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自动驾驶中的决策规划模块是衡量和评价自动驾驶能力最核心的指标之一,它的主要任务是在接收到传感器的各种感知信息之后,对当前环境作出分析,然后对底层控制模块下达指令。典型的决策规划模块可以分为三个层次:全局路径规划、行为决策、运动规划。引言在一套完整的自动驾驶系统中,如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑在接收到传感器的各种感知信息之后,对当前环境作出分析,然...[详细]
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三星(Samsung)与IC设计服务厂智原结盟,合作抢攻晶圆代工市场,今天再度受到市场关注。法人认为,台积电仍具制程技术领先优势,营运依然成长可期。智原总经理王国雍早在2月线上法人说明会中即表示,在与三星合作多年,彼此产生互信后,双方将进一步针对14纳米以下先进制程展开合作。王国雍指出,智原转型已到位,去年包括28纳米、40纳米与55纳米制程接单量都创新高,目前又有三星14纳米以下...[详细]
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纹波是电源的核心指标,但如何准确测量纹波确实一个被广泛忽略的问题。也许您认为不就是示波器交流耦合,然后把探头点在电源上嘛?事实远非如此,本文为您呈现纹波测试的正确方式。一、探头的选择在十几年前,很多公司的电源测试标准中都有明确的规定,要求使用1:1探头进行测量。因为这种探头不会损失示波器的测量档位,比如示波器原来最小档位是2mv/div,使用1:1探头就仍然可以通过这个档位测量纹波...[详细]
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智东西5月8日消息,昨天,微软在Build大会期间宣布,开发者现在可以接入微软Azure云,试用由ProjectBrainwave芯片计算平台提供的AI服务。同时还发布了可部署于边缘设备平台的ProjectBrainwave内测版。ProjectBrainwave计算平台是微软基于英特尔FPGA芯片打造的低延迟深度学习计算平台。微软表示,与最流行的行业基准相比,ProjectBrain...[详细]
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自2020年初以来,疫情导致芯片市场出现小范围的供应短缺,而在下游市场复苏、终端厂商加大备货力度、疫情持续蔓延、雪灾、火灾等诸多因素的冲击下,缺芯潮已经席卷全球,汽车、手机、安防、家电等下游行业均受到了不同程度的打击。尽管下游企业已经出现停工停产的现象,但提升芯片产能,缓解缺货危机并不容易,而市场已经率先出现了调整。终端厂商加大备货力度,缺料危机持续蔓延据MarketWatch报告显示,全...[详细]
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要求得到下列波形,死区时间1us,CH1和CH1之间的相位差事3us,频率50HZ。1,TogetTIM1counterclockat72MHz,theprescaleriscomputerasfollows:Prescaler=(TIM1CLK/TIM1counterclock)-1Toobjectiveistogent...[详细]
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新浪手机讯7月8日上午消息,刚刚魅族正式寄出MX6新品发布会的邀请函——魅族M3/M6播放器;除了再次定义了邀请函之外,也暗示了“魅族是个音乐品牌”这件事。我们不谈情怀,不说回忆,来看看邀请函透露的那些细节。这个是邀请函
新品发布会定于7月19日召开,据了解此次魅族寄出的邀请函分为M3和M6两款魅族播放器,我们收到的是M3。作为魅族首款支持无损音源格式的MP3此次魅族还在邀请...[详细]
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青岛日报讯昨日上午举行的崂山区打造中国虚拟现实产业之都·国家虚拟现实产业基地发布会上,五个虚拟现实项目集体签约落户崂山区,虚拟现实领域的十大顶尖研究院集中授牌,成立山东虚拟现实联盟和VR教育生态联盟,中国VR阅读平台同时揭牌,用实力证明崂山区打造虚拟现实产业之都的底气。 依托良好的产业生态系统,崂山区目前已经集聚了歌尔、海信医疗、黑晶等近四十家国内外知名的虚拟现实企业。此次落户...[详细]
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阅读数:476学51也算有一段时间了以前学的相当的粗糙很多原理性的东西都不知道今天上课的时候听老师说这个LOW的单片机可以测量脉宽去手册上看了一下加上课本上说的卧槽真的可以哈哈直接上手册上的来说吧就是这个东西TMOD寄存器中的那个GATE位很明显手册中说道当这位置1的时候只有在INT0(P3.2)引脚为高电平的时候并且TR0或者TR1置位的时候定...[详细]
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2017年电视品牌业者的日子其实不太好过,由于面板等关键零组件价格处于高档,品牌厂考量获利表现,只得提高电视终端售价,却也因此压抑市场买气,导致2017年全球电视市场出货规模衰退。展望2018年,电视品牌业者为突破重围,将再出重手力推电视新品,并扩大市场战火,届时全球电视市场将再度陷入混战。 2017年全球电视市场出货微幅衰退,表面上看似风平浪静,然实际上却是暗潮汹涌,尤其是龙头厂三星电子(...[详细]
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泰克科技2019年度创新论坛(TIF2019)于6月11日从上海开启,随后将进一步迈向槟城、新竹、台北、曼谷。TIF2019关注工程师,立足下一代工程师创新,泰克帮助开启工程师时代的“新常态”。泰克TIF2019探讨“新常态”下如何助力应用创新,主要领域涉及下一代数据中心、加速半导体新技术发展、变身电源测试专家、高速信号测量四大主题。TIF2019上海站期间,咔酷咔新能源执行董事、...[详细]
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1、引言嵌入式系统由嵌入式硬件和固化在硬件平台中的嵌入式软件组成。传统的小规模嵌入式系统,软件多采用前后台的方法,通常应用于实时性要求不高的简单场合;对于复杂的应用场合,较为普遍的做法是给系统配上嵌入式实时操作系统(RTOS),这样不仅能够使系统具有良好的实时性能,降低软件编制的工作量,还可以提高整个系统的稳定性。此外,为了简化用户程序,系统通常要提供一些必要的库函数供用户调用。同前后台系统相...[详细]
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《泰坦尼克号》3D版在全球热播。时隔15年,这段凄美故事仍然叫人唏嘘。泰坦尼克号沉没原因虽然还存在着许多分歧,但撞上冰山的事实却是肯定的。关于泰坦尼克号撞击冰山的原因最终归结到,船员因未能找到望远镜(因为当时船上唯一的一副双筒望远镜被二副锁在了柜子里,而那位保管柜子钥匙的二副最后并没有上船),瞭望员不得不用肉眼观测,当发现冰山时,为时已晚。 肉眼的观察能力是有限的,千百年来人们一直在通过各...[详细]
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4.1新建工程:4.1.1新建本地工程文件夹:为了工程目录更加清晰,我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程,如命名为“LED”,然后在该目录下新建2个文件夹,具体如下:表格8工程目录文件夹清单表格9工程目录文件夹内容清单4.1.2新建工程:打开KEIL5,新建一个工程,工程名根据喜好命名,我这里取LED-REG,直接...[详细]
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电动汽车充电系统正在不断发展。目前通常使用400V电池充电总线电压的ACLevel2壁挂式充电盒正在向需要800V总线电压的直流快速充电(DCFC)系统迁移。像碳化硅这样的宽带隙功率器件非常适合这些应用,与硅IGBT相比具有更低的传导和开关损耗。然而,SiC更快的开关速率以及更高的电压会对栅极驱动器电路提出一些独特的要求。在本文中,我们将重点介绍Murata产品经理...[详细]