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1引言优良的性能使混合式步进电动机闭环伺服系统的研究越来越受到重视。目前，自控混合式步进电动机伺服系统控制策略的研究相对滞后由于混合式步进电动机内部各控制变量相互耦合，且电机结构特殊，不同于一般类型的电机文作者在文献中提出了一种二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统。该系统采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿，通过最大转矩/电流矢量控制实现电机的高效能控制。图1为...[详细]

“连上充电线的时候，你的手机已经被悄悄安装了带有病毒的软件”“我都没有同意，你怎么能安装得上？”……市民陈先生难以相信，自己不过用了一下现场的充电宝，手机就被种下了木马病毒，而屏幕上显示的个人信息又让陈先生不得不信服——这是22日上午举行的“网络安全宣传周青少年日”发生的一幕。　　中秋小长假首日，许多家长带着孩子来到这里，一边玩游戏，一边学习网络安全知识。通俗易懂、互动体验的方式，把简单...[详细]

据俄罗斯《红星报》29日报道，俄空降军参谋长尼古拉·伊格纳托夫日前表示，今年年底前俄空降军所属各部队将全部装备无人机和无线电对抗系统。《红星报》援引伊格纳托夫的话说，按照俄国防部计划，俄空降军所属各部队将于年底前组建装备无人机和无线电对抗系统的专门分队，第56空降旅还将组建专门的空降突击营。伊格纳托夫介绍，俄空降军装备的武器现代化比例已超过50％。此外，70％的空降军士兵是合同兵。据悉，俄罗斯...[详细]

外部中断INT0就是在外部条件满足的情况下，简单的讲，就是对单片机内部的一个寄存器INT0IF会制1的操作#include__CONFIG(1,XT);//晶振为外部4M__CONFIG(2,WDTDIS);//看门狗关闭__CONFIG(4,LVPDIS);//禁止低电压编程#defineucharunsignedchar#de...[详细]

从2006年加拿大Hinton教授提出深度学习技术开始，到2012年ImageNet竞赛在图像识别领域带来的突破，如今，人工智能的第三次发展浪潮到来。不同于80年代随着神经网络而来的技术进步无法走进现实的困境，这一次的发展浪潮真正带来了技术的落地，商业化道路也走得更加顺畅。随后的每一年，人工智能技术都在突飞猛进地发展，应用成果如雨后春笋般涌现。海量的数据，不断优化的算法，以及与之匹配发展的计算机...[详细]

    关于长安CS55的外部设计，车展现场的实车的确是给人眼前一亮的感觉，整体设计以及车身颜色都十分的年轻化。新车的车身侧面线条看起来平顺协调，前高后底的设计，营造出俯冲的效果，带来更前卫的视觉体验。　　折叠类阶梯式造型让整个尾部充满了层次感，还搭配了双边共两处的排气筒，整体颇具线条感，给人一种沉稳大气的感觉。未来新车也将联手CS15、CS35、CS75以及CS95，组成SUV矩阵，一...[详细]

最近围绕三星下一代旗舰机型GalaxyS21的爆料并不少，今天又有疑似GalaxyS21三款型号的屏幕玻璃面板被曝光了。爆料者IceUniverse分享了这些图片，这些图片为我们提供了并排的尺寸比较，并确认了GalaxyS21机型之前的渲染图。GalaxyS21三款机型具有近乎无边框的屏幕设计，其底部边框比侧面和顶部边框稍厚，但差异可忽略不计。图片显...[详细]

一、带宽带宽：示波器测得的单频信号幅度与实际幅度值相差小于3dB的频率范围。下图1的横轴是被测信号频率与示波器带宽的比值，纵轴是测量的幅值与信号实际幅值的百分比。当单频信号的频率与示波器带宽比值相等时，测量的幅度值比实际值低3dB。从图上可以看出，测量到的幅度值总是小于实际的幅度值，要想幅度误差小，需要信号频率与示波器带宽之比足够小。二、采样率采样率：单位时间内采样点的数量经常看...[详细]

　　国际太阳能光伏网讯：EnphaseEnergy和SunPowerCorporation昨日宣布Enphase以2500万美元现金以及750万股Enphase普通股收购SunPower微型逆变器业务。     收购的主要亮点包括： 　　在住宅光伏市场推广AC光伏组件； 　　使用Enphase的IQ微型逆变器生产线提升SunPower的Equinox户用太阳能系统性...[详细]

10月13日消息，据路透社报道，市场研究公司IHS预计，到2020年，全球指纹传感器市场的规模将增长近4倍，达到近17亿美元。大部分增长将来自亚洲，尤其是中国。去年，苹果开始在iPhone5s使用了一个触摸式指纹传感器。而三星在其GalaxyS5等智能手机上集成了一个滑动式指纹传感器，但这种传感器更便宜，而且与触摸式传感器相比更不方便。IHS推测，未来一年这一情况将发生改变...[详细]

   随着技术的日新月异现在大家手里的手机的像素数也都在1000万上下，135数码相机也有飙升至3000万像素的器材，中画幅数码后背也有1亿像素的定制后背技术，但杜克大学的科学家们已经制造出一台惊世骇俗的超级相机，说起惊世骇俗其实主要就是因为其拥有迄今为止最高的像素数——500亿像素，这台相机由98个独立的1400万像素微型相机和一个特制的球面镜片组成。每一部微型相机拍摄场景中的一部分画面，然后...[详细]

12月16日晚，2022高工金球奖颁奖典礼在深圳深铁皇冠假日酒店举办，来自机器人产业链上中下游企业的数百位嘉宾欢聚一堂，共襄盛典，本届金球奖的冠名企业为大族机器人。自第一届金球奖起，9年来，高工金球奖已成为技术创新和品牌影响力的温度计，以声誉度量价值，以创新占领先机，以品质赢得市场，已经凝聚成机器人企业们前行的共识。2022高工金球奖评选活动共设8个奖项，分别为“2022年度领军企业...[详细]

Hosiden公司表示，Dialog的解决方案为日本一家领先的移动电信运营商提供，最高效且功率密度最大的QuickCharge2.0适配器。中国北京，2014年5月20日–高集成电源管理、AC/DC、固态照明和短程无线技术提供商Dialog半导体有限公司（法兰克福证券交易所代码：DLG）今日宣布，公司已开始向日本智能手机电源市场批量供应其兼容高通®QuickCharge2....[详细]

MSP430G2553单片机中集成了USCI_A0功能模块，可以直接完成串口通信。一、代码与仿真TI官方例程中uart代码只有时钟，引脚，串口的初始化，不能直接串口收发，还需要增加发送函数和完善中断函数，我在官方例程的基础上，编写了串口通信程序，并硬件测试通过。硬件测试用板（TI的MSP-EXP430G2ET）注意：图中绿圈跳帽的接法在水平方向上，跳线将TXD连接到P...[详细]

4月9日，市政府与NEC(日本电气株式会社)在渝签署战略合作备忘录，共同推进云计算产业的发展。市领导黄奇帆、陈和平，NEC集团会长矢野薰出席签约仪式。按照合作备忘录，NEC将在重庆设立开展云计算业务的NEC重庆公司，负责与重庆在云计算数据中心、云平台应用、云服务市场拓展、国际软件人才培养、云计算技术研究五大方面的合作和实施。近期，NEC将投资不少于1亿美元，在重庆最终形成约5万台...[详细]