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STM32有两个看门,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.这里先说独立看门狗.以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。独立看门狗的特性是,要利用片内的40kRC振荡器作为时钟据（说这个RC是相当的不准...[详细]

引言倒立摆系统具有多变量、非线性和强耦合等特点。姜九龙等提出的使用自抗扰解耦控制方法对倒立摆系统具有良好的控制效果,但是在自抗扰控制过程中跟踪微分器(TD）、扩张状态观测器(EsO）、非线性误差反馈器(NLsEF）需要整定的参数有10种之多。而PID控制法虽然简单易用,但存在超调量大、鲁棒性能较差的缺陷。李庆春采用模糊PID控制方式,虽然其效果相比PID控制法有较大的进步,但仍存在抗抖动性能差...[详细]

在斯科茨代尔的一个30,000英亩的野生沙漠保护区内，无人机偶尔会在上空飞过。它通常是来监测是否有一种入侵植物物种，该物种不仅会引起野火，同时也会抑制或消灭附近的本地植物。带来这种环境威胁的物种，就是水牛草。麦克道尔索诺兰自然保护协会的员工和志愿者，在英特尔的帮助下，利用无人机和人工智能技术搜索沙漠地表，找到并消除这种非本地草种。以往需要协会志愿者通过大量人力开展实地工作来记录的事情...[详细]

汽车助力转向系统经过上百年的发展，已经发展出HPS、EHPS、EPS、SBW等四类。目前，HPS（机械液压助力转向系统）和EHPS（电子液压助力转向系统）已广泛应用于商用车，EPS（电动助力转向系统）则大量地运用于乘用车上，而SBW（线控转向系统）渗透率相对最低。EPS占据乘用车市场，HPS和EHPS主导商用车市场从中国乘用车汽车转向系统市场来看，2016-2020年EPS在中国乘用车市...[详细]

乘“两会”春风，是各行各业关切自身发展的最佳时间窗口。透过这个窗口，观察行业发展的新动力、新趋势与新机遇，有一种处江湖之远的获得感、幸福感和安全感。首先从市场调研公司CounterpointResearch发布的报告来看，2018年无人机市场的出货量将增长45%，其中商业市场应用增长速度较快。另外，据IDC预测，全球无人机支出将在2018年达到90亿美元(约合570亿元)，而且预计将以比整个...[详细]

时钟是整个电路最重要、最特殊的信号，系统内大部分器件的动作都是在时钟的跳变沿上进行,这就要求时钟信号时延差要非常小,否则就可能造成时序逻辑状态出错；因而明确FPGA设计中决定系统时钟的因素，尽量较小时钟的延时对保证设计的稳定性有非常重要的意义。　　建立时间与保持时间　　建立时间（Tsu：setuptime）是指在时钟沿到来之前数据从不稳定到稳定所需的时间，如果建立的时间不满足要求那...[详细]

我国幅员辽阔，各种自然灾害频发，在抢险救灾和突发事件处置中常用的应急供电设备汽油发电机比较笨重、噪音大且释放有害气体，锂电池、镍氢电池、铅酸电池等连续供电时间短且在应急场合无法提供充电恢复。本文提出一种利用PEM燃料电池、锂电池联供的应急供电系统，储氢容器更换时期间也可以保证连续供电，控制系统采用模糊算法，根据锂电池SOC、燃料电池最佳工作状态以及负载情况，进行能量动态分配与管理。研制了在应...[详细]

集微网消息（文/乐川）随着中国成为全球最大的半导体消费市场，占据全球销售额的三分之一，已成为全球半导体市场的主要增长地区。中国市场在半导体领域扮演的角色越来也重要，也吸引了众多国际半导体厂商加大在中国市场的投资力度。“作为一家进入中国市场已超过40年，在大中华地区拥有20家公司和2600多名员工的老牌外资企业，中国是贺利氏全球最重要的市场之一，并具有持续增长的巨大潜力，贡献了公司全球营收...[详细]

stm32启动的时候，一直跑不起来，然后进行debug，PC指针总是指向0x1FFFF020，这是boot脚设置错误，解决办法为：将boot0设置为0，boot1设置为任意！...[详细]

自2019年下半年开始，得益于终端厂商推出的多摄像头在智能手机产品的普及率快速提升，应用于智能手机为主的低像素CIS芯片市场需求迎来了新一轮爆发式增长。一时之间，市场供需失衡使得产品开始出现缺货现象，低像素CIS芯片呈现涨价趋势。其中，坐稳国内中低端CIS芯片产品出货量头把交椅的格科微，在此次缺货潮事件中影响最大。晶圆供应受“制”于人格科微是一家注册在开曼群岛的公司，是全球领先的半导体和集...[详细]

无人驾驶成了最近的大热门，这项技术要彻底改变汽车的功能，使我们变成呆傻萌（我们只需告诉汽车去哪儿，车就自动带着你了，以后路线，地图导航什么的统统不需要我们来管），不过，目前来看，这项技术还不是很成熟，离普及应用尚有一段路要走。但作为无人驾驶技术基础的ADAS(辅助驾驶)技术则在逐步投入使用。这项技术因能很大程度上提升乘车的舒适度与安全度，而受到消费者、车企与汽车电子企业的重视，前景一片光明。目前...[详细]

7月5日，国外媒体报道，比尔盖茨在1999年写了一本名为《以思想的速度经商》的书。在这本书中，盖茨做出了15项大胆的预言，当时可能听起来是荒唐的。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。但是，商学院学生MarkusKirjonen在他的博客上指出，盖茨的预测竟然是极其有先见之明。这是近二十年前盖茨做出的15项预测：No.1：价格比较网站 盖茨的预测：自动化价格比较服务...[详细]

汽车制造商正积极研究多元化的雷达技术方案，以提升新一代高级驾驶辅助系统(ADAS)架构的性能和系统优化，同时简化向软件定义汽车(SDV)的过渡。为助力汽车制造商进行开发，恩智浦PurpleBox参考设计应运而生。汽车业逐渐向软件定义汽车(SDV)转型，制造商们正寻求维护升级软件的高效途径，以便充分利用最新雷达传感器的潜在性能。与此同时，主动安全措施不断增强，汽车中雷达传感器的数量也在...[详细]

10月21日消息，据日经今日报道，索尼集团和本田将在双方共同开发的纯电动汽车中引入AI自动驾驶辅助功能，这是日本车企首次公开引入该功能的计划。据悉，双方的合资公司“索尼本田移动出行（SonyHondaMobility）”2026年将在美日两地推出高端纯电动轿车Afeela，实现AI智驾上车。自动驾驶的性能将随着AI的学习而不断提高，AI控制功能将分阶段引入，并以每年...[详细]