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当前工业机器人技术在不断发展中，越来越多的机器人开始在企业生产中被使用。下面，为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，我们列出了以下几大误区。     低估机器人有效负荷 首先是低估了有效负荷和惯性需求。因为很多人在应用机器人操作时，计算负载并没有把机械臂末端的工具算进去，导致超负荷运行。特别在scara机器人中，旋转轴超负荷是很常见的一个问题。 额定负载是在...[详细]

/* 名称：按键控制 8X8LED 点阵屏显 示图形 说明：每次按下 K1 时，会使 8X8LED 点阵屏循环显示不同图形。 本例同时使用外部中断和定 时中断。 */ #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //待显示图形编码 uc...[详细]

引 言 随着近年缝制工业的发展，高速工业平缝机以其自动化程度高、操作简单以及能大幅度提高缝制效率，逐步取代传统的机械式缝纫机。目前我国对工业缝纫机的需求巨大。高速工业平缝机的主要技术难点在于快速精确的停针控制，由于缝制工艺的特殊性，一般要求在300～8 000 r/min速度范围内，控制在3圈内停针，并且停针精度在±5 mm内。这样对停针控制算法有较高的要求，因此对提供给控制算法的速度参数精度要...[详细]

7月12日，卓胜微发布2019年半年度业绩预告，预计2019上半年归属于上市公司股东的净利润为14,800.00 万元–15,500.00 万元，去年同期为盈利6,961.81 万元。 卓胜微表示，报告期内，公司围绕年度经营目标，进一步深入对下游客户的渗透，并积极拓展推进新客户的合作，同时持续加强研发创新推出新产品，使得公司产品销售数量和销售收入实现快速增长。 此外，本报告期非经常性损益对归...[详细]

本文作者：是德科技汽车业务副总裁Thomas Goetzl 在不远的未来，全自动驾驶汽车有望在汽车安全和运输效率方面取得巨大进步。但要实现这一承诺，汽车OEM必须超越当代汽车自动驾驶水平。实现这一飞跃需要克服在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（AD）中测试汽车雷达传感器的一系列独特挑战，以及开发传统解决方案无法解决的算法训练。 SAE International 定义了六个级别...[详细]

   沉寂许久的酷派（02369.HK）在近日重回公众视野，但是将酷派推向台前的并不是其在4月份发布的多款新品，而是公司与小米的专利纠纷案。由于此次起诉时间节点恰巧处于小米赴港IPO的关键期，因此市场对双方的博弈也格外关注。 　　《中国经营报》记者注意到，此轮侵权诉讼的背后，酷派已经悄然开始了在国内市场的新一轮布局。尽管年初酷派CEO蒋超曾公开表示要将市场重心放在美国，但从目前的情形来看，酷派依...[详细]

定时器TMR1应注意的问题 （1）当对的寄存器TMR1H或TMR1L进行初始化时，预分频器将会自动清0。 （2）在寄存器对TMR1H：TMR1L进行写操作时，可以使预分频器清0。当TMR1处于运行状态时，对于寄存器TMR1H或TMR1L值进行的写操作，可能会写入不希望的值。 （3）TMR1工作于异步计数器方式时，不能作为CCP模块的输入捕捉或输出比较的时间基准。 （4）在上电复位（POR）或者其他...[详细]

敏捷开发是一个可以改变软件交付方式的框架且效果十分惊人，但鉴于需要反复不断规划、测试、集成以及其他进行中的开发方式，敏捷开发在某些情况下行不通。下文将对常见的敏捷开发失灵以及相应的解决方案展开讲解。 敏捷开发是一种迭代型软件交付方式 敏捷开发的目标是根据反馈来逐步构建和交付软件，而不是一次性交付整个解决方案。标准软件开发生命周期（SDLC）和瀑布式开发等传统开发方法已经无法快速、高效地...[详细]

MP3的全称是动态影像专家压缩标准音频层面3，据报道，MP3这种技术正在死亡微软会让亚马逊都在慢慢摈弃它的存在。 亚马逊已经宣布，停止MP3音乐网络存储服务，也就是说，用户再也无法把本地的音乐文件上传到网络上，然后通过其他设备联网欣赏。 这项公告从2019年1月1日起正式执行，亚马逊给大家一年的适应时间，届时所有用户将无法下载或者播放保存在网络服务器上的音乐。 值得一提的是，从本月1...[详细]

有时候需要精确的延时，比如18B20温度传感器对时序要求非常严格，必须精确到微秒级别 一、用NOP函数 在keil C51中，直接调用库函数： #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振...[详细]

实验操作 1、打开cubemax ，芯片选取。 我们选取STM32F103RCt6 (根据实际情况选择)，LQFP64封装的。然后鼠标双击中间那个圈住的地方就可以进入配置界面。 图1、芯片选取界面 图2、配置界面 如上图： (1)、标号1 为系统核心的配置，其中由晶振的配置。 (2)、标号2为模拟量相关的外设配置，如adc,dac,等。 (3)、标号3为定时器配置。 (4)、标...[详细]

众所周知，目前显示市场主要显示技术有三大类：普通LED、 OLED 以及 量子点 ，OLED显示技术也是给厂商吹捧了多年，以其有机显示推动的纯黑场展现可以说会带来非常不错的视觉体验，不过技术还不是非常成熟，成本也降不下来，特别是烧屏、拖影等问题因此未能在大屏显示方面大面积市场化，其主要是应用在一些小屏的显示设备，如智能手机、智能手表等，效果是有目共睹，而作为竞争对手的量子点又有什么优势呢？   ...[详细]

Bernstein走访亚洲电子供应链，与23家公司与专家会谈，宣称业界出现「中国症候群」(China Syndrome)，陆厂疯狂采购有利上游设备业者，但是过度投资可能会让OLED面板在2018年碰上大麻烦。 The Motley Fool、巴伦(Barronˋs)16日报导，Bernstein的Alberto Moel、Mark Newman、Stacy Rasgon等人报告称，面板部分...[详细]

英特尔研究院将重点展示31项研究成果，它们将推进面向未来的AI创新。 英特尔研究院将在NeurIPS 2023大会上展示一系列富有价值、业界领先的AI创新成果。面向广大开发者、研究人员和学界人士，这一AI和计算机视觉领域的全球顶会将于12月10日至16日在美国新奥尔良市举办。 在NeurIPS 2023上，英特尔研究院将展示其最新AI研究成果，并和由创新者和思想领袖组成的多元化社...[详细]

    联发科已在开始谋划海外市场拓展，目标已锁定欧美及LTE芯片市场。联发科总经理谢清江此前表示，海外市场销量将从去年的10%——20%提高至20%-30%。在对手高通的积极拼抢下，联发科“出海”恐怕也会心不在焉。 【IT商业新闻网讯】（记者 贺一鸣）据台湾媒体报道，联发科首款四核芯片MT6589自从3月出货以来，单月出货量已达二、三百万，并且新一代双核芯片MT6572也将于下月量产。台媒称，今...[详细]