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最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社区就更少了。本文就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。 移动机器人的三个部分...[详细]
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去年9月,特斯拉在电池日上首次亮相了具有颠覆性意义的4680电池。超强的性能让所有特斯拉粉丝乃至汽车工程师们对电动车未来超长续航里程产生无限遐想,可是一年多过去了,4680电池依旧存在于PPT中,丝毫未见量产的影子,到底出了什么问题?原来,4680电池的量产环节出现异常,卡在了较低的良品率上。众所周知,一般工业产品的良品率必须要达到90%以上才具备批量生产的价值,而良品率只有达到9...[详细]
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小米MIX全面屏一经问世,便惊艳了整个市场。由于它工艺复杂加上量产难度高,虽然叫好叫座,但是有价无市。于是到了第二代,雷军全权负责供应链,改进了工艺,使得全面屏技术大规模普及开来,它的代表作小米MIX2也引领了2017年全面屏风潮。到了年末各家媒体给手机产品颁奖时,小米MIX2自然是不能缺席了。图片来源:科技新一微博在昨天举办的中国质量提升高峰论坛暨2017“人民匠心奖”颁奖盛典...[详细]
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经常有STM32开发者基于STM32CubeMx进行配置并生成基于HAL库的初始化代码,当涉及到DMA功能时,发现DMA功能无效,但从配置操作及代码本身又似乎找不出原因来的情况。此情此景往往挺令人抓狂的。比方曾有人反馈,他使用STM32F4系列芯片进行产品开发,通过STM32CubeMx配置并生成初始化代码,使用了UART的DMA传输。但他发现DMA根本不工作。后来他无意中发现,是因为...[详细]
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随着近日政府和监管部门对TDD频谱规划的确定,4G大战一触即发。目前三家运营商面对4G的态度却颇为微妙。中国移动(微博)在TD-LTE频谱上一家独大,推广4G可谓是不惜余力;中国联通(微博)则显得极为淡定,观望态度十分明显;而中国电信(微博)则显有明修栈道暗度陈仓之味。据腾讯科技从相关渠道获悉,在完善4G终端的同时,中电信已开始加大投资力度,今年还将从3G投资里转移50亿元建设4G实验网...[详细]
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新日本无线推出的宽带FMIF检波器ICNJW2311完全不需要使用外接移相器,适合各种有线无线声音通信。NJW2311可以将1.5MHz到15MHz的IF信号自动FM调制解调,并且可以在4.5V以上电压下工作。NJW2311检波器内置有IF放大器、FM调制解调器以及低噪声运算放大器,实现了优质的S/N信噪比和THD谐波失真特性,无论是无线通信还是有线通信,对于各种声音通信都可以得到很好的方...[详细]
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据台湾媒体报道,夏普社长戴正吴表示,夏普要重返积极布局半导体事业,并透过投资和并购方式,落实相机模组事业的垂直整合。戴正吴担任夏普社长一职迄今已超过4个月,戴正吴27日对夏普员工发出第5封内部信件。他在信件中宣示,夏普要重新进入半导体事业,相关计划正进行中;此外,透过投资或是并购核心装置及制造技术的方式,落实相机模组事业的垂直整合。戴正吴也表示,夏普正在打造8K电视生态体系,并在物联...[详细]
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是时候让Windows10左下角的小娜看起来再聪明一点了。微软宣布他们正式收购了一家AI对话公司SemanticMachines,主要目的是让小娜Cortana等机器人智能助手看起来更像人类。换而言之,每次输入关键词,只会找edge弹窗搜索引擎的小娜,交际智商将会得到完全提升。SemanticMachinesAI公司成立于2014年,主要解决的问题是通过机械学习让机器人能够和人类之间...[详细]
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—为室外机器人运行提供稳定、可靠的供电
安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际需求,用来完成安全防护、巡逻、灾情监测、有害气体监测等任务,尽量减少事故的发生,降低生命财产的损失。安防机器人虽处于起步阶段,但在巨大的市场需求下具有极大的发展潜力和广阔的应用前景。
万为机器人作为一家拥有60个以上核心专利,10多项创新创业比赛获奖的高新技术企业,联合原国防科技大学共同研制了...[详细]
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集微网消息(文/小如)1月15日,合肥清溢光电有限公司高精度掩膜版项目奠基仪式在合肥市举行。据悉,该项目位于合肥市新站区,产品定位在高端AMOLED及LTPS用掩膜版,项目拟总投资10亿元人民币,一期投资7.36亿元人民币。据CINNO最新报道,满产后,将年产高精度掩膜版2000张。项目建成后,将助力合肥“芯屏器合”,聚集高精度显示技术,提速合肥显示产业集群的建设,完善合肥显示...[详细]
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MicroLED是近期市场关注的题材,市调单位TrendForceLED研究(LEDinside)认为,相关厂商正在努力克服MicroLED的高制造成本,推动MicroLED发展。若以全面取代现有液晶显示器的零组件的规模来推估,包括背光模块、液晶、偏光板等,MicroLED未来的潜在市场规模约可达300至400亿美元。根据TrendForceLEDinside研究显示,目前布局Mi...[详细]
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步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。1控制系统总体方案设计系统功能原理示...[详细]
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根据中国电子专用设备工业协会对国内35家主要半导体设备制造商的统计,2017年1-6月,半导体设备完成销售收入36.77亿元,同比增长27.6%,相当于去年全年半导体设备销售收入的64.1%。其中LED设备受市场扩能和国产设备的推广的影响,上半年销售收入增速达到87.8%,位居其他半导体设备增速的首位。集成电路设备因受验收时间的影响,销售收入上半年增长较慢。2017年1-6月,半导体设...[详细]
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1、引言在我国钢材市场上,中(厚)板材利润空间相对较大,因此各大钢铁厂的中(厚)板生产线都有“印钞机”的美誉。但随着市场竞争日益激烈及用户对于中(厚)板材的质量要求逐渐增高,国内各大钢铁厂对于中(厚)板生产线的改造投入也随之增加。目前,绝大多数厂家所使用的板坯出炉方式为:板坯在三段连续推钢式加热炉加热好以后,由位于炉后的推钢机将热板坯从炉前推出,热板坯靠其自重沿着加热炉出口与传送辊道之间的斜...[详细]
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作者:张国斌在上海车展前夕,4月18日,华为智能汽车解决方案BU新品发布会在上海车展召开。大会公布了华为在汽车产业转型升级中应运而生的新理念、新产品、新技术,将为用户带来全新的智能汽车驾乘体验,树立智能汽车新标杆。2021年10月底华为发布了HI品牌,并以HuaweiInside模式与车企深度合作,打造智能汽车,包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶、智能座舱、...[详细]