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引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、路径规划、群体协作策略)的良好载体，开展研究。1系统方案采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心，选用MINI2440开发板作...[详细]
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近几年来，我国工业机器人市场发展迅速，并且不少外国企业也纷纷在国内建设工厂。随着着近几年“用工荒”的出现，不少企业已经开始“机器换人”，而机器人也成为了解决企业“用工荒”现象的拯救者。今年，富士康准备用百万机器人来制造iphone6，这一消息也暗示着，机器人的高效率已经受不少企业的青睐。说到机器人，也许大家脑海里会浮现出“机器人四大家族”，而中国最有名气的当属“新松”。但是在国内也有不少机器...[详细]
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本文是关于图形滑杆操作界面的底层编写，是在stm32f4单片机上，2.4寸320*240彩色tft屏幕上实现的当然也可以移植到其他单片机和屏幕上。首先是背景界面的编写背景界面的编写，可以方便到时候从某个功能退出时，直接把屏幕恢复到主界面voidback_screen(void)//显示界面函数{ Lcd_ColorBox(0,0,320,240,WHITE);...[详细]
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01前言51单片机是最早最基础也是目前应用很广泛的一款8位单片机，在大学阶段，它是电子信息及自动化类相关专业的学生必学的一门课程。它是一种通用型的微控制器，英文中我们通常将微控制器统称为MCU。51单片机典型产品有Intel公司的MCS-51系列（如8051/8052、8031/8032、8751/8752等）和Atmel公司的89C51、89C52、89C2051等系列。目前在国内以...[详细]
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德媒称，值德国经济部长加布里尔访问北京之际，一份新草案显示，中国正在拟定电动汽车积分制。
据德国之声电台网站11月1日报道，北京政府希望以前所未为有的魄力让更多电动车跑上街头，并让本国车企成为电动车市场的科技先驱。为此，中国正在计划引入一个积分制。据《南德意志报》报道，汽车制造商今后必须积分，也就是卖出规定比例的电动汽车。中国工信部数月来一直在酝酿该草案。
报道称，北京政府...[详细]
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介绍现场总线技术及特点，并通过一个实验系统说明了其在热工控制领域的应用。最后说明了现场总线技术的应用现状和存在的不足，并展望了其发展前景。 关键词：现场总线；热工控制；前景ApplicationofFieldBusTechnologytoThermalControlSystemRENHongbo,ZHOUWeiguo,ZHANGLin(Instit...[详细]
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我们聊一个话题，随着锂电池在电气化里面的渗透，48V、HEV和PHEV都应用了很多的锂电池系统，为何它们的事故概率从整体来看要远远低于纯电动汽车系统。这里所引用的一份材料来自《高性价比的48V锂电子电池热管理技术方案及其在混动车上的应用》，里面有一些东西是我们可以和纯电动比较的。48V系统的裕度在这份报告里面，为了尽可能降低系统的成本，在Pack和Pack的热管理方...[详细]
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为了实现汽车的节能减排，整车制造商都在不遗余力地采用各种可行的电子部件，而这些部件的效果在很大程度上取决于组成它们的半导体产品。从全球看，2010年平均每辆汽车中半导体含量值已达到262美元，2013年将达到305美元，到2017年更可达到335美元。相比较而言，中国目前平均每辆汽车中半导体含量相对欧美和日本较低，因此发展前景非常可观。作为致力于提供丰富多样的产品和方案的领先厂商，安森美半导体在...[详细]
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4月15日下午，鲁能集团青海分公司、国电龙源青海分公司、国投新能源投资有限公司就共享储能调峰电力市场辅助服务签订合约，约定于4月21日至30日将富余光伏与共享储能开展试点交易，其间预计完成交易电量50-100万千瓦时。“此举标志着全国首家储能电站与新能源企业间的市场化交易正式启动，成为储能技术在促进新能源消纳方面的首次规模化应用。”国网青海省电力公司董事长董天仁表示。 储能是推动能...[详细]
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对于不同通道的输入信号，有时我们希望一个通道信号满足一种条件，同时另一个通道波形满足另一种条件，即实现通道的逻辑“与”组合，如实现通道1波形高电平触发，同时实现通道2上升沿触发，该如何操作呢？ZDS2022示波器不仅设计了21种免费开放的协议触发，11种基础触发种类也是非常实用的！其中的码型触发即可实现上述要求。按下【Trigger】键，将触发方式设为普通方式，触发类型设置为码型触发...[详细]
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2月13日，力源信息发布投资者调研相关信息，就2021年业绩情况、半导体周期以及自研MCU芯片的进展做出分析与说明。2021年度，力源信息总体营收与2020年度相比保持了稳定小幅增长，净利润较2020年度有较大增长，主要原因是公司业务结构进行了优化，具体来看：（1）公司间接客户华为受到美国制裁，公司对其手机业务间接的营业收入由2019年的约60亿元下降到2020年的约2...[详细]
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ORG0000H;定位LJMPMAIN;跳转到MAIN主程序;ORG0003H;定位LJMPIT_0;转入INT0的中断服务程序;ORG000BH;定位LJMPIT_1;转入INT0的中断服务程序;ORG0100H;定位MAIN:MOVR6,#32H;将50送R6ANLP3,#4FH;将P3.4、P3.5、P3.7置为0，使输出电压为0....[详细]
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2012年3月28日，北京讯日前，德州仪器(TI)宣布推出三款基于KeyStone多内核架构、采用TMS320C66x数字信号处理器(DSP)系列的最新器件，从而可提供不影响性能与易用型的业界最低功耗解决方案。TI创新型TMS320C665xDSP完美整合了定点与浮点功能，可通过更小外形实现低功耗下的实时高性能。凭借TI最新TMS320C6654、TMS3...[详细]
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据最新消息称，高通正在跟台积电商谈新的合作，而后者可能将会代工骁龙895和骁龙895Plus两款芯片。 消息中提到，高通有可能在2022年底推出骁龙895Plus，它将作为骁龙895的超频版。虽然现阶段规格细节尚不清楚，但最大的区别在于高通转而采用台积电的4nm架构来大规模生产该芯片组。 据悉，台积电的4nm工艺将是用于大规模生产苹果A16仿生芯片的同一工艺。 由于骁龙88...[详细]
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从技术战到价格战再到品牌战，动力电池产业链竞争从过去较为单一的产品力竞逐，向技术产品、智能制造、产业链生态构筑、绿色可持续发展、全球化与本地化能力、品牌营销等多维度要素转变，考验企业综合竞争力锻造能力。在此背景下，11月20-22日，2024高工锂电年会暨金球奖颁奖典礼将在深圳前海华侨城JW万豪酒店重磅启幕。本届年会主题为“重整边界重构价值重塑生态”。届时，动力电池龙头...[详细]
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