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扫地机器人的系统组成构架如下图，它主要由单元、处理运算单元、执行单元和单元四部分组成。 扫地机器人的系统组成构架 扫地机器人的四个组成部分中最主要的就是处理运算单元，这一单元主要完成检测、路径规划、驱动控制和人机互动等主要工作，它是整个设备的核心部分，这一部分的性能好坏决定了扫地机器人的品质。 因此，按照以下这三个方面去选择合适的微控制器很有必要： 1)用于扫地机器人的微...[详细]

本文介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台，硬件电路简单可靠，功率电路采用场效应管自行搭建，通用性较强，通过改写软件，可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应...[详细]

1、前言 汽车噪声、振动及因其而引发的车辆乘坐舒适性问题，即NVH（Noise， Vibration & Harshness）问题， 是衡量汽车产品质量的一个综合性问题。它给用户的感受最直接，越来越影响到产品的美誉度和市场占有率，因此受到各大整车制造企业和零部件企业的普遍关。汽车内部噪声和振动现象，往往是由多个激励，经由不同的传递路径抵达目标位置后叠加而成的。当今汽车新产品研发过程中，为了进一步...[详细]

自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, Inc.，（NASDAQ:XLNX））今天宣布，针对面向专业音频/视频（Pro AV）和广播市场的赛灵思器件推出一系列全新的高级机器学习（ML）功能。此外，赛灵思还演示了业界首个基于7nm Versal™ 器件的可编程 HDMI 2.1 实现方案。赛灵思将在本周于阿姆斯特丹举办的 2020 年欧洲集成系统展（ ISE ）上展出这些功能和更...[详细]

射频电感有多种用途，可用于各种结构类型，以满足特定应用的性能需求。匹配、谐振器和扼流圈是射频电路中电感器的常见用途。匹配包括消除阻抗不匹配和最小化电路块(如天线和射频块或中频(IF)块)之间线路的反射和损耗。谐振用于合成器和振荡电路，以调整电路并设置所需的频率。 当用作扼流圈时，电感器可以放置在功能元件的电源线路中，如射频块或中频块，目的是为了衰减高频交流电流。偏置三通允许直流电流偏置...[详细]

后台注册、发布交易、拍单、付款、确认收款…… 比特币 场外交易正以这样的方式开展。   在比特币等加密数字货币的交易生态链条中，比特币与法币的兑换交易是其中的重要一环。一般来说，比特币交易可分为场内交易和场外交易，其中场外交易出现早于场内交易。一位业内人士表示，随着比特币发展，场外交易活跃度日益提升。不过，场外交易对手双方匿名性强，交易支付渠道众多，也可能存在欺诈交易隐患。   场外交易形式有哪...[详细]

注意：需要在选项字节里使能端口D0口功能为CLK_CCO 在ST-LINK/Option Bytes修改AFR2选项位： 这里需要注意的是，使用的时钟来源不是主时钟开关之后的，所以不需要时钟切换。 这里要使用CLK_CCO口输出波形，根据官方参考手册需要将CLK_CCO口配置成上拉输入或者推挽输出。 这边使用的是STM8s105K4最小系统板，所以使用PD0口作为CLK_CCO...[详细]

    摘要： 日前市面上不少自动驾驶汽车均配备了雷达和摄像头等传感器，以检测车辆周边环境或者提供实时路况信息。日前英国剑桥大学研究人员则研发了两种可以让无人驾驶汽车或机器人学会“看路”的新系统。 其中名为SegNet的系统，能通过智能手机或普通相机实时识别出道路上的多种物体，其准确性甚至超过了目前自动驾驶汽车使用的最先进的雷达系统。     SegNet系统可以识别道路、建筑物、电线杆、...[详细]

“股价和地价将会无限上涨的‘超现实’消失了，日本站在悲惨遭遇造就的废墟之中，终于从噩梦中醒了过来。” 日本半导体的惨败已是不争的事实。 2013年， 在NHK《日本制造反攻的剧本》节目中，日美贸易战期间负责与美国交涉的通产省官员表示：因为来自美国的压力，（通产省）在推行支持半导体产业发展的政策时遭遇阻力。在美国从日本那里照猫画虎，成立了Sematech（半导体制造技术战略联盟）之后，美国半...[详细]

近期返台的辉达（Nvidia）创办人黄仁勋在国内科技业界造成一股旋风，不但在 COMPUTEX Taipei 2017 的开幕演讲上吸引爆满人潮，还让交大颁赠荣誉博士学位给予黄仁勋，标彰他对科技业界的贡献。而这股热潮也延烧到股价上。根据统计，自 2016 年中开始的一年以来股价已经高涨超过 300% 的辉达，上周为止的收盘价一度超越全球行动芯片龙头高通（Qualcomm），成最具发展潜力的芯片公...[详细]

Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前宣布，现在可以从Microchip网站免费下载MPLAB® Harmony 2.0——适用于PIC32单片机的全功能固件开发框架。这一屡获殊荣的软件平台经过此次重要升级，使客户能够开发出更精简、更高效的代码，让器件速度更快，更具成本效益。除了质量更好的代码，此次升级还增加了许多可在MPLAB X集成开发环境（IDE）中使用...[详细]

背景 　　测量和控制所需的超低功率无线传感器节点的激增，再加上新型能量收集技术的运用，使得由局部环境能量而非电池供电的全自主型系统成为可能。利用环境或“免费”能量来为无线传感器节点供电是很有吸引力，因为它能够对电池或导线供电提供补充、甚至完全无需使用电池或供电导线。当更换或检修电池存在不便、费用昂贵或危险之时，这显然是有好处的。 　　许多无线传感器系统消耗非常低的平均功率，从而成为可利用能量收...[详细]

集微网消息，近日网上有有用户泄露了三星Galaxy S10的屏幕保护膜照片，从图中可以明显地看到S10的相机孔要比A8s小，并且S10将采用6.1英寸19：9比例显示屏，尺寸基本与S8一样。 据了解，三星Galaxy 10 Plus将配备双前置摄像头，在屏幕上采用了切割出的Infinity-O风格前置摄像头，背面采用了无边框屏幕和三相机（普通，广角和变焦）。其他规格方面搭载了三星Exy...[详细]

最近，计算机显卡霸主“英伟达”在西雅图开设了一个机器人实验室，后者将容纳50名机器人专家、20名英伟达研究员以及其他更广泛的学术研究团体。 据悉，英伟达机器人实验室的主任为华盛顿大学计算机科学学院教员Dieter Fox。而之所以英伟达会将实验室的地址定为西雅图，就是为了接近华盛顿大学的著名学者，包括该校机器人实验室主任Maya Cakmak。 Fox表示，未来，该机器人实验室将“在机器人控制与...[详细]

2024年，AR行业的成长明显快于VR设备，出货量也实现增长。AR、VR行业的差异反映了消费者对不同类型设备的偏好和需求正在发生变化。在新技术、新产品的带动下，AR设备成为整个市场新的增长曲线。 在AR智能眼镜品牌中，Meta凭借技术创新和产品迭代，在AR智能眼镜市场中占据了一席之地。在国内AR品牌中，XREAL、雷鸟创新、Rokid的出货量排名前三，其新品也是最受消费者关注的。就在近期，Met...[详细]