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1 引言　　随着机器人技术的运用与发展，机器人编程技术成为一个很重要的问题。机器人离线编程（OIP，OffLineProgram）具有不需要停止机器人工作和可以通过图形仿真来避免实际机器人运动中的碰撞等优点。目前国内基本没有针对机器人仿真的成型工具，国外有一些商品软件如RoboCAD，ROTSY，Evision等系统，但是RoboCAD价格比较昂贵，不能够普遍推广；ROTSY是基于Motoma...[详细]

工业机器人是现在大热的职业之一，有很多的人都想进入到这个领域，在进入到这个领域之前，先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。 1、什么是工业机器人？就是应用在工业领域的机器人，是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。它可以接受人类的指挥，也可按照之前编排好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2、工业机器人的主要技术的参数。包含轴数、负载、...[详细]

5月28日，比亚迪发布第五代DM技术，并同步上市了两款新车型：秦LDM-i和海豹06DM-i，两款车都推出了5版本，售价9.98万元-13.98万元。图片来源：盖世汽车插混市场是当前国内最火爆的细分赛道之一，2023年的销量数据显示，国内插混车型全年的销量增幅高达85%。而这其中，比亚迪毫无疑问是贡献最大的那一个。目前在中国每卖出2辆插混，就有1辆是比亚迪旗下产品。截至目前...[详细]

12月8日，珠海越芯半导体有限公司高端射频及FCBGA封装载板生产制造项目（以下简称“珠海越芯项目”）奠基仪式在珠海富山工业园举行，标志着珠海越亚半导体股份有限公司35亿增资项目正式动工。据悉，主导项目的珠海越芯半导体有限公司为珠海越亚半导体股份有限公司全资子公司。珠海越芯项目包含两大地块，面积共计8.8万平方米，越亚35亿增资项目正式落户于此。项目将扩建高端射频及FCBGA封装载板生产制...[详细]

中国汽车工程学会已按规定程序完成《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》等4项标准的研制，于2017年9月18日批准发布(标准自发布日起生效)。该标准是中国汽车工程学会的团体标准，填补了国内V2X应用层标准的空白。 标准内容：对17类应用场景作出规范我国首个V2X应用层团体标准，推进车联网路试及产业化本次发布的标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用...[详细]

   Android在全球市场的成功有目共睹，仅仅是2014年，Android手机的全球出货量就已经10亿部，全部的终端用户数量更是有数十亿之多。智能手表的潮流兴起之后，Google又基于Android开发出了智能手表的操作系统AndroidWear。但这些对于Google而言，还远远不够。　　这一次，它将目光投向了或许是“世界终极网络”的物联网（InternetofThings，简称...[详细]

2月27日，北方华创发布业绩快报，公司2017年1-12月实现营业收入22.28亿元，同比增长37.35%；归属于上市公司股东的净利润1.25亿元，同比增长34.52%。北方华创表示，公司主要产品为电子工艺装备和电子元器件，2017年公司电子工艺装备主营业务收入144,064.93万元，比上年同期增长44.52%。其中，半导体设备主营业务收入113,939.23万元，比上年同期增长40.15%...[详细]

   8月20日消息，根据《韩国时报》报道，韩国KTSkylife频道在刚刚过去的上周五成功的在全世界范围内经过卫星转播了4K超高清UHD电视节目。而KTSkylife频道也计划在明年试运行卫星4K超高清UHD电视服务。同时为了确保良好的播放质量，KTSkylife频道将会采用高效率的H.265（HEVC）影片格式无缝传输，并且计划在2015年正式全面实现商业化服务。    “我...[详细]

可能不少人见过STM32F4系列的内部系统架构框图。大致如下图,该图很重要,不可视而不见。图中纵横交错的就是多层AHB总线矩阵，负责把上方黄色主设备跟右边绿色从设备互联起来。所谓AHB主设备是指CPU或DMA，由它们启动总线访问，即读写操作。那些响应主设备读写访问的设备就是AHB从设备，比如存储器、各类外设等。因为总线矩阵的存在，使得多个主设备可以并行访问不同的从设...[详细]

下面是MAX1241和51单片机连接的电路图：本程序的完整工程文件下载:http://www.51hei.com/f/1241.rar以下是源码:#includereg51.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineHigh1#defineLow0intt;sbitcs=P2^...[详细]

TIM3_PWM_Init(4499,0);//F=C/(pe*pr)=16KTIM5_PWM_Init(4499,0);TIM8_PWM_Init(4499,0);UART5_Init(115200);TIM_SetCompare1(TIM3,2250);//0-45002250TIM_SetCompare2(TIM3,2250);//0-4500...[详细]

　　2013年11月——由美国国家仪器有限公司(NationalInstruments，简称NI)举办的“NIDays全球图形化系统设计盛会”中国站于11月14日在上海国际会议中心圆满落幕。　　此次NIDays以“图形有边，系统无界”为主题，向近千位来自不同行业的工程师和二十多家行业媒体全方位展示了NI集成软硬件的图形化系统设计平台在加速测试测量和控制系统开发方面的优势。　　...[详细]

RS485是半双工，RS422是全双工。A接A，B接B，不要交叉。RS485标准是4根线，定义如下：RO:ReceiverOutput:IfABby200mV,ROwillbehigh;IfABby200mV,ROwillbelow.2/RE:接收器输出使能。当RE为低电平时，RO有效；当RE为高电平时，RO为高阻状态。RI:Driver...[详细]

韩国面板厂商在车用OLED显示结构和有机材料开发上加快脚步。与智能手机、电视相比，车用面板对温、湿度环境要求更严苛，对外部震动也很敏感。因此，改善显示一般特性的方向聚焦在延长寿命、增强可靠性的研发上。据韩国媒体Kinews5／24报道，LGDisplay（LGD）和SamsungDisplay（SDC）分别公开确定的车用OLED显示结构。车用OLED比智能手机、电视用OLED的可靠性要...[详细]

前提环境：Win7+VirsualBox+ok6410+u-boot-2010.03一，下载u-boot-2010.03源码ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot解压，我这里为了避免麻烦，更改了所有文件的权限tarjxvfu-boot-2010.03.tar.bz2sudochmod-R777u-boot-2010.03/*...[详细]