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本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。 然后经过8路PWM控制四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。 应用背景 在目前移动机器人开发中，除了仿生结构的机器人之外，麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也非常高。 特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼...[详细]

今天看到了继电器，想用89C51单片机控制它，使其能控制更丰富的电路，以完成一些复杂的功能。 首先用单片机的P2^0直接加到继电器上，发现没有反应，于是查了相关资料。发现单片机引脚输出的电流太小，不足以驱动继电器。 解决方法：利用三极管工作在饱和区的特性（开关特性）使继电器直接加在5伏电源之间，使其工作（或者说可以有足够的电流驱动它）。 注意：这里三极管并不是起放大电流的作用，只是当作一个开关。...[详细]

   华为CEO胡厚昆分享，5G时代将带给人们包含高速网路连接速度、大宗网路连接量以及低网路延迟率的三大进步。（取自www.ibtimes.com） 各家电信业者相继宣布4G网路正式开台，5G技术逐渐成为全球ICT产业所关注的焦点，各国皆在制订国际5G标准，为5G时代铺路，华为CEO胡厚昆表示，5G时代将带给人们三大进步，高速网路连接速度、大宗网路连接量以及低网路延迟率，5G不只是IT产业战略...[详细]

去年3月份的制造大会上，英特尔在科普消费者先进制程定义上，比如14nm，10nm，可以说是极为成功的，把大家弄得云里雾里，根本不清楚现在谁才是真正的领导者。英特尔提议使用晶体管密度来衡量制程的先进性，并且强调其他公司的14-16nm技术并没有提供英特尔14nm技术的晶体管密度。 英特尔开大会的时候也是其对手三星和台积电开始量产10nm的时候，那么这两家公司的10nm技术比英特尔的14nm又如...[详细]

0引言 近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中，主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统 。随着变频器技术的高速发展，在伺服系统中交流变频传动因其功率因数高、反应速度快、精度高、适合在恶劣环境中使用等优点得...[详细]

单片机定时/控制器的控制接口 定时/计数器编程的 5 个步骤 1.根据需求选择工作方式，确定方式控制字，写入TMOD寄存器 2.计算定时/计数器的计数值，求计数初值，写入初值寄存器 3.根据需要，开放定时/计数器的中断选项 4.设置定时/计数器控制寄存器TCON，启动定时器 5.等待定时时间到，用查询或中断方式作相应处理 定时/计数器的应用举例   利用定时器产生周期性动作的基本思想： ...[详细]

集微网消息，目前全球带有无线充电功能的手机已经超过 70 款，尤其是三星，自 S5 开始，每一代旗舰机都标配无线充电功能。而随着新一代 iPhone 也导入无线充电技术之后，势必会吸引更多安卓手机跟风，引发手机行业新爆点。 实际上，在无线充电市场中，MCU（微控制器）一直扮演着举足轻重的角色。随着越来越多的终端厂商投入开发各种具备无线充电功能的设备，同时也在提升相关硬件模组的出货量。根据IHS报...[详细]

（电子网/文）年底将至，2017年又将画上一个句号。纵观2017年，手机行业两极分化日益明显，一方面，中国手机品牌厂商继续领跑全球市场，另一方面，国内市场的竞争仍然残酷而且激烈。 从品牌上来讲，尽管三星、苹果仍然是全球手机行业的核心力量，但是以华为为代表的中国手机军团和其之间的距离越来越小，尤其是近两年三星和苹果在产品上的创新乏力，给了中国手机厂商们带来了巨大的市场机会和想象空间。 在国内市场上...[详细]

这一篇我们来谈谈未来汽车的动力总成会如何发展。汽车已经发展了一百多年了，主要的动力还是内燃机，分为汽油机、柴油机、燃气机等。这些动力系统在不同的领域扮演着多种角色。汽油机主要用于乘用车，就是大家平时开的轿车、SUV等等，具有重量轻、噪音低等特点。柴油机用途广泛，从乘用车（欧洲为主）、商用车（牵引车、货车等）到游艇、轮船、发电机、农用机械等等工业领域都有它的身影。柴油机的特点是扭矩大、马力大、重量...[详细]

　　1、接触行程的影响，目前生产的各种类型的10kv真空度测量仪灭弧室，触头的超行程按规定约为4mm，打开距离约为11mm，在安装或维修真空度测量仪时，应根据产品安装手册中的接触行程要求对其进行准确测量，并调节拉杆以防止行程过大，真空度测量仪应仔细检查电路的行程年度检修中的断路器，行程和触点打开距离，在实际操作中，不存在断路器超行程调整不当的不足，在断路器合闸过程中，由于机械冲击而导致灭弧室破裂...[详细]

死忠的 苹果 (Apple)粉丝们可要心碎了。在经过多年的谣传后，看来这家科技业巨擘并不打算进军汽车制造业。引述该公司一位不愿具名的消息来源透露，Apple正大举缩减其代号为'Project Titan'的 电动车 造车计划。   据报导，数百名Apple电动车开发团队成员(估计约有1000名员工)已经被解雇、调派到公司的其他部门，有的则是顾虑到工作稳定性而自愿离职了。Apple并未着手打造自...[详细]

    就算不选择抗辩，高通面临的也不仅仅是其在华收入的10%的罚款这么简单，其真正的风险来自于被迫降低3G和4G智能手机的高昂专利费用，高通作为一家专利授权费在总营收中接近三成的技术公司，如此毁灭性的业务模式的变化，极可能成为高通在中国所面临的第一道坎。 　　自2013年11月国家发改委开始对高通公司进行反垄断调查开始，这场拉锯战已经持续了一年之久，可是，近日，这起本该尘埃落定的反垄断调...[详细]

引言 竞速机器人即智能移动机器人是当前机器人领域研究的前沿，交叉和综合，是未来智能汽车发展的趋势。本文针对比赛用竞速机器人系统，基于h8/3048单片机开发与实现，采用光电传感器识别道路中央黑、白色的引导线，自动控制机器人，从而实现快速、稳定的寻线行驶。为尽可能的提高竞速机器人在快速行驶过程中的稳定性，对竞速机器人的本体结构及控制、驱动系统提出较合理的解决方案。 控制系统 比赛用竞速机器人的控制系...[详细]

前段时间，全球被动元器件（特别是MLCC）的主要生产基地马来西亚和菲律宾先后宣布无限期“封城”，包括村田、太阳诱电、三星电机等大厂均在两地设有工厂，此举不仅加剧了工厂生产能力和出货时间的不确定性，也冲击着全球被动元件的供应，国海证券认为，村田和三星电机分别有15%与40%的产能受到威胁，MLCC供给持续紧缺。 反观需求端，中国已成为全球最大的MLCC市场，根据中国电子元件行业协会数据显示,20...[详细]

汽车芯片的基本概况 车规级半导体也称“汽车芯片”,用于车体控制装置，车载监控装置及车载电子控制装置等领域，主要分布在车体控制模块上、车载信息娱乐系统等方面，包括动力传动综合控制系统，主动安全系统和高级辅助驾驶系统等，半导体比传统燃油车更多用于新能源汽车，增加电动机控制系统和电池管理系统的应用场景。 按功能种类划分，车规级半导体大致可分为主控/计算类芯片（MCU、CPU、FPGA、ASIC和A...[详细]