Datasheet> 器件分类 > 开发板/开发套件/开发工具> IRMCS2013

IRMCS2013: 产品描述Power Management IC Development Tools IR2175 LV Encoder 5kHz 400Hz 22 to 50V; 产品类别开发板/开发套件/开发工具; 文件大小525KB，共26页; 制造商Infineon(英飞凌); 官网地址http://www.infineon.com/

下载文档详细参数选型对比全文预览

IRMCS2013在线购买

供应商	器件名称	价格	最低购买	库存
	IRMCS2013	-	-	点击查看	点击购买

IRMCS2013概述

Power Management IC Development Tools IR2175 LV Encoder 5kHz 400Hz 22 to 50V

IRMCS2013规格参数

参数名称	属性值
产品种类 Product Category	Power Management IC Development Tools
制造商 Manufacturer	Infineon(英飞凌)
RoHS	No
产品 Product	Reference Design Boards
类型 Type	Motor / Motion Controllers & Drivers
工具用于评估 Tool Is For Evaluation Of	IRMCK201
Input Voltage	22 V to 50 V
Output Voltage	3.3 V
系列 Packaging	Bulk
接口类型 Interface Type	I2C, Parallel, SPI
最大工作温度 Maximum Operating Temperature	+ 40 C
最小工作温度 Minimum Operating Temperature	0 C
Output Current	4 mA
工厂包装数量 Factory Pack Quantity	1

文档预览

下载PDF文档

全文
预览

IRMCS2013

International Rectifier

•

233 Kansas Street, El Segundo, CA 90245

USA

IRMCS2013

Encoder Based Low Voltage Servo Drive

Design Platform

IR WORLD HEADQUARTERS:

233 Kansas St., El Segundo, California 90245 Tel: (310) 252-7105

Data and specifications subject to change without notice. 9/7/2004

Reference Design

IRMCS2013

Table of Contents

1. Overview....................................................................................................................................................................... 4

2. Getting Started .............................................................................................................................................................. 5

2.1 Safety Precautions................................................................................................................................................... 5

2.2 Unpacking and Inspecting....................................................................................................................................... 6

3. Preparing the Motor ...................................................................................................................................................... 7

3.1 Readily Drivable Motor List ................................................................................................................................... 7

3.2 Assembling Encoder Connector.............................................................................................................................. 7

3.3 Motor Power Cable ................................................................................................................................................. 7

3.4 Assembling Serial Connector.................................................................................................................................. 7

4. Hardware Installation .................................................................................................................................................... 8

4.1 Safety Precautions................................................................................................................................................... 8

4.2 Input Power Wiring................................................................................................................................................. 9

4.3 Motor Wiring .......................................................................................................................................................... 9

4.4 Encoder Connection.............................................................................................................................................. 10

4.5 RS232 Connection ................................................................................................................................................ 10

5. Software Installation ................................................................................................................................................... 11

5.1 Installing from the CD .......................................................................................................................................... 11

5.2 ServoDesigner Startup .......................................................................................................................................... 11

Step 1. RS232 Connection ...................................................................................................................................... 11

Step 2. Numeric Format .......................................................................................................................................... 11

6. Running the System .................................................................................................................................................... 13

6.1 Power-On .............................................................................................................................................................. 13

6.2 Running motor with ServoDesigner...................................................................................................................... 13

Step 1. Opening the Configuration File .................................................................................................................. 13

Step 2. Checking Communication Status ................................................................................................................ 13

Step 3. Motor Configuration ................................................................................................................................... 14

Step 4. Starting Angle ............................................................................................................................................. 14

Step 5. Running the Motor ...................................................................................................................................... 14

Step 6. Reference Speed.......................................................................................................................................... 14

Step 7. Drive Status................................................................................................................................................. 15

7. Motion Control Engine ............................................................................................................................................... 16

7.1 Motion Control Engine (MCE) Based Complete Servo Control........................................................................... 16

8. New Motor Adaptation ............................................................................................................................................... 17

9. Appendix..................................................................................................................................................................... 19

9.1 External I/O........................................................................................................................................................... 19

9.2 RS232C Connector ............................................................................................................................................... 19

9.3 Parallel Interface Port............................................................................................................................................ 20

9.4 SPI Port ................................................................................................................................................................. 23

10. Specifications ............................................................................................................................................................ 24

This document is the property of International Rectifier and may not be copied or distributed without expressed consent.

Reference Design

IRMCS2013

List of Figures

Figure 1. IRMCS2013 System Block Diagram................................................................................................................. 4

Figure 2. Encoder Interface Connector, J3........................................................................................................................ 7

Figure 3. Location of Power Connector, J2 ...................................................................................................................... 9

Figure 4. Location of Motor Wiring Connection, J12 ...................................................................................................... 9

Figure 5. Location of Encoder Connector, J3 ................................................................................................................. 10

Figure 6. Location of RS232 Connector, J4.................................................................................................................... 10

Figure 7. The Connection Dialog.................................................................................................................................... 11

Figure 8. The Numeric Display Format Dialog .............................................................................................................. 12

Figure 9. Open a Configuration File ............................................................................................................................... 13

Figure 10. Communication Status Indicator ................................................................................................................... 14

Figure 11. Setup for Reference Speed Function ............................................................................................................. 15

Figure 12. IRMCK201 Based Complete Servo Control ................................................................................................. 16

Figure 13. EXCEL Spreadsheet Inputs ........................................................................................................................... 18

Figure 14. External I/O Connector, J6 ............................................................................................................................ 19

Figure 15. RS232C Connector, J4 .................................................................................................................................. 19

Figure 16. Parallel Interface Port, J7............................................................................................................................... 20

Figure 17. Host Parallel Read Cycle Timing .................................................................................................................. 21

Figure 18. Host Parallel Write Cycle Timing ................................................................................................................. 22

Figure 19. SPI Timing..................................................................................................................................................... 23

List of Tables

Table 1. Serial Cable Connections .................................................................................................................................... 7

Table 2. Motor Connections.............................................................................................................................................. 9

Table 3. Microprocessor Interface Module Signal Definitions....................................................................................... 20

Table 4. Host Parallel Read Cycle Timing...................................................................................................................... 21

Table 5. Host Parallel Write Cycle Timing..................................................................................................................... 22

Table 6. SPI Timing ........................................................................................................................................................ 23

Table 7. IRMCS2013 Electrical Specification ................................................................................................................ 24

This document is the property of International Rectifier and may not be copied or distributed without expressed consent.

IRMCS2013相似产品对比

	IRMCS2013	IRMCS2011
描述	Power Management IC Development Tools IR2175 LV Encoder 5kHz 400Hz 22 to 50V	Power Management IC Development Tools Xphase 3 Hybrid CTRL IR3514 Interface
产品种类 Product Category	Power Management IC Development Tools	Power Management IC Development Tools
制造商 Manufacturer	Infineon(英飞凌)	Infineon(英飞凌)
RoHS	No	No
产品 Product	Reference Design Boards	Development Systems
类型 Type	Motor / Motion Controllers & Drivers	Motor / Motion Controllers & Drivers
工具用于评估 Tool Is For Evaluation Of	IRMCK201	IRMCK201
Input Voltage	22 V to 50 V	115 VAC
Output Voltage	3.3 V	3.3 V
系列 Packaging	Bulk	Bulk
接口类型 Interface Type	I2C, Parallel, SPI	Encoder Interface, I2C, Parallel Port, SPI
Output Current	4 mA	4 mA
工厂包装数量 Factory Pack Quantity	1	1

推荐资源

有没有精通WINCE定制与驱动开发，有过实际Windows mobile开发经验的高手，高价酬劳帮我们做下培训！！: 现急需精通WINCE定制与驱动开发，有过实际Windows mobile开发经验的高手，高价酬劳帮我们做下培训！！有意愿的请联系QQ 715019103 ...; chenmengzhong 嵌入式系统

上班了: 今天初六，明天就开始准备上班的事情了，相信作为工程师的大家，也是很讨厌这个时候吧，上班的日子又累又无聊，一段痛苦的经历又要开始了。:Sad: ...; 不足论聊聊、笑笑、闹闹

为什么照明系统单独加上隔离变压器？: 各位？有一工业产品生产线，各个电离室专门配有为照明系统提供电源的隔离变压器，这里面的主要原因是什么？...; eeleader 工业自动化与控制

使用串口4、5是否只能用V3以上的固件库？: V2.03好像只有UART1，2，3，使用串口4、5是否只能用V3以上的固件库？...; yezhengmin stm32/stm8

有关MSP430F149看门狗喂狗问题: 最近项目需要使用了MSP430F149，不太熟悉它的喂狗方式，现在我遇到的问题是程序执行时间大于我喂狗时间32ms（我硬件只接了8M晶振），我在while方式中喂狗，时间不够，我看网上好多说在中断里面 ......; wateras1 微控制器 MCU

linux模拟Windows建立一个回收站: 首先建立你的回收站文件夹：mkdir ~/.trash （也可以是其他任意目录，或者直接利用/tmp目录）然后同样在~/.bashrc文件中加入alias rm=”mv -target-directory ~/.trash”，然后利用source ~/.ba ......; 37°男人 DSP 与 ARM 处理器

STM32F4 编程手册学习1_编程模型

1. 处理器模式与特权等级处理器模式分为以下两种：线程模式：用来执行应用软件；处理器从reset出来时，进入线程模式； CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。处理模式：用来处理异常；完成异常处理后，进入线程模式；该模式下，软件运行在特权等级上。特权等级有以下两种：非特权：对于MSR、MRS指令受限的权限，不能使用CPS指令；不能使用系统定时器...[详细]
STM32时钟系统之利用 systick 定时器来实现准确的延时

　　本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32 的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]
保养焊炉，保证质量：回流焊炉膛清理的必要性与方法

回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一，而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此，定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。首先，进行安全检查。在清理之前，一定要关闭并断开回流焊炉的电源，以防止意外触电。同时，确保炉膛内温度降至安全范围，以防烫伤。接下来，先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]
2025智能机器人发展的思考与建议

基于对十余家智能机器人企业的调研，本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧，从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
STM32必学的时钟系统

相较于51单片机，stm32的时钟系统可以说是非常复杂了，我们现在看下面的一张图：上图说明了时钟的走向，是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是，上图左侧一共有四个时钟源，从上到下依次是：高速内部时钟（HSI）：以内部RC振荡器产生，频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。高速内部时钟（HSE）：以外部晶振作为时钟源，晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
工业计算机电脑主板CPU,BGA芯片底部填充胶应用

了解到以下信息。客户产品是：工业计算机电脑主板胶水使用部位：cpu/BGA 填充对胶水颜色要求：黑色或透明用胶目的：cpu/BGA芯片填充加固．换胶原因：新项目开发芯片尺寸：3*2cm 锡球参数：锡球径：0.5MM．球间隙：0.4 施胶工艺：手动刷胶固化方式：加热固化120℃20MIN 对胶要求：固化后不能有气泡。（客户产品在高空低压下。有气泡会影响产品稳定性）...[详细]
麦格纳推出集成式舱内感知系统：将摄像头与雷达融合用于舱内主动安全

麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合，用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征，支持无接触安全带检测等功能。图片来源：麦格纳该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性，可直接响应法规要求（例如儿童滞留报警）并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动，实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
如何才能有效延长电动汽车的单次续航里程

电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验，而驾驶电动汽车外出的时候，里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航，但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说，如何才能延长电动汽车的单次续航里程？对于车辆来说，延长车辆的续航里程，需要从驾驶方式，和车辆的使用上面来说，首先对于电动汽车来说，电动汽车的核心部件是电...[详细]
直流变频空调核心大揭秘！

　　夏天是购买和使用空调的高峰，你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 　　空调的原理　　空调器通电后，制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围...[详细]
三相电开水器的工作原理及接法

　　热水器的组成　　热水器本身总共分为以下部分：　　1.水箱。　　这是热水器的装水的地方，是我们用水的加工场所。　　2.加热管　　热水器的里面，有三根连在一起的像是热得快一样的东西，这就是我们的加热装置，也是最容易坏的东西。如果它坏了的话，那么就直接把它卸下来，然后换一个新的安上去就可以了。具体拆卸方法见下文。　　　　3.交流接触器　　　　交流接触器就是一个开关...[详细]
MIPI 物理层的演进：从移动设备到多元应用的高速数据接口革新

在摄像头与显示系统中，数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹，清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实（XR）等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应，更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY：从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]
Radxa推出搭载全志的A7A SBC

Radxa Cubie A7A 是一款单板计算机 (SBC)，搭载全志 A733 八核 Cortex-A76/A55 SoC，配备 3 TOPS AI加速器和高达16GB LPDDR5内存。在芯片供应商全志承诺改进开源支持后，Radxa 重返全志 SoC 系列，首先推出的是搭载全志 A527/T527 SoC 的 Radxa Cubie A5E SBC。但这仅仅是个开始，我们承诺会推出更强...[详细]
电动汽车的动力电池衰减问题何时才能解决

动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样，由于电池的特征，电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况，这是不可避免的，电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程，电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减，而一旦电池出现问题，那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说，电池衰减到底该怎么办？根据电池的特征来说，电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池，根据国家在汽车动力电池...[详细]
为什么电子负载不能串联起来处理高电压产品？

如今，电子产品的电压继续上升到400V，600V甚至1000V，因此，很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载，但是大多数电子负载无法串联。像直流电源一样，电子负载具有正负端子，通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外，当然也要使用电子负载，例如DC-DC适配器，锂电池，燃料电池和太阳能电池板。为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]
vocs在线监测设备在化工厂区的应用

随着经济的快速发展，污染源的种类日益增多，特别是化工区、工业集中区及周边环境，污染方式与生态破坏类型日趋复杂，环境污染负荷逐渐增加，环境污染事故时有发生。同时，随着公众环境意识逐渐增强，各类环境污染投诉纠纷日益频繁，因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装，无需调试，直接通电就可开始使用，可修改数据协议，可以对接平台，适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合，...[详细]

器件捷径: E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF EG EH EI EJ EK EL EM EN EO EP EQ ER ES ET EU EV EW EX EY EZ F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF FG FH FI FJ FK FL FM FN FO FP FQ FR FS FT FU FV FW FX FY FZ G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 GA GB GC GD GE GF GG GH GI GJ GK GL GM GN GO GP GQ GR GS GT GU GV GW GX GZ H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 HA HB HC HD HE HF HG HH HI HJ HK HL HM HN HO HP HQ HR HS HT HU HV HW HX HY HZ I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 IA IB IC ID IE IF IG IH II IK IL IM IN IO IP IQ IR IS IT IU IV IW IX J0 J1 J2 J6 J7 JA JB JC JD JE JF JG JH JJ JK JL JM JN JP JQ JR JS JT JV JW JX JZ K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 KA KB KC KD KE KF KG KH KI KJ KK KL KM KN KO KP KQ KR KS KT KU KV KW KX KY KZ

热门器件

开源项目推荐更多

热门活动更多

热门文章更多

技术资料推荐更多