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一个PIC16F877A单片机有1个16位定时器TIMER1,我们用来控制8个舵机(即顺序脉冲输出),这样一个单片机就可以控制8个舵机。用8个IO口来控制舵机,舵机控制的信号周期为20mS,而正脉冲最大只有2.5mS,这样有17.5mS是空的。可以采用这种方法:在RD0口输出一个0.5~2.5mS的脉冲,控制一号舵机。完成后,用端口RD1口输出另外一个脉冲,控制2号舵机,就这样下去.....在一...[详细]
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学习uC/OS-II有一段时间了,下了上百兆的资料。网上可以找到很多移植好的工程,参考别人的,稍微修改下,编译调试通过了,用起来始终觉得不是很踏实,毕竟不知道别人修改了哪些地方。静心整理了下思路,决定自己动手,从最原始的文件修改,把uCOS-II移植到MSP430F169上。一、准备工作(1)μC/OS-II中文教程.CHM——《嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)邵贝...[详细]
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(新加坡–2014年3月24日)Molex公司发布支持全新MXC(注)光纤接口的VersaBeam™扩束MT套管技术和单模硅光子有源光纤产品。Molex加入了一个由不同的供应商构成的用户社群,支持能满足下一代“分解式”(disaggregated)机架服务器和计算架构的预期需求的先进的MXC接口。MXC连接器和面板安装插座接口支持最多64根光纤,与行业标准MPO接口...[详细]
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1.bit和sbit都是C51扩展的变量类型。bit和intchar之类的差不多,只不过char=8位,bit=1位而已。都是变量,编译器在编译过程中分配地址。除非你指定,否则这个地址是随机的。这个地址是整个可寻址空间,RAM+FLASH+扩展空间。bit只有0和1两种值,意义有点像Windows下VC中的BOOL。sbit是对应可位寻址空间的一个位,可位寻址区:20H~...[详细]
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现代生活里,我们每天都要接触网络,相信大家对互联网应该很熟悉,从互联网到移动互联网的转换过程很容易就会被人们接受,主要原因在于这一转变满足了人们随时随地的娱乐需求,竟管移动互联网存在许多安全隐患,但并没有引起人们的重视。反观物联网,跌跌撞撞二十余年至今也无法实现全面灵活的应用普及。究竟是什么阻碍了物联网的普及呢?严格意义上来说,物联网并不是一个新生的产业,从宏观上来说,物联网是基于互...[详细]
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1.引言目前仪器设备多数采用RS232接口与计算机通信,但是随着计算机技术的发展,支持热插拔的USB标准接口将取代RS232接口,因此计算机将越来越少配置甚至不配置RS232接口。实验证明,该系统的设计具有低成本、高集成度和设计简单等优点,实现无线联网和组网功能,适于便携式电子设备的文件远端下载和上传,为诸如无线切割机、各类物联网掌上终端等设备的数据传输提供了解决方案。RS232接口与U...[详细]
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简介:采用“数控恒流源+高精度温控”的方案,设计了SLED控制系统,并且在系统内引入了PID控制算法。通过多次试验表明,SLED光源可以显著提高光源出纤光功率的稳定性。数字控制方法是目前比较理想的驱动方案,具有较好的发展前途。自1971年Kurbativ等人首次制备出半导体SLED以来,SLED得到了惊人的发展。特别是近几年,其在光纤陀螺仪、光纤传感、光时域发射仪等方面得到了广泛的应用。...[详细]
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据此前消息,三星将会在今年上半年推出新一代折叠屏手机——GalaxyZFlip3。今日,国外爆料人@@TheGalox_透露了该机的一些配置信息。根据最新消息,三星GalaxyZFlip3核心配置将升级为旗舰级的骁龙888处理器,这也将弥补前代产品性能不足的遗憾,同时也将显著增加该机的目标用户。网曝三星GalaxyZFlip3参数信息屏幕方面,三星GalaxyZFl...[详细]
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0引言无人自动驾驶车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆,促进了交通行业的大力发展。实际研究证明,将人放在路-车系统之外,可以相对降低事故率。[1]近年来车辆无人驾驶作为智能交通的重要组成部分,已逐渐成为研究的热点。无人驾驶技术中,智能小车发展快,应用广,从儿童玩具可推广到汽车工业。目前,智能小车已基本可实现循迹避障等功能,现今大学生智能车设计大赛又在向声控系统发展。...[详细]
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可能会有些卡,请大家耐心等待,这是e络盟和TI联合制作的本文来源:培训视频——物联网的机遇与挑战更多关于物联网培训视频,请访问TI无线连接专栏。...[详细]
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近日,美国科学家发表了关于锂电池寿命变短的论文,文中详细介绍了锂离子电池寿命变短的原因,此论文被认为是有望助开发续航更久电池有价值的参考。美国科学家发表于最新一期《科学进展》杂志的论文说,锂离子电池中的锂离子浓度会发生涨落变化,这解释了锂离子电池寿命变短的原因,并有望帮助开发充电更快、待机时间更久的电池。由美国能源部布鲁克黑文国家实验室领导的一个研究团队近日发现,当电池产生电流时,若...[详细]
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激光干涉仪和白光干涉仪虽然都同属于干涉仪这个大类,但是两者的区别可大了!激光干涉仪激光干涉仪测量利用的是迈克尔逊干涉原理:(1)从SJ6000激光干涉仪主机出射的激光束(圆偏振光)通过分光镜后,将分成两束激光(线偏振光);(2)两束激光分别经由角锥反射镜A和角锥反射镜B反射后平行于出射光(红色线条)返回,通过分光镜后进行叠加,由于两束激光频率相同、振动方向相同且相位差恒定,即满足...[详细]
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据最新一期《自然》杂志,美国麻省理工学院物理学家成功地在纯晶体中捕获到电子。这是科学家首次在三维(3D)材料中实现电子平带。通过一些化学操作,研究人员还展示了他们可将晶体转变为超导体。这一成果为科学家在3D材料中探索超导性和其他奇异电子态打开了大门。麻省理工学院的物理学家在纯晶体中捕获了电子,这是在三维材料中首次实现电子平带。这种罕见的电子态得益于原子的特殊立方排列(如图)。图片来源:论...[详细]
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一、引言 随着通信系统的快速发展,当下各国都在加速4G网络发展的步伐。更高速,更优质,更灵活的众多优点,让4G网络有着无可比拟的优越性。而高数据传输率和多模传输对通信系统产生了极大影响,复杂的调制方式无疑对基站中的核心模块功率放大器提出了更高的线性度要求,同时也要求更高的信道带宽,PA的研究也成为当今的热门研究领域。DXY鼎芯长期以来在微波射频研究领域也作了大量投入,涵盖无线通信(直...[详细]
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这是手册的资料,我们看到,要设置svc模式,就是要把我们的cpsr的后五位设置为0b10011即可。Cpsr的结构:接下来,我们就来把cpsr的后五位设置为0b10011.设置的思路:首先把这五位清零(bic指令),使用orr往这五位写入0b10011.当然,这些操作的实现必须借助mrs和msr两个指令来完成(cpsr和spsr不能直接访问).操作如下:看运行的结果,设置成功...[详细]