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1. 内存映射 MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上,如下图所示。 内存映射将内存分为几块区域,每一块区域都有一个定义的内存类型,一些区域还有一些附加的内存类型。 内存类型有以下几种: Normal 处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序。 Device 处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变。 Str...[详细]
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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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引言 蓝牙 技术是一种用于替代有线电缆的短距离无线通信技术。它是由多家公司发起的SIG组织制定的无线通信技术标准,目的是取代现有的PC、打印机、传真机、移动电话和家庭网关等设备上的有线接口,为个人提供语音数据和普通数据的无线传输。 蓝牙 设备的工作频段选在全世界范围内都可以自由使用的 2.4 GHz的ISM频段;成本低,功耗低,体积小,通信距离短,安全性高,能够同时传送普通数据和语音...[详细]
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随着科技的飞速发展,汽车智能化正在以前所未有的速度提升,这不仅增强了汽车的功能性和舒适性,同时也对网络安全提出了更高的要求。汽车智能化的提升,直接带动了网络安全需求的增长,传统依赖Excel、邮件流转与碎片化工具的网络安全流程已不堪重负。 面对ISO/SAE 21434,UN R155/R156等全球性法规强制合规压力与日益复杂的攻击面,行业正陷入“合规成本激增、专业人才缺口扩大”的双...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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过去十年,燃油车的叙事始终是“衰退”与“替代”。在新能源汽车的攻势下,传统车企被迫在电动化的转型赛道上加速。 但真正能延长燃油车生命力的,不是新的动力总成,而是智能化架构的“下放”。 大众与小鹏联合开发的CEA区域控制电子电气架构,原本是为电动车设计的集中式计算系统,如今正被移植到燃油与混合动力车型。 这不是一次简单的技术平移,而是对燃油车定义的重塑:它不再只是依赖机械性能的过渡产品...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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VSCode的强大不用多说了,直接上教程: 一.到官网下载安装VSCode 二.安装完成后,打开VSCode,安装PlatformIO IDE 插件 三.安装完重启VSCode,VSCode会继续安装PlatformIO IDE的依赖项,如果提示一直在安装,可以尝试用VPN瞧瞧,是不是被墙了不知道,我用VPN很快环境就安装好了 四.新建工程 STM32F103C8为例,使用...[详细]
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市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]
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激光雷达(LiDAR)对于自动驾驶汽车来说,就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官,它的工作原理简单描述,就是将激光束打出去、把回波接回来,最后生成三维点云的交通环境。对于车企来说,并不是把“激光雷达”挂在车上,就意味着车辆一定能够能看得清楚、判断得准交通环境,其实激光雷达探测环境的好坏有非常多的影响因素。 先从对于激光雷达最重要的,也是直观的“看得多远、看得多细、看得多稳”这三件...[详细]
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减震器,顾名思义,就是承担着一辆汽车的缓冲击和减震的任务。那么大家对减震器和更换电动汽车减震器了解多少呢。 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减震器,为衰减震动,汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时,减震器内的活塞上下移动,减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内...[详细]
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引言 不论是汽车娱乐还是家庭影院系统市场,消费者始终要求有更多的通道和扬声器,每个通道还要能够处理更高的音频功率水平。除了更高的功率,消费者还不断要求改善声音质量,减少失真和噪声,以及通道之间出色的隔离效果。但是,在多通道设计中,通常需要使用多颗功放芯片、这样更多的元件,并占用更大的电路板空间。结果导致外围元件多、应用复杂。 因此,为尽可能减少高性能多通道音频系统的功耗和简化相关的温度管...[详细]
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引言 随着“低碳出行,绿色环保”观念的深入人心,自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便,但系统多为一车一桩式,容易出现“还时满车,借时空桩”的现象,尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询,使市民很难找到合适的服务点,而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ,本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]
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1、STM32能下载ELF格式的文件吗? 答:可以。因为所谓的bin文件就是ELF文件的.text代码段和.data数据段。 当然前提是下载工具能识别ELF文件格式,STM32下载ELF文件并不意味着STM32可以把ELF download到Flash上,而是下载工具能从ELF提取到bin文件,下载时通信链路上传输的也只有要bin文件。 例如有elf文件: 1 2 3 4 5 6 7 8 9...[详细]
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变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理,输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说,变频器包括三个主要部分:整流、滤波和逆变。 整流部分将输入的交流电转换为直流电,滤波部分对直流电进行滤波,以消除电容器充放电的纹波,使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电,输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]