中心医院向联合体内的医疗机构提供医学影像数据和应用服务。实现航天中心医院医联体内医学影像数据的共享和诊疗过程的协同。 2016年7月18日北京市卫生和计划生育委员会、 北京市发展和改革委员会 、北京市人力资源和社会保障局 关于印发《北京市分级诊疗制度建2016-2017年度的重点任务》的通知。其中指出在中央“互联网+”健康医疗应用的安全防御体系建设框架...[详细]
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不知道从什么时候开始,大家都在唱衰日本半导体。很多时候大家引用的依据就是在全球半导体二十强上日本厂商从十家左右跌倒现在的一家。同时如夏普、SONY、Toshiba等标杆性企业卖楼,卖业务部门,精简企业架构的时候,国内的媒体就开始写就《大法卖楼,信仰不再》这类的文章。 在我们大家都差点相信日本半导体正在衰落的时候,熊本一场地震,把我们给震醒了。 熊本地震为何影响巨大 熊...[详细]
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近年来,随着智能化、电动化、网联化的加速发展,汽车正在从单一的交通工具向着集休闲、娱乐、办公等多功能于一体的第三空间转变。 应用智能传感器可以提升汽车的智能化与自动化水平,除了摄像头、毫米波雷达和激光雷达这些我们经常讨论的”当红辣子鸡“,下面我们就谈谈其它智能传感器在汽车电子中的应用。传感器在汽车电子系统中占据着重要地位,常用的汽车传感器有温度传感器、空气流量传感器以及氧传感器等,可以全面采...[详细]