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无人机或者飞机在飞行过程中，都会受到空气阻力的影响，这种影响如果不进行消除有可能给飞行带来很大的动力损耗，甚至对飞机的控制产生不可预料的结果。而在无人机上，不仅仅是在外形，在内部控制上，空气动力学更是需要在设计过程中非常注意的方面。本文从理论方面介绍无人机设计中用到的空气动力学知识。所有的空气动力学都是建立在运动定律之上。在航空模型上的空气动力学中，主要运用牛顿创立的三大运动定律。影响升...[详细]

“今年底前，广东将申请开通4K试验频道。”日前，广东省政府印发了《关于开展新数字家庭行动推动4K电视网络应用与产业发展的实施方案》，提出广东将力争用3~5年时间，建成以4K电视为核心的超高清互动数字家庭网络，在全国率先建成以4K超高清应用为标志的新数字家庭示范区。据测算，到2020年，4K电视网络应用普及将带动全省相关产业实现产值超6000亿元。4K超高清，是继数字化、高清化之后的又一次...[详细]

什么是3S/2S坐标变换？在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压在UVW三相静止坐标系下的合成矢量为逆时针方向旋转的电压矢量，旋转角速度和矢量幅值那么我们来详细分析一下，为什么对称的三相电压的合成矢量是这样的。为了方便分析这个问题，我们在三相静止坐标系下再建立一个两相静止坐标系AB，其中A轴与U轴重合。根据矢量分解和合成的方法，我们可...[详细]

1、EQU指令用于将一个数值或寄存器名赋给一个指定的符号名。格式：符号名EQU表达式符号名EQU寄存器名表达式必须是一个简单再定位表达式。用EQU指令赋值以后的字符名，可以用作数据地址、代码地址、位地址或者直接当做一个立即数使用。比如：sequbx+simovcx，那么上面两句代码相当于如下指令：movcx，2、DATA指令用于...[详细]

锁具和私有制概念几乎同时出现，拥有悠久的历史，从绳结锁到木闩锁再到金属锁，最后到今天的智能锁。根据史料记载，锁具的历史可以追溯到5000年前。“东风不与周郎便，铜雀春深锁二乔。”唐人杜牧在《赤壁》诗中的引用诠释了锁的作用和意义。锁代表着锁住、封闭，也体现了无钥匙不可出入的安全。时至今日，科技时代的锁具不仅要保证安全可靠，同时也要便捷。于是钥匙不再和锁成双入对，取而代之的是IC卡、密码...[详细]

AVR单片机-功能特性介绍AVR单片机是Atmel公司1997年推出的RISC单片机。RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC(复杂指令系统计算机)而言的。RISC并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。RISC优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由...[详细]

首先明确：CC1101是通过SPI与MCU进行通信的。根据从TI官方上获得CC1101驱动，直接先移植SPI部分，STM32F103提供了SPI1和SPI2两条SPI总线，可自行选择，对于SPI的移植，直接参考STM32开发板上关于通过SPI操作Flash示例代码，对于SPI的配置与TI提供的驱动代码里的SPI配置保持一致。SPI移植完成之后，接上CC1101射频模块，测试SPI是否能正常通信，...[详细]

2018年全年新能源销量已经达到125万辆，其中乘用车约100万辆（工信部口径），按照2020年200万产销量的目标倒推，2019年至少也应该达到150万辆，对应新能源乘用车销量应达到120万辆。而2019年1-8月新能源乘用车终端销量仅完成了65万辆，按照往年的发展趋势，非常乐观的估计，按照9-12月完成6、8、12、20万辆计算，全年实际上也就能到110万辆左右，离目标差异还有10万辆。而2...[详细]

　　本文主要介绍的是arm架构和x86架构的区别，首先介绍了ARM架构图，其次介绍了x86架构图，最后从性能、扩展能力、操作系统的兼容性、软件开发的方便性及可使用工具的多样性及功耗这五个方面详细的对比了arm架构和x86架构的区别，具体的跟随小编一起来了解一下。　　什么叫arm架构　　ARM架构过去称作进阶精简指令集机器（AdvancedRISCMachine，更早称作：AcornRISC...[详细]

《中国制造2025》规划的发布，引爆了中国的机器人行业，而机器人行业的政策利好还没有结束。工信部已经决定制定机器人产业发展的“十三五”规划，而这一规划最快将于今年10月底完成；同时扶持机器人产业发展的相关政策也将陆续出台，在重点制造领域大力推广机器人的应用。  机器人是推动制造业升级的重要工具，而推行中国智能制造、绿色生产是《中国制造2025》的重要内容。这也是由当前中国的现实背景决定的。随...[详细]

关于Bootloader，从书上的文字描述，很难理解这个名词是什么，有什么用。这次用到了，算是有了更进一步的认识。一、知识点1、BootLoader就是单片机启动时候运行的一段小程序，这段程序负责单片机固件的更新，也就是单片机选择性的自己给自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的话，BootLoader更新完程序后，跳转到新程序运行；不更新的话，BootLoader直接跳转到原来的程序...[详细]

工信部在今年2月印发了《原材料工业两化深度融合推进计划（2015-2018年）》。计划提出，培育打造15-20家标杆智能工厂，大中型原材料企业数字化设计工具普及率超过85%，关键工艺流程数控化率超过80%，先进过程控制投用率超过60%，关键岗位机器人推广5000个。　　 计划要求，针对石化、钢铁、有色、稀土、建材等行业生产工厂的不同特点，分行业制定智能工厂标准。同时，计划表示，鼓励机器人研发...[详细]

亚马逊的一个大动作，或让中国云市场烽火更浓。这家美国科技巨头的AWS技术峰会在上海举行。会上，亚马逊旗下云计算业务子公司AWS宣布对公司的部分产品价格进行调降，降幅最高可达49%。中国云市场并非首次出现价格战，但此番由美国巨头祭出的降价大招，料将令市场产业连锁反应。据市场研究公司IDC预计，到2021年，中国云基础架构和软件市场的规模将会增长三倍以上，从去年的24亿美元增长到9...[详细]

本文研究动力传动系统参数匹配与仿真,并应用ISIGHT/CRUISE集成优化模块,基于多岛遗传算法(multi-islandgeneticalgorithm,MIGA)+序列二次规划法(sequentialquadraticprogramming,SQP)对传动系速比进行组合优化,实现对纯电动汽车动力系统的最佳匹配。1整车基本参数与性能指标要求电动汽车的动力系统主要包括电动机、...[详细]

在GD固件库的时钟配置函数里看到这样一段神秘代码，研究分析后不得不佩服原厂固件库里的细节处理：查看定义是一段代码，对AHB2分频后延时了一段时间：在这段代码后面可以看到程序将RCU_CFG0和RCU_CFG1两个时钟寄存器做了复位：如果是程序复位启动后第一次执行这段代码，应该是没有什么意义的，但产品设计时一般都会有一个BootLoader和APP两段程序，当BootLoade...[详细]