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倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型，本身是一种自然不稳定体，它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题，如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是使小车以及摆杆尽快地达到预期的平衡位置，而且还要使它们不会有太强的振荡幅度、速度以及角速度，当倒立摆系统达到期望位置后，系统能克服一定范围的扰动而保持平衡。作为一种控制装置，它具有形象直观、结构简单、...[详细]

还记得美国航空公司1549航班在遭受鸟击后紧急迫降在哈得逊河的情景吗？撞到这架飞机的是一群加拿大鹅，由于鸟类在视觉刺激反应上和人类有很大的不同，因此很难用常规方法来阻止他们飞进航线范围，不过现在科学带给我们一个解决方案，那就是LED灯闪烁。　　美国农业部、印第安纳州立大学和普渡大学的研究人员刚刚发表了一篇论文，他们正在寻找如何吓跑接近飞行器的鸟类。　　研究队伍派出了三架无线电控制的飞机，其中...[详细]

概述　　FD05型AGC中频放大器模块是用于通讯设备的具有AGC(自动增益控制)功能的中波频段小信号放大器，主要为散射凋制、解凋分系统配套。它可将微弱的中频小信号通过外部可变的控制电压放大为一个所需要的功率输出，其中心频率为70MHz。　　该产品的主要指标如下：控制电压：Vcon=0～3V电源电流：Icc≤300mA输出电压：Vo=0.1～2V输出最大增益：KM≥60dB可...[详细]

HA1392是双6-8W音频功率放大集成电路，是日本日立公司生产的产品，当Vcc=25VRL=8Ω时，输出功率每声道为8.2W，THD=15%。适合于组合式立体声音响系统和电视音频放大，HA1394为12引线单列直插式塑料封装结构，外形如图1。电路特点：.双音频功率放大：7-8.2W/每声道。.外接元件少（电容11个，电阻6个）。.工作电源电压...[详细]

1.接近开关的选型　　对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：　　1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。　　对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。　　1.2.当检测体为非金属材料时，如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选...[详细]

在电路设计过程中，常常可以利用自举电容构成的自举电路来改善电路的一些性能指标，比如增大电路的输入阻抗、提高电路的增益以及扩大电路的动态范围等等，在这里，我举一个自举电路的例子来详细说明它是如何增大电路的输入阻抗的。 一个很普通的原理图如下， 在上图中，为了使得运放在静态时能够正常工作，必须得在同相输入端与地之间加上一定阻值的电阻。经过简单分析可知这里引入的是一个...[详细]

上周台湾媒体报道，苹果新手机将会采用下一代效能更强的7nm制程A12芯片，此订单将由台积电独揽。现在Anandtech援引台积电总裁C.C.Wei正式在财务会议上宣布已经投产7nm制程(CLN7FF)的A12芯片，重押新款iPhone供应为其下半年业绩助力，对于移动计算来说，7nm制程将具有显著的意义，能够极大地提高运算效率和能效。这将能够帮助芯片设计者缩减70%的芯片DIE封装尺...[详细]

服务器、磁盘阵列和其他高可用性系统几乎无一例外被要求在无需关闭供电系统的情况下更换功能模块。系统工作时更换模块通常被称为热插拔。能够提供热插拔功能的一个关键因素，是对每个可互换模块的本地电源系统进行适当的管理。为了支持热插拔，印刷电路板等部件必须能够可靠地执行几项操作，其中电源管理最为关键。当电路板插到较大系统时，分配给其他系统和使这块电路板初始化之前，电路板的热插拔控制器必...[详细]

NeoDigm为在超大屏幕显示器上实现多种显示模式提供了可能。通过简单的遥控器操作，即可将PC,DVD,DTV,S-Video（各两路）信号随心所欲的在屏幕上任意组合、或单独显示。NeoDigm整机宽达2m，高度达到1.2m，而机身厚度仅为10cm。凭借这样超薄的身形，NeoDigm可以轻松的安置在任何场所。NeoDigm拥有160度超宽视角，在屏幕前方的各个位置都能欣赏...[详细]

在便携式仪表中，一种耗电极低的光检测电路可用来自动监测背景光。该功能可以很容易地通过一个逻辑门或施密特触发器实现，但这种方法会消耗可观的电源电流。IC1电路(图1)提供了另一种更好的方案。图1.这个光传感器在光强超过由R1取值决定的水平时给出一个由低到高的输出跳变电源电流随电压变化的对数曲线(图2)可以说明问题。正如所预期的，CMOS电路如74HC04反相器和74HC14施密特触发器...[详细]

30W的电烙铁在焊接大元件的过程中就觉得要加热好长时间，这样就容易将焊接的元件损坏。　　如果要在塑料上开孔又觉得热量过大容易造成开孔过大，塑料融化得太多粘在烙铁芯上碳化难以清除。　　在调试过程中，间断使用电烙铁又一直处于干烧状态，痛烙铁芯很容易又氧化，如果断电保护烙铁芯，再次使用又得等加温时间。　　所以想了好长时间，想到了一个办法来避免上述情况的发生。首先绘制了电烙铁的调温电路，如图...[详细]

无论是Android手机解锁，还是美版iphone4s怎么样解锁等等，都离不开手机解锁，怎么样进行手机解锁。要学会用手机解锁，那么就要先将手机解锁软件下载下来，本文还将谈及最常见的手机解锁——htc一键解锁工具下载。　　各种手机解锁方法大全　　解话机锁：*2767*2878#/*2767*7377#　　三星码片复位：*2767*3855#也可用于解机锁或卡锁　　三星显温度、电...[详细]

近日，ADI推出全新ADuM315xSPIsolator数字隔离器，这是继I2C、RS-232、USB、RS-485、CAN之后ADI在总线标准隔离领域的又一创新。ADI官方给出了一张隔离器发展历史图，截至目前，全球已销售10亿个通道，而且这十亿个器件没有一个因为安全问题而被击穿的，足以见得可靠性之高。关于ADuM315x，我们先看一段视频：...[详细]

0引言　　近年来，无线传感器网络技术得到了飞速发展，由于2.4GHz通信频段免费、开放等特性，各种基于该频段的通信协议，如Wi-Fi、蓝牙等技术已相当成熟，并得到了广泛应用。ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议，该协议基于2.4GHz频段，是一种低成本、低功耗的近距离无线组网通信技术，近年来广泛应用于各种射频通信领域，如区域定位、视距数据传输、...[详细]

3.7用MATLAB进行暂态响应分析3.7.1线性系统的MATLAB表示系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统：（3-17）该系统可以表示为两个数组，每一个数组由相应的多项式系数组成，并且以s的降幂排列如下：num=den=注意，必要时需补加数字零。如果已知num和den（即闭环传递函数的分子和分母），则命令s...[详细]