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摘要: 根据1553B数据总线协议及其接口技术要求,设计了一种基于PCI局部总线的1553B总线接口卡。系统使用PLX公司的PCI9052和DDC公司的1553B协议芯片BU-61580,通过FPGA芯片EP1C12B进行PCI协议和1553B协议的转换,使用DSP控制器TMS320F2812作为下位机的主控单元,并编制了接口卡驱动程序,实现了1553B总线和PCI总线的转换。 关键词: ...[详细]
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1.改进定时器 五. irq之定时器中断这记一节中,是在handle_irq_c()中去区分中断源,执行不同的isr。那现在通过register_timer注册对应的定时器中断服务程序,timer_irq进行执行不同的定时器中断服务程序。 #define TIMER_NUM 32 #define NULL ((void *)0) typedef void(*timer_func)(void)...[详细]
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2018年新款iPhone 将全面停止使用高通基带芯片。这也意味着,高通与苹果自2011年以来建立的合作关系即将发生重大变化。可以预见,这一变化甚至将有可能影响到5G时代基带芯片的格局。 集微网 文/徐伦 持续一年多的苹果与高通诉讼案不但没有和解之意,甚至开始影响到了双方最基础的合作。 此前高通在财报会议中已经确认,2018年新款iPhone 将全面停止使用高通基带芯片。这也意味着,高通...[详细]
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GPIOB- BSRR = 0x01就是把GPIOB port 0升为高电平 GPIOB- BRR = 0x01就是把GPIOB port 0降为低电平 GPIOB- BSRR = 0x02就是把GPIOB port 1升为高电平 GPIOB- BRR = 0x02就是把GPIOB port 1降为低电平 GPIOB- BSRR = 0x04就是把GPIOB port 2升为高电平 GPIOB-...[详细]
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近日,在中汽信息科技有限公司(下称中汽信科)、中国汽车知识产权运用促进中心、中汽中心技术与创新支持中心(TISC)联合发布的《中国智能网联汽车激光雷达专利公开量按创新主体TOP15》排行榜中,RoboSense速腾聚创以601项专利公开量遥居首位,展现出全球顶尖的技术创新实力。 中汽信科隶属于国务院国资委直属中央企业中国汽车技术研究中心有限公司(下称中汽中心)。“中汽中心技术与创新支持...[详细]
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LED 旋转显示器时基于视觉暂留原理,开发的一种旋转式LED 显示屏。其在具有一定转速地载体上安装16 个LED 发光器件,各LED 发光管等间距排位一条直线,随着旋转速度的加快,在计算机软件精确的时序控制下,不断扫描出预设的文字,图案等。使用一个光耦(U 型槽的红外对管)作为定位传感器,当旋转一周时,挡光板遮挡光源,光敏三极管的集电极输出高电平,当离开挡光板时,集电极再次输出低电平,从而给单片...[详细]
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据Winter指出,除了晶片设计成功用于BMW的自动驾驶车,BMW/Intel/Mobileye三方联盟的最大好处在于三家公司共同致力于发展统一的“业界标准,以及为自动驾驶定义一款开放平台”的目标。 Winter说:“我们打算为其建立详细的技术规格,让其他人可以直接采用与执行。” 此外,在宣布这项三方结盟的消息时,IHS Automotive车载资讯娱乐系统与ADAS研究总监Egil J...[详细]
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日前,特斯拉在“自动驾驶投资者日”上公布了一个被命名为Dojo的神秘项目,这个项目将帮助特斯拉更快的实现完全自动驾驶。近日,特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上暗示,Dojo将给自动驾驶技术带来不同。 简单地说,特斯拉Dojo项目,或Dojo计算机是一台超级强大的训练计算机,可以训练多个AI,而且让特斯拉电动汽车实现自动驾驶。马斯克表示,Dojo项目的目标是接收大量图像和视频数据,并在无人...[详细]
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还有一个星期左右,属于2019年的日子就将彻底过去,你的2019年过得如何呢? 对于机器人产业来说,2019显然是一个不太乐观的数字。自2018年下半年行业“遇冷”以来,2019年就几乎全部笼罩在“低迷”气息之中。曾经跳动的火焰逐渐黯淡,曾经汹涌的潮水开始退去,属于行业企业的“乐观”也在渐行渐远。
不过,当企业们经历过新一轮的严酷“洗牌”,当行业发展逐渐从感性回归到理性,机器人新的...[详细]
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DCM(Diagnostics Communication Manager)是底层的诊断通讯管理器模块,用于管理整个诊断通讯过程和处理诊断数据流。DCM模块的功能由三个子模块实现,分别是DSL(Diagnostic Session layer)用于处理诊断请求和诊断响应数据,并且对诊断的时序进行监控;DSD(Diagnostic Service Dispatcher)用于处理诊断数据流,以及DS...[详细]
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新浪数码讯 11月5日下午消息,图像质量评估公司DXOMARK公布用于测试无线音箱音质的新基准——DXOMARK Speaker。据官方介绍,该评分由数百个测试结果汇集而成,DXOMARK将之称为“针对音箱唯一的科学评分”。 标准型榜单(右)和进阶型榜单(左) 自2008以来,DXOMARK推出多类评测基准,其中包括相机、智能手机后置镜头、智能手机自拍等等。2018年,DXOMARK开...[详细]
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OLED大面板的画质与轻薄度令人惊艳,而智慧型电视话题虽然火红,但Google TV暂时还无起飞迹象。 根据科技资讯网站CNET报导,2012年消费者电子展(CES),不管是Ultrabook、平板电脑或智慧型手机,这些都不够看,OLED才是大未来,2012年可以买到55吋机种,三星电子(Samsung Electronics)与乐金电子(LG Electronics)的OLED...[详细]
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E Ink 元太科技 ,“元太科技”(8069台湾证券交易所),为全球电泳式 电子纸 显示技术的领导开发商与供应商,今天宣布他们更新了与Plastic Logic的主供应协议(MSA)。Plastic Logic是柔性、非玻璃电泳显示屏(EPD)的设计与供应商。这一协议关键围绕柔性电泳显示屏(EPD)的生产,基于这一合作伙伴关系,以及继续加强的公司的联系,必将推动电子墨水屏市场的增长。 E ...[详细]
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针对日前国务院公布的扩大内需增长十大措施,工业和信息化部副部长娄勤俭在“改革开放三十年主题报告会”上透露,当前扩大内需,保障民生的政策调整将为我国电子信息产业提供更广阔的市场空间,工业和信息化部将充分利用政策支持的诸如数字、平板电视业、软件业、集成电路等行业的发展。 娄勤俭指出,金融危机给中国企业造成了一些影响。从目前的情况来看,一些拥有自主知识产权的企业和一些专事配套的元器件企业,...[详细]
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一、BMS系统简介 新能源电动汽车控制系统主要由电池管理系统(BMS)、充电机控制单元、电动机控制单元和整车控制单元(如图1)等组成。 图1:新能源电动汽车控制系统 其中,BMS系统是电动汽车中的不可缺少的核心部分,能够对新能源电动汽车进行实时监控和在线监测,从而采集电池系统电压、电流、温度等感知参数。另外,BMS系统还能够对电池运行状态和电池组离散性进行科学控制,一旦电池组出现故障或潜在隐...[详细]