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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等，本期将继续介绍“插入动态障碍物（机器人坐标系）”、“插入动态障碍物（世界坐标系）”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”： 插入动态障碍物 （机器人坐标系） 请求 ...[详细]

/*一款遥控LED控制器，所有功能均由遥控器控制， 它主要有如下功能：1、遥控调光2、旋钮调光　3、 开关机功能　4、渐变　5、跳变　6、循环变化（渐 变、跳变等）7、变化速度可调整，并断电能记忆*/ 一、原理图： 二、参考图片： 三、参考程序:下载地址: http://www.51hei.com/f/ledtt.rar #include reg51.h #inclu...[详细]

中断这个问题从学习stm32一开始就困扰着我，我想估计很多初学者都会有这样的问题。曾经问过隔壁实验室的职工，人家没告诉我，让我自己回去理解。同行是冤家，这句话很在理。 首先提出我对几个中断的理解不了的问题： 1、中断是干嘛的？ 2、中断是如何从函数进入的？ 3、中断相关设置是如何设置的？ 第一个问题：关于中断可以有一个很形象的解释：你正在吃饭，突然尿急了，准备去尿尿，中断了吃饭的这一过程...[详细]

ARM处理器的工作状态：ARM处理器有两种工作状态。在程序的执行过程中，处理器可以在两种工作状态之间切换，并且不影响 相应寄存器中的内容。 ARM状态，此时处理器执行32位对齐的ARM指令；BX指令，当操作数寄存器最低位为0时，进入ARM状态。 Thumb，此时处理器执行16位对齐的Thumb指令。BX指令，当操作数寄存器最低位为1时，进入Thumb状态。 B...[详细]

今天调试代码的时候发现程序出现HardFault了, 看了下堆栈,发现是执行 FLASH_ProgramWord()函数的时候出现了异常,起初的时候以为是这块存储区域是坏的,因为其他变量是可以保存的, 唯独保存这个变量时候就出异常,换了块板子还是这样, 这下我意识到程序里至少有个很大的bug, 试了多种方法, 包括将存储扇区跟正常的对调也没发现什么不对劲的, 最后无意间发现要存储的变量地址是16...[详细]

引言     注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手通常由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是机械手取放物品，完成各种动作的机械结构。驱动系统为执行机构提供动力。动力有气动、液压、电动等形式。控制系统对驱动系统进行控制，使执行系统按指定的动作运行。 1控制系统总体方案     ...[详细]

2022年3月10日，财联社报道称，中信建投认为，碳化硅衬底的使用极限性能优于硅衬底，可以满足高温、高压、高频、大功率等条件下的应用需求，当前碳化硅衬底已应用于射频器件及功率器件。 中信建投将SiC器件发展分为三个发展阶段：2019-2021年为初期；2022-2023年为拐点期；2024-2026年为爆发期。 中信建投认为，SiC随着在新能源汽车、充电基础设施、5G基站、工业和能源等应...[详细]

   与日本和韩国一样，美国正在为尽快引进第5代移动通信系统“5G”而努力。关于美国围绕5G的讨论，在日本很难看到相关消息，笔者日前采访了美国国家仪器（NI）公司负责无线相关产品营销的James Kimery（RF研究与SDR市场总监）。下面是他谈话的主要内容。（采访人：中道 理） 美国的通信运营商要将5G首先用于固定网络。就是要利用采用毫米波的Gbps级的网络连接“最后一公里”。日本已经实现...[详细]

2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。当然有专用的去抖电路，也有专用的去抖芯片，但通常我们用软件延时的方法就能解决抖动问题，没有必要添加多余的硬件电路。 2.2软件设计 同 LED 的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便 以...[详细]

    集微网消息，iPhone7发布在即，根据已经曝光的iPhone新机图片可以看出，手机背部饱受诟病的天线，俗称“白带”，终于有所改善。图片显示，iPhone7依然保持了iPhone6 /6Ss的设计风格，仍是一体式金属机身。然而，最大的变化是背部取消了“白带”分割的三段式设计，只留下最顶和最底两条线。虽然天线不是完全消失，但视觉上已经简洁多了。 看来苹果并未真正解决金属机身的“白带...[详细]

设计原理与总体结构 该 驱动 控制 电路 分为输入级电路、放大级电路、驱动电路与保护电路。其中，输入级和放大级电路由两路相同晶体管开关电路构成，驱动电路由两路集电极开路驱动输出，保护电路主要利用稳压二极管的限幅功能， 电路 采取双电源供电模式。其电路原理框图如图1所示。 图1：电路原理框图 图2：输入与输出时序图 图3 输入级电路 控制信号为高电平时，输入级开关 三极管 工作...[详细]

比亚迪股份有限公司将开始向竞争对手和有抱负的汽车生产商提供全套电动汽车零部件，以在汽车需求低迷之际实现收入来源多样化。 该公司创始人王传福在在线新闻发布会上表示，这家总部位于深圳的公司目前生产和销售的零部件包括电动汽车电池、动力总成和灯具。过去 6 年，作为中国最大的可替代能源汽车制造商，比亚迪将在零部件业务中使用“FinDreams”品牌。 自去年 7 月份以来，中国政府减少了对电动汽...[详细]

2022年8月24日，杭州 —— 近日， 2022年TI杯全国大学生电子设计竞赛模拟电子系统设计专题邀请赛（后文简称“模拟邀请赛”）在杭州落下帷幕 。本届模拟邀请赛由全国大学生电子设计竞赛组委会主办，浙江省教育厅、杭州电子科技大学承办，德州仪器（TI）协办，共吸引了来自全国20个省市赛区75所院校，109支参赛队伍，共计300余名大学生报名参加。 尽管本届模拟邀请赛受到疫情挑战短暂延期...[详细]

      GB50258—96《电气装置安装工程1KV及以下配线工程施工及验收规范》第3.1.9条规定：当配线采用多相电线时，其相线的颜色应易于区分，相线与零线（即中性线N—编者注）的颜色应不同，同一建筑物、构筑物内的电线，其颜色选择应统一；保护地线（PE线）应采用黄绿颜色相间的绝缘电线；零线宜采用淡兰（应为“蓝”——编者注）色绝缘电线。 　　在电气配线施工中违反该条规定的屡见不鲜，错误理解此条...[详细]

10 月 22 日消息，韩媒 Maeil Business Newspaper 昨日（10 月 21 日）发布博文，报道称英特尔已寻求三星电子建立“代工联盟”，共同制衡台积电。 IT之家援引该媒体报道，一位英特尔高层最近联系三星电子，希望两家公司的高层能展开会面，英特尔首席执行官帕特・基辛格希望与三星电子董事长李在镕亲自会面，讨论“在代工领域的全面合作措施”。 英特尔自 2021 年成立英特尔铸...[详细]