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许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务,例如航空制造和计量检查。但是,工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类:主动关节错误、运动学错误和非运动学错误。主动关节是指机器人的铰接关节和促动关节,因为有些关节是铰接的但不是促动的,例如在并联机器人中,这些关节称为被动关节。 我们注意到,主动关节误差和运动学误差是造成机器人精度不足的最大原因。...[详细]
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作为医疗改革的重要突破口,我国智慧医疗的发展已经渐行渐近,上海、杭州等地的智慧医疗走在全国前列。随着多项医卫信息化政策的密集出台以及医改的不断深入,人们惊喜地发现,无论是传统的医疗管理理念亦或是传统的就医模式正在或将要发生深刻变革,智慧医疗被视为是实现我国医疗行业战略性转变的重要手段。
在当前新医改与互联网+的强势推动下,智慧医疗的市场空间正在全面打开,医疗行业也被视为是2015年...[详细]
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智能厨房很智能? 智能、科技、人工智能、高品质生活,想必大家对这些词汇绝对不陌生,不知道从什么时候开始,我们的生活中已经开始充斥了各种关于智能的词汇。于是,我们生活中的一切事物都开始变得“智能”了起来,智能手机、智能手环、智能眼镜这些便于附加智能功能的东西我们且不说,智能空调、智能电视、智能冰箱又到底是个什么鬼?现在甚至连厨房中的烟机灶具和炒菜锅都开始变得“智能”了起来!那么,这些“智能”...[详细]
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据外媒报道,弗劳恩霍夫通讯技术研究所(ResearchinstituteFraunhoferHHI)率先研发可见光通信(LiFi),该机构在宝马的慕尼黑工厂进行期末专题报告时宣布,其已成功完成OWICELLS项目,后者是由德国联邦教育与研究部提供资金(BMBF-funded)。该项目利用快速光纤无线技术替代有线现场总线或常见的无线电方案,旨在研发更为灵活的制造单元(manufacturi...[详细]
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本章参考资料:《STM32F4xx中文参考手册》存储器和总线构架章节、GPIO章节,《Cortex®-M4内核编程手册》2.2.5Bit-banding。学习本章时,配套这些参考资料学习效果会更佳。13.1位带简介位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在51单片机中非常常见。51单片机中通过关键字sbit来实现位定义,F429中没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现。...[详细]
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一、启动模式三、FLASH下载与调试选择调试模式:1.RAM调试:0x200000002.FLASH调试:0x8000000CM3的Flash烧写次数:1000次安装Setup_JLinkARM_V408h连接j-Link-ARM到电脑。我使用虚拟机做开发,这时候需要把USB连接到虚拟机上。把开发板连接到jLink并上电。下载操作:1.新增下载模式2...[详细]
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3月11日消息,阿里安全专家发布了一项新研究,只要用简单的激光笔,就可以让AI模型不再有效。在这个研究中,他们设计了一种算法,可模拟光束对AI模型进行“攻击”,这种测试方法在现实世界中得到了验证,且“攻击”极易操作,对现有基于AI的视觉系统更具威胁,例如基于AI视觉的自动驾驶。当不同频谱的光束打在同一个物体上,AI可能将该物体识别错误,比如将停车标识识别成顺利通行。图说:一束激光可能...[详细]
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ALINETEK2.8寸TFTLCD模块特点240*320分辨率16位真彩显示(65536色)自带电阻触摸屏自带背光电路注意:模块是3.3V供电的,不支持5V电压的MCU,如果是5VMCU,必须在信号线串接120R电阻使用。ALINETEK2.8寸TFTLCD接口说明(16位80并口)LCD_CS:LCD片选信号LCD_WR:LCD写信号LCD_RD:L...[详细]
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据外媒报道,波音的飞行汽车原型车——PAV已在美国弗吉尼亚州成功完成其自动驾驶乘用飞行汽车的首次试飞。BoeingNeXt负责波音公司的城市空中移动出行业务,旨在设计并研发电动飞行汽车,为用户提供飞行出行服务,规避拥堵的地面交通。该款飞行汽车原型车采用电力驱动,在试飞期间完成了受控起飞、悬停及着陆。波音公司将继续这类测试,旨在提升按需自动驾驶飞行交通的安全性。未来乘用飞行汽车(passe...[详细]
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全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团宣布,推出两款系统级封装(SiP)解决方案,扩展电机控制解决方案组合,并简化无刷直流(BLDC)电机控制设计,适用于各类无线电池供电应用系统,如电动工具、无人机、水泵、吸尘器、扫地机器人、风扇等。与同类解决方案相比,全新RAJ306001和RAJ306010电机驱动IC将多种功能整合至同一SiP解决方案,实现更好的低速或高速旋转与高扭矩控制,同时最大限度减少占...[详细]
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电子数显比重仪,是运用阿基米德原理,结合现代微电子技术,直接数字显示读出被测材料的比重计,那么直读式电子比重仪是如何测量的呢?两步骤精准快。数显电子比重仪操作步骤第一步是将要测试的产品,放在电子直读比重计的测量平台上,测量空气中的重量,待数值稳定后按键仪器自动存储记忆数值;第二步是测量产品在水中测量台上的重量,按键后仪器就自动显示出被测试产品的比重值了。直读式数显电子比重仪,...[详细]
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1网络化智能传感器简介网络化智能传感器使传感器由单一功能、单一检测向多功能和多点检测发展;从被动检测向主动进行信息处理方向发展;从就地测量向远距离实时在线测控发展。网络化使得传感器可以就近接入网络,传感器与测控设备间再无需点对点连接,大大简化了连接线路,易于系统的维护和扩充。网络化智能传感器一般由信号采集单元、数据处理单元和网络接口单元组成。这3个单元可以是采用不同芯片构成合成式的,也可以是...[详细]
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安如普科技于今年七月底举办的产品发布会上,其郭学滨总经理曾提及:「安如普科技的定位是如何为数字告示产业提供有创意的服务,尽请留意我们的成长,我们会给您带来不断的惊喜。」随着「轻稳数字告示系统」在内地取得佳评如潮的口碑外,2010年末,安如普再次为数字告示产业带来更大的惊喜,随着网站的改版,安如普推出了数字告示内容创作的服务,并以「鲜橙子」作为整体服务的品牌包装,鲜橙子定位在:提供「增...[详细]
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KX3是起亚旗下紧凑级SUV,目前在售产品仅有汽油版,年内企业将基于该车打造纯电动版车型。近日,网上曝光一组起亚KX3纯电动版实车图,新车前脸采用全新家族式设计,整体更具辨识度。动力将搭载型号为36500-0E200电动机,最大续航有望达380公里。据悉,新车有望在10月份推出,一起来前瞻下新车吧! 起亚KX3纯电动版新车前脸采用封闭式设计,且周围带白色饰条点缀,两侧大灯造型犀利并进...[详细]
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在当前的三层以太网交换设备中,报文的二层交换和三层路由主要由交换芯片和网络处理器完成,CPU基本上不参与交换和路由过程,主要完成管理和控制交换芯片的功能。在这种情况下,CPU的负载主要来自以下几个方面:协议的定时驱动、用户的配置驱动、外部事件的驱动。其中,外部事件的驱动最为随机,无法预料。典型的外部事件包括端口的连接/断开(Up/Down),媒体访问控制(MAC)地址消息的上报(包括学习、老...[详细]