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的坐标系，你知道多少？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明） 1. 基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基 准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。 坐标系遵守右手准...[详细]

2015年8月17日，GoogleExpress商标出现在停在纽约的一辆快递车上。此商标已更新，不再被使用。据国外媒体报道，谷歌正在京东的帮助下改造旗下电子商务业务。谷歌曾与2018年6月向京东投资5.5亿美元。上个月，谷歌重新推出了一个购物主页，以加强其在美国的电子商务业务。如今，该公司正在加快推进其吸引更多中国卖家入驻的计划。据知情人士透露，在谷歌平台上扩大自家商品品类的...[详细]

在西门子S7-300和S7-400的编程中经常需要调用一些系统功能或功能块，在输入参数时经常碰到有指针类型的参数，那么你对指针类型了解吗？我第一次接触指针一词是在学习C语言的时候，指针和链表是C语言中的一个重点难点。在C语言中，指针即存储器地址，在西门子PLC中的指针也是指地址。下面看看西门子POINTER类型的结构：参数类型POINTER存储下列信息：·DB编号(或0，如果数据...[详细]

空间定向测试仪是一种应用非常广泛的电子测量仪器，尤其是伴随着微电子技术的发展，空间定向测试仪在车辆、舰船、飞行器等导航领域中的应用日趋成熟。本文所研究的空间定向测试技术主要是以MSP430单片机为基础的。因为MSP430系列单片机是一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器，它能针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上。因此，笔...[详细]

时光荏苒，转眼又是一年。2014年11月16日至21日，以"坚持创新驱动，加快绿色发展"为主题的第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳会展中心举行。本届高交会突出展示新一代移动通信、集成电路、大数据、智慧城市、先进制造、新能源、新材料、大气治理、环境保护、农业技术等方面最新技术和产品以及引领未来产业发展的技术创新成果。从村田成立到今天，在经历了多达六十余年的发展，不仅在以陶...[详细]

北京时间2月24日消息，在周三召开的苹果年度股东大会上，虽然部分苹果股东要求公司管理层公布CEO接班人计划，但由于遭到多数股东的反对，这项提议并没有获得通过。苹果CEO史蒂夫·乔布斯(SteveJobs)日前再度因病休假，而且病情不明，所以，部分苹果股东要求管理层公布公司CEO接班人计划，但苹果年度股东大会上的初步投票统计显示，这个提议并未得到足够多股东的支持。乔布斯并未出席此次年度股...[详细]

1检测事件发生的方式：轮询方式和中断方式2S3C2440异常中断系统框图中断是异常的一种。ARM处理器不同模式间的切换：a、在特权级（非用户模式）的运行模式下，可以通过修改程序状态寄存器CPSR的模式控制位，切换运行模式。b、通过异常处理过程进行运行模式切换。注意，用户模式下，不能直接进行处理器模式的切换，需要通过产生异常处理，在异常处理过程中，进行处理器运...[详细]

   如果不是手机上的LOGO，大部分观众会误以为国产智能机都是苹果手机。在本届高交会上，推出智能手机或平板电脑的参展商近20家，不少企业推出自己研发的平板电脑，口号是响亮的“中国自主创新智能机”。　　但是，南都记者发现，国产智能机外观、操作界面并未改变苹果手机传统模式，无一例外是标准苹果版。不少平板电脑更是ipad的翻版，只是操作系统换成安卓，价格更便宜。即便联想、华为、中兴等在内巨头参展商...[详细]

   市场研究机构CanaccordGenuity的最新统计数据显示，苹果(Apple)与三星电子(SamsungElectronics)两家公司在2012年第二季的手机业务获利(profit)，占据了整体手机产业获利的108%，之所以超过100%，是因为有数家同业的第二季手机业务呈现亏损，包括RIM(ResearchinMotion)、诺基亚(Nokia)、摩托罗拉(Motor...[详细]

6月1日，MotoZ2Play正式在海外市场亮相，64GB版售价499美元(约合3398元人民币)。随着工信部核发MotoZ2Play入网许可证，预示Moto新机即将在国内上市。　　日前微博网友@家戈怪曝光一组谍照，MotoZ2Play搭载的竟然是ZUI系统。既不同于国际版的原生Android7.1系统，也不同于此前国行版的定制系统，ZUI成为ZUK品牌软件生命的延续。　...[详细]

　　据市场调查公司Semico的Phoenix.Ariz说，NAND将在消费者不易察觉的情况下，逐渐进入PC市场。　　Semico公司表示，随着微软的新操作系统Vista的推出和元件供应商Intel,Samsung等公司的推动，NAND将被设计为PC的硬盘驱动器和主存之间的高速缓存。　　微软新操作系统Vista取代当前Windows系统的困难直到最近才被重视。Semico还指出，为了在...[详细]

据LEDinside，近日，业内人士透露，韩国两大电子集团的LED扩厂计划喊停，原订600台MOCVD机台大降到150台就停止采购。韩国两大电子集团原本看好LEDTV，2010年初就喊出200台的扩产计划，但由于需求不如预期，加上面板厂的LED生产成本，原订600台MOCVD机台，目前只装到150台到200台，两大电子集团就突然喊停采购。同时，由于LED液晶电视背光源的需求...[详细]

博通(Broadcom)想买高通(Qualcomm)的希望破灭了，让高通执行长SteveMollenkopf代表的高通管理阶层喘了口气，但对Mollenkopf来说，眼前除了高通创办人之子PaulJacobs寻求私有化高通外，在博通恶意收购前还面临恩智浦(NXP)收购案仍未获批准，以及与苹果(Apple)、华为(Huawei)等手机业者专利费纠纷未解等课题有待解决，显示眼前高通仍有不少仗要打...[详细]

    未来我国天、空、地、海大尺度的万物互联网将有望通过卫星的信号传输来实现稳定、安全的全覆盖，而无需再依赖移动互联网。助力这一天基物联网形成的是原本该成为太空垃圾的火箭末子级。承担这一任务的“芯云”智能芯片载荷，由复旦大学完成自主研发后首次投入试验，截至昨天上午，已在太空稳定运行430小时，通过了首期考验。　　“芯云”由复旦大学信息科学与工程学院院长郑立荣领衔的团队自主研发。在11月1...[详细]

　　从苹果iPhone到任天堂Wii游戏机再到用于保健的WiiFit，一件件具开创性的消费电子产品不断冲击着业界的神经。然而，观者的目光大多集中在了主处理器和存储器等数字芯片上，此时的数字芯片似乎成了当之无愧的“亮点”。　　然而，“模拟技术飞速发展也得益于消费电子产品的飞速发展，因为，自然界的物理量都是模拟的。”美国PAM公司首席科学家茅于海教授这样对电子工程世界记者说。　　以下为采访...[详细]