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机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为了克服这一挑战，研究人员提出了一项新颖的综合刚度调节策略，构建了一种“宏观-微观”结构，从而提高了在深处和有限空间中操作时的位置精度。随后，研究团队开发了调节系统刚度的综合策略，并借助动静力模型进行误差预...[详细]

电容触摸简介8.1.1电容触摸概述随着科技的发展，传统的机械按键正在逐步从设备上面消失，这个原因主要有机械按键由于是采用机械接触的方式，寿命比较短，从用户体验上看，机械按键也显得操作复杂，对比现在的电容按键，电容按键具有寿命长，因为不存在机械接触，占用空间少，以前的机械按键在设计外壳的时候需要考虑尺寸，现在换成电容按键后这个问题不再需要考虑。8.1.2检测原理常规的检测方式一般是通过...[详细]

传感器节点是组成无线传感器网络的基本单位，是构成无线传感器网络的基础。本文依据传感器节点功耗低、成本低、体积小等硬件限制条件，设计了一种基于射频芯片CC2420和单片机MSP430的无线传感器网络的硬件节点。硬件节点设计在进行无线传感节点设计时，应考虑其具有的如下特点：微型化，应用中的传感器节点要高度集成，保证不会对目标系统的特性造成影响，受外形尺寸限制，模块必须能够集成更多部件；低功...[详细]

推出创新的130纳米SiGeBiCMOS平台中国北京，2022年9月13日——全球公认的卓越的模拟/混合信号晶圆代工厂X-FABSiliconFoundries（“X-FAB”）与莱布尼茨IHP研究所今日共同宣布，将推出创新的130纳米SiGeBiCMOS平台，进一步扩大与莱布尼茨高性能微电子研究所（IHP）的长期合作关系。作为新协议的一部分，X-FAB将获得IHP的尖端SiG...[详细]

RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离...[详细]

1/*--2名称：IIC协议EEPROM24c02存数读取数据3内容：此程序用于检测EEPROM性能，测试方法如下：写入24c02一个数据，然后在内存中改变这些数据，4掉电后主内存将失去这些信息，然后从24c02中调入这些数据。看是否与写入的相同。这里用8个LED演示5函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作一定的修改....(本例是1us机器...[详细]

/**********************************************************************************************************InitializationProgram*QiZhao,2007*AllRightsReserved*File:initial.h*By:QiZha...[详细]

还记得2年多前Uber的那起自动驾驶汽车导致行人死亡的车祸吗？最新消息是，今年的9月15日，亚利桑那州的大陪审团决定以过失杀人罪起诉当时Uber自动驾驶汽车前安全驾驶员拉斐尔·瓦斯奎兹，并建议判处其2.5年有期徒刑，而这位安全员当庭表示拒绝认罪，这场官司可能还要继续打下去。这场事故背后的责任方Uber呢？其实早在去年3月份，作为肇事方的Ube...[详细]

扩展实例简单的I/O口扩展通常是采用TTL或CMOS电路锁存器、三态门等作为扩展芯片，通过P0口来实现扩展的一种方案。它具有电路简单、成本低、配置灵活的特点。下图为采用74LS244作为扩展输入、74LS273作为扩展输出的简单I/O口扩展。芯片及连线说明图中电路中采用的芯片为TTL电路74LS244、74LS273。其中，74LS244为8缓冲线驱动器(三态输出)，、为低电平有效的...[详细]

    　　【搜狐数码快讯】（文/隋明杨）本月22日中国电信联合中兴通讯在京发布了一款名为“小鲜”的4G手机，售价699元，搭载骁龙4108916处理器，1GB运行内存，前后双800万像素摄像头，双卡双待，是针对年轻群体爱拍照爱分享推出的一款产品。会后媒体对中兴通讯终端经营部CDMA产品中国区总经理何洋进行了专访，希望能帮消费者更好的了解这款产品及中兴下一步的战略规划。“小鲜”是中兴品牌...[详细]

为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法?答:键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅做一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时，读取键的状态，并且必须判别;在键释放稳定后，再作处理。按键的抖动，可用硬件或软件两种方法消除。如果按键较多，常用软件方法去抖动，即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生12～20ms的延时，让前沿抖动消失后，再一次检测键的状态，如果仍保持闭合...[详细]

多主机IIC总线控制(IICCON):IIC控制总线状态(IICSTAT):IIC总线地址(IICADD):IIC发送,接收总线寄存器(IICDS)IIC总线控制寄存器：源码如下:voidRd24C080(U32slvAddr,U32addr,U8*data){_iicMode=SETRDADDR;_iicPt=0;_ii...[详细]

前边我们讲的流水灯、数码管、LED点阵这三种都是LED设备，这节课我们来学习一下LCD显示设备——1602液晶。那个大大的，平时第一行显示16个小黑块，第二行什么都不显示的东西就是1602液晶，是不是早就注意到它了呢？大家学习这些电子器件，头脑中要逐渐形成一种意识，不管是我们的单片机，还是74HC138，甚至三极管等等，都是有数据手册的。不管是设计电路还是编写程序，器件的数...[详细]

移动终端、应用程序与数字内容相互拉抬，让后续发展想像空间无限，英特尔看好多样创新功能预计将持续推出，该公司除在核心半导体领域持续深耕外，后续也将持续在产业标准、软件与寻求价值链战略伙伴等领域深耕，当中透过与瑞芯微、展讯等业者的合作，将让英特尔后续在智能型手机领域，有更好的著力点与施展空间。英特尔CTE销售部及产品市场部总监BrentA.Young表示，由电脑运算、无线通讯、平台...[详细]

OptimizingPowerConsumptioninVisionSystemswithWakeonMotion利用运动唤醒功能优化视觉系统的功耗您有没有想过，智能门铃如何检测到有人走到您家门口，又如何通过摄像头识别重要动作？答案就是图像传感器。这些微型传感器内置在智能门铃中，始终以全状态（全分辨率、30fps）运行，其中记录的图像可以清楚地显示是什么人或什么...[详细]