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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

   如果有什么人需要在GoogleGlass等可穿戴设备上实时显示信息的话，那一定是医生等医护工作者。而WearableIntelligence（WI）就在提供此类服务，他们开发的可穿戴设备软件能将数据即时呈现在医疗和能源行业工作人员眼前。近期，WI计划融资840万美元，该计划始于8月6日，目前已经融得790万美元。根据网站信息，投资者包括Google风投、KPCB、InitializedC...[详细]

双向奔赴，深度绑定，国产车与中国芯何时才能真正实现“有效联姻”？在本次2023世界智能网联汽车大会上，人们清晰地感受到，“缺芯潮”爆发以来，我国汽车芯片的研发被提上日程，行业红火热闹，融资、新品发布消息不绝于耳。但这并不代表国产芯片已具备完全替代能力。反而就目前的情况来讲，汽车芯片的完全国产化尚需时日。信任危机？车企需要一颗定“芯”丸抛开道德绑架式的必须用国货，车企...[详细]

   全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）全球副总裁暨台湾区总裁张力行昨（20）日表示，第四代移动通信（4G）LTE市场需求成长速度远超乎预期，未来四、五年市场会很好，4G手机也会逐渐走向低价化。高通看旺4G芯片后市，台湾台积电、日月光、矽品等供应链沾光，预料下单数量会持续成长，挹注供应链业绩。高通在3G市场面对联发科竞争，但在4G领域具市场主导地位。高通昨天在台举行4GLTE媒体说明...[详细]

    东京证券交易所23日宣布，决定从今年8月1日起，将东芝公司股票从东证1部（相当于主板）降格至东证2部（相当于中小板）交易。　　东京证券交易所称，作出这一决定是因为东芝在2016财年结束时（2017年3月31日）已经资不抵债。　　此外，东京证券交易所还宣布东芝已进入退市观察期，时间为2017年4月1日至2018年3月31日。届时如果东芝仍不能扭转资不抵债的局面，将不得不退市。　　东芝...[详细]

11月24日消息，华为宣布推出面向中小企业的业界首款Active-Active架构的NAS存储——OceanStorDorado2100。据介绍，OceanStorDorado2100是业界唯一的入门级双活NAS存储设备，配置性价比SSD盘和NAS软件，支持多种NAS协议，为中小企业提供文件共享、网盘、文件存储和检索等服务。OceanStor...[详细]

我认为单片机堆栈溢出最重要的原因是我们编程序有问题，即在程序设计初期没有留出足够的空间供堆栈使用，堆栈一旦溢出程序一般会乱指，就是我们所说的程序跑分。一般我们不容许出现这个现象，因此我们在设计程序的时候首先要在内部RAM里开辟一段连续的地址当堆栈使用，且只能让它通过PUSH和POP指令进行访问，而且每次访问堆栈后注意别让堆栈溢出。STC单片机堆栈溢出的解决方法RAM模式用large，尽量用XR...[详细]

“全国公厕云平台”近日上线试运行，汇总全国近33万条公厕信息，初步实现快速寻厕功能。 11月19日是“世界厕所日”。据了解，该平台由住房和城乡建设部组织研发，群众可随时随地寻找就近环卫部门管理的公厕和社会开发公厕。 随着系统不断完善，还将实现评价、投诉和反馈功能，群众如厕后可评价共享公厕信息、提出建议或投诉，政府主管部门根据群众意见完善基础数据、实时监管投诉处理情况，巡查人员及时上传投诉...[详细]

一、仪器型号罗德与施瓦茨FSP13频谱分析仪二、故障现象仪器通电后无法正常开机三、检测维修仪器无法开机故障一般怀疑是电源问题首先就从电源部位开始排查；检测：经检测，仪器电源板被拆焊维修过，工艺差，电源损坏严重，电源缺件，问题严重，修复电源问题后，尝试开机开机启动，依然无法正常使用，继续排查故障点，发现主板损坏。四、维修处理更换电源模块损坏组件，更换主板损坏组件，...[详细]

根据控制430f149单片机pwm的输出以及延时的时间来控制呼吸灯的亮暗程度及时间：#includemsp430x14x.h//*************************************************************//延时函数，对于1M主频，约延时1ms//**********************************************...[详细]

找到一篇有关SPA2的电池系统外壳设计优化的论文，里面有关SPA2平台也就是我们看到极星2的电池系统的设计的细节。在本文中也是为了做一些补充，从当下的角度来看，参考的意义并不大。由于这篇论文主要分两部分，一部分是背景介绍，然后聚焦到采用不同的材料实现轻量化的路径，我也想分为两部分来做一些整理。SPA2的平台SPA2的BEV平台，是Volvo基于SPA的架构...[详细]

1概述　　发电厂、变电站中的直流系统正常情况下给控制、保护电路供电，事故情况下，在交流电源全停时，要保证1～2h的供电时间，而且要求提供给直流母线的电压不低于额定值的90％。该备用容量由蓄电池组提供，蓄电池组的使用寿命和有效容量取决于充电机的技术指标（稳压精度、稳流精度、纹波系数）。在充电机长达10～20年的使用中，技术指标不可避免地会发生变化，严重时会造成蓄电池组充电容量不足，在变电站交流停...[详细]

最近宁德时代发布了他的麒麟电池，比亚迪也凭借他的磷酸铁锂刀片电池获得各种好评。年初的时候智能电动车迫于原材料价格上涨而纷纷调价，不少朋友问汽车动力电池的一些基本知识，动力电池本质上属于矿产行业，它的成本价值绝大部分来自于矿产资源供应链以及相关材料技术，这两方面都太深奥了所以关注的不是特别多，但动力电池在智能汽车的成本中占比非常高，30万元左右车约占比三分之一左右，总是人牵动产业的关注。所以...[详细]

明年苹果将绕过iPhone7s直接发布iPhone8这件事情已经十拿九稳，这也代表着苹果将会对新iPhone做出大刀阔斧的改变。关于iPhone8的初步外观，目前已经有了一些端倪。从前段时间曝光出的消息来看，玻璃机身回归和全面屏集成指纹识基本已经被确认，今日又有关于苹果的专利曝光，或许将在iPhone8上采用双曲面屏设计。　　从目前曝光出的信息来看，iPhone8的曲面屏并非会与三...[详细]

开发环境：MDK：Keil5.30开发板：GD32F207I-EVALMCU：GD32F207IK1内部温度传感器工作原理GD32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs。GD32的内部温度传感器支持的温度...[详细]