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自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 如果说，前几年全球自动驾驶还是犹抱琵琶半遮面，那么近两年在各国政策推动之下，自动驾驶相关前沿技术不断进步，随着应用场景的展开，自动驾驶时代已经愈行愈近。...[详细]

;本程序是通过秒信号触发中断来实现的，要求中断程序必须在1S内执行完毕 ;步进电机转速控制是通过8255输入信号在每次执行中断程序内调整控制信号的循环次数来实现的 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: PUSH CS POP DS;数据段和代码段共用一个地址 JMP MAIN NUM DB 08H,04H,02H,01H; 定义循...[详细]

　　当你需要同时采样一个信号并放大时，可以将一个增益为1的通用采样与保持放大器与一个电压增益为1的放大器作级联。除一些特殊情况以外，这样的一款放大器都有两只外接电阻（参考文献1）。这些电阻即使在采样保持放大器的稳定状态下也会耗散功率。在单片IC中，电阻的功耗以及发热还不是外接电阻的唯一缺点。在一个硅片中集成精密电阻需要更多的工艺步骤，因为这类电阻都是薄膜NiCr（镍铬）或SiCr（硅铬）元件。制...[详细]

据报道，杭州女孩约了一个 顺风车 ，不过在汽车经过隧道的时候，车子停下了，当时女孩正在睡觉，被摇醒的女孩睁眼看到了明晃晃的刀子和司机丑恶的嘴脸，她被抢劫了。这个事件让网友大呼顺风车不安全，孤身一人不敢坐车了。   网约车 抢劫已有历史 2016年9月26日晚间，黄小姐加班结束，在单位门口叫了一辆网约车。很快，网约车到了，驾驶员是20多岁的小伙子胡某。小黄坐上副驾驶座后，司机和她聊了起来。距离小...[详细]

//-----------------------函数声明，变量定义-------------------------------------------------------- #include sbit DQ=P1^0; // 将p1.0口模拟时钟输出 //------------------------------------------...[详细]

    ——专访晨星半导体中国区市场总监杨军先生     2012年1月1日，我国首个3D电视试验频道正式开播。开播初期，有线数字电视网覆盖的用户，可以通过具有3D功能的电视机和有线数字高清机顶盒免费收看立体效果的纪录片、动画片、体育比赛、影视剧以及2012年春晚、伦敦奥运会等重大活动的转播。         随着2010年《阿凡达》在全球电影市场的热映，3D已经成为社会与产业关注的热点...[详细]

在电池管理系统里面做诊断是比较麻烦的事情，一方面是要考虑本身和电池系统内的元件是否出问题，还有电芯是否有问题还有整车用电过程中产生的滥用，所以在考虑这个问题的时候，需要从两个角度来看。 从电池管理系统本身的角度来看，制定安全状态 根据整车热事件的危害，特别是温度和其他错误两个参量合并在一起去考虑 1）电池管理系统 本身来说电池管理系统核心的需要覆盖的以下的功能，有很多电池管理系统其实...[详细]

    长期以来，降低功耗一直是芯片设计中的重要需求。随着更大、更快的集成电路应用于便携式产品中，这个需求变得日益重要。因此，贯穿整个设计流程的功率管理技术也在不断改进，以确保产品的各个部分均得到适当、高效的功率供应，同时保证产品的可靠性。诸如多电压岛，以及时钟频率和阈值电压的动态调整等技术，均有助于在提供高性能的同时，节省便携产品中的电池能量。     更为重要的是，SOC在尺寸和速度方面的增...[详细]

在这里记下来自己所学的，而且写一篇记忆更深刻，还方便查阅。希望能有帮助吧~加油一起进步。 l 首先应明确Msp4301X里的各系列中的ADC模块大凡是12位的转换精度。下图即为其功能模块图。 其实这个图感觉大概看哈就行了，真有时间和精力细细结合书渗透还是可以的，不过就是刚开始看有点花花绿绿吧。 l 熟悉并能使用一个模块，必然要熟悉其各个寄存器的作用。下面我们来看下AD...[详细]

核心器件的选择 SPC3协议芯片 　　SPC3 是专用于从站开发的智能通讯芯片，它支持PROFIBUS-DP协议。图1为SPC3结构图，其主要性能如下：44脚、PQFP封装；在PROFIBUS 上自动检测波特率，自9. 6kbps至12Mbps；RS-485传输；完整的PROFIBUS-DP协议；内部集成监视定时器；5V DC电源。 图1　SPC3结构图 　　SPC3内部集成了1. 5...[详细]

据英国媒体12月24日报道，日本时装巨头优衣库（Uniqlo）与工业机器人创业公司牧今（Mujin）合作，接近完成工厂全线生产流程的自动化改造。最令人称奇的是，工业机器人居然能娴熟地将时装成品折叠打包。 优衣库生产线全线引入牧今研发的智能机器人。 据报道，工业生产线上采用机器人已不鲜见，但机器人通常处理的是重物型工业产品，服装产品需要轻巧的自动化处理才能避免受损。优衣库的母公司快速...[详细]

1月27日，沪硅产业发布业绩预告称，预计2020年年度实现归属于母公司所有者的净利润与上年同期相比，将实现扭亏为盈，实现归属于母公司所有者的净利润7,700万元到9,200万元，将增加 16,691.45万元到18,191.45 万元。 同时，沪硅产业预计归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润-25,000万元到-31,000万元，将减少1,262.55万元到7,262.55万元。 沪硅产...[详细]

　　0 引言 　　本文针对矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用的铅酸蓄电池在充电过程中存在充电过度、充电不足、电池过热和充电速度慢等诸多问题，提出了一种以atmega16 单片机为核心的智能充电器设计方案。采用了基于sugeno 推理的模煳PID 控制算法，提高了充电器的充电速度，减少了电池损耗，实现了对铅酸蓄电池充电过程的智能化控制。 　　目前矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用铅酸蓄...[详细]

用示波器维修液晶彩电的方法 根据波形的故障特征确定故障范围 在有故障的液晶彩电中，波形的变化是千差万别的，但仍有一些规律可循，分析起来，主要有以下几种情况： （1）无波形 这种情况反映出信号没有送到检测点，可能是电路有开路，使信号中断，也可能检测点与地之间有短路的地方。 （2）波形幅度、频率偏差过大 波形幅度偏差过大，反映电路工作不正常。例如，耦合电容变值或馈送信号支路电...[详细]

了解ABB工业机器人的主电源开关位置对于确保机器人的安全运行和维护至关重要。在这篇文章中，我们将详细介绍ABB工业机器人的主电源开关位置、操作步骤和注意事项，以帮助用户更好地了解和使用这些机器人。 1. ABB工业机器人概述 ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料、金属加工等行业。ABB工业机器人以其高性能、高可靠性和易于编程而受到用户的青睐。 2. ...[详细]