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引言 在航空微电子中心的某预研项目中，需要开发设计某32位浮点通用数字信号处理器(DSP)。本系统控制通路部分的设计采用超级哈佛及五级流水线结构。本文分析了该流水线的设计过程，并对遇到的数据相关问题提出了一种新的解决方法。 1 流水线结构 流水线处理器一般把一条指令的执行分成几个步骤，或称为级(stages)。每一级在一个时钟周期内完成，也就是说在每个时钟周期，处理器启动并执行一条...[详细]

本文内容概要 1、工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品 工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。 2、“快速成长”＋“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征 国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年...[详细]

迪士尼研发部门近期开发了一款能够爬墙的小型四轮机器人。   这款名为VertiGo的机器人由苏黎世迪士尼研究中心与苏黎世联邦理工学院联合开发。通过两个推进器提供垂直升力，这款机器人能够以很快的速度爬墙。   项目研究人员表示：“通过从地面过渡至墙面，再返回地面，VertiGo拓展了机器人在城市和室内环境中的活动能力。这款机器人能在墙面上敏捷地行动。”   目前尚不清楚，迪士尼将...[详细]

　　模拟量控制和PWM控制是当前无人机舵机控制系统最常用的两种控制方式。其中模拟量控制作为一种传统控制方式，至今仍被广泛应用，绝大多数的飞行控制计算机都提供模拟量输出通道，因此，D/A转换模块是飞行控制计算机中必备的功能模块之一。 DSP28335 片上没有DAC模块，所以必须使用片外扩展。 　　DAC模块设计涉及D/A转换芯片的选择、参考电压源的配置、数字输入码与模拟输出电压的极性等问题，而其...[详细]

本资源适用于初学者，使用单片机型号为普中51单片机： 下面展示 代码。 #include reg52.h sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4;//38译码器控制位选 char code smgduan ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39...[详细]

    对于不少想要换机的用户来说，iPhone X绝对是这个月最关注机型之一，其将在10月27日开始预售，而11月3日正式上市，良品率一直不高的它，前期想要顺利买到的确不太容易。 　　从本周开始，富士康郑州园区已经陆续打包iPhone X，将它发到第一批开卖的地区和国家，其中国内首批寄出的数量在8万台左右，当然后续还会补充，所以不少人都很担心能不能不加钱愉快的买到。 　　现在问题来了，苹果准备...[详细]

      2009 年 2 月 17日，德州仪器 (TI) 在北京宣布收购高频率高效率电源管理半导体设计商 CICLON 半导体器件公司。通过此次收购，TI 将进一步改进包括高功率计算与服务器系统等在内的众多终端设备设计的用电效率。       采用 CICLON 电源管理技术的设计人员可将电源系统的工作频率进行倍频，实现高达 90% 以上的效率，而封装外形则比当前电源缩减了20%。该公司...[详细]

#include iom16.h #include intrinsics.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __flash uchar seg ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, //段码 0x7f,0x6f}; __flash uchar tab ={0xfe,...[详细]

桥田智能 设备 上海桥田智能设备有限公司（简称“桥田智能”）成立于2016年，定位于 机器人 末端应用设备及解决方案提供商，致力于为制造业柔性化生产创造价值，产品已通过TUV、CE、ISO等行业权威机构认证。 2024年3月31日，为期四天的 第二十五届深圳国际工业制造技术及设备展览 会落下帷幕。本次深圳ITES上，桥田智能以“ 无界切换 创新不止 ”为主题，展示快换盘、工业连接器、抓取系...[详细]

昨天给大家介绍了W7100A结构以及存储器的部分，今天继续介绍有关中断、I/O端口及定时器的部分。 3. 中断 中断引脚的功能在下表中介绍,所有引脚都是单向的。没有三态信号。 表3.1 外部中断引脚描述 W7100A内核由两级中断优先级控制,通过设置或清除对应的IP(0xB8)和EIP(0xF8)寄存器的中断优先级位,每一个外部中断可以设置为高优先级或低优先级。外部中断引脚可以是下...[详细]

    一场板脑革命将在本周于美国赌城拉斯维加斯举行的「国际消费电子产品展」(CES) 上掀开序幕，人类将来随身携带电脑将会更轻松，只需将之卷起再放入口袋便可，它不仅可折曲且不易摔坏。 《星岛日报》报导，加拿大的女皇大学与有机电子产品开发商Plastic Logic 和英特尔实验室合作，成功开发出轻薄如纸的革命性平板电脑「纸板脑」(PaperTab) ，并将于本周举行的电子展上展示...[详细]

过去几年间，光学相干断层扫描技术 ( OCT ) 获得长足的发展。自从 OCT 问世以来，眼科医生便运用近红外线技术拍摄眼后段结构的高画质影像。由于眼部组织呈半透明状，因此 OCT 可提供显现视网膜病变的影像，藉以诊断和监控青光眼及黄斑水肿等视网膜疾病。如今，许多以 OCT 为基础的医疗应用已臻成熟，另外有多项全新应用正在开发阶段。 图 1. 眼科医生运用 OCT 仪器的范...[详细]

来自电信行业的高管上周聚集在西班牙巴塞罗那，参加全球移动大会。在此大会上，他们探讨了5G的前景。尽管经历了多年的讨论，下一代蜂窝网络仅仅才刚刚开始成形。 5G网络可保证更快的传输速度，缩短延迟时间。美国电信公司AT&T、华为、诺基亚、沃达丰及相关大型网络公司已经开始铺设5G移动网络。这对汽车行业产生巨大的影响力。但是专家表示，接下来数年里，覆盖面积仍不足够，甚至一些农村地区可能无法享受到5G网络...[详细]

集微网消息，据路透社报道，在美国将华为加入黑名单之后，华为美国子公司Futurewei已经开始将其业务与母公司进行分离。 虽然Futurewei开发的大部分技术都不需要许可证就可以出口，但这道出口禁令将严重制约这家子公司的运营。 据相关文件称，许可证涉及电信技术和软件的出口，包括高速数据传输技术。这项技术的运营预算超过1600万美元，涉及40多名全职员工。 不过，近日，知情人士透露，Future...[详细]

我们在从事STM32单片机的应用开发及调试过程中，往往会碰到各类异常。其中有不少比例的问题跟电源有关。对于一个电子产品而言，电源部分很关键、很重要，但在实际开发调试中，我们偶尔会有意无意的忽视它。这里分享几个实际案例，以加强刺激，加深印象。 毕竟因为电源问题可能导致的异常很多很多，这里分享几个案例算是抛砖引玉，希望大家在调试中对电源方面加以重视。个人认为，往往电源出问题时导致的异常时并不太...[详细]