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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢? 首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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近日,韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有 15 个自由度 (DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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引言 智能家庭这一概念正在逐步发展并被市场接受。我们认为其终极形式在于所有家电的基于开放接口的互联互通,但基于目前的市场情况来看,各个家电厂商在开放接口方面表现的十分不积极。在这种环境下,一个通用的家电控制平台无疑是很有市场前景的。尤其是结合了体感手势控制技术以后,“Wave”家电控制指环将提供更加自然的用户体验,更容易被市场所接受。 1 系统设计 “Wave”家电控制指环的主题最初...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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直流电机调速的方法: 1. 可以直接使用调压器改变输入电压调速,常用于大型千瓦级别电机 2. 可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速 3. 脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速 4. SDPWM调速方式是改变频率与占空比,计算比例后控制电机速度,通常用于闭环回路控制 直流电机调速器的特点: (1) 调压器是改变输入电压调速 A. 弱磁调速,改变励磁电压,降压就升速,升压就降速 B. 改变电...[详细]
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可以使用可控硅调速的电机非常之多,各种行业基本都可用到。各种类比如:风机、风扇、水泵、交流电机、直流电机、力矩电机、单相、三相、高压、低压都可以用到。 唯一不同的是,各种场合要求不一样,其控制也千差万别。 上海沐天机电设备有限公司是一家专业生产可控硅直流调速,可控硅力矩电机控制器的公司,公司产品全面,种类繁多,单可控硅调速器的产品就有以下几类: 1.单相直流电机调速:ZKS-0.3KW/D...[详细]
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对于现在的新能源汽车来说,有着和燃油车不同的配置,对于一些配置也成为了厂家的一个卖点,与传统的车辆比较,电动车有一个绝对的优势,那就是再生制动,什么是再生制动,为什么对电动汽车有用? 而对于再生制动来说,是电动汽车所独有的,即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说,就是车子在制动的过程会产生一定的热量,而如果这些热量不回收,这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时,这种再生制动过程...[详细]
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VR 、AR、MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 什么是增强现实? 增强现实(Augmented R...[详细]
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锂电池是电动汽车的关键部件,其高能量密度使其能够在相对紧凑、轻巧的封装中存储大量能量。这对于实现单次充电后的长续航里程至关重要。 图片来源: 《Nature》期刊 据外媒报道,中国研究人员宣布在锂电池技术上取得重大突破,使特斯拉最先进电池的能量密度(电池相对于其尺寸和重量所能存储的能量)翻了一番。 目前,特斯拉最好的电池能量密度约为每公斤300瓦时,而天津大学研究人员研发的电池能量...[详细]
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电吹风构造和工作原理主要用于头发的干燥和整形,但也可供实验室、理疗室及工业生产、美工等方面作局部干燥、加热和理疗之用。用于头发吹干和整型的整容电器。电吹风-构造组成电吹风主要由外壳、电动机、风叶和电热元电吹风构造和工作原理 主要用于头发的干燥和整形,但也可供实验室、理疗室及工业生产、美工等方面作局部干燥、加热和理疗之用。用于头发吹干和整型的整容电器。 电吹风-构造...[详细]
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据路透社援引知情人士消息,英国半导体设计公司Arm已聘请亚马逊(NASDAQ:AMZN)人工智能芯片部门主管拉米・辛诺(Rami Sinno),以推进其自主研发完整芯片的计划。 拉米・辛诺在亚马逊自研 AI 芯片的开发中扮演了核心角色,主导了 Trainium 和 Inferentia 芯片的研发。这两款芯片专为大型人工智能应用的构建与运行而设计,在亚马逊的 AI 生态中发挥着重要作用。此次...[详细]
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Blackfin? 16/32位嵌入式处理器具有高性能、低功耗、灵活的软件特性和扩展能力的特点,适合多格式音频、视频、语音和图像处理、多模式基带和分组处理、控制处理以及实时安全等的融合应用。本文基于Blackfin处理器设计三相多功能电能表,首先阐述了三相多功能电能表面临的问题以及高精度电能表对精度的要求,blackfin处理器的软件特点,最后给出电能表的设计框图。 采用Blackfin处理...[详细]