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前言在单片机的编程中,中断都是很重要的一个概念。在stm32中,中断有两种,一种是外部中断(EXTI),另一种是定时器中断(SysTick),本篇文章从中断的概念入手,再对外部中断简要的做一些介绍。一、中断是什么?相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子:如果你一个人在家里正在做饭,这时门铃响了,你选择先去开门,然后再回来做饭,这就是一个浅显易懂的中断的例子,做饭为主程序,而去开...[详细]
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偏心转子马达(ERM)与线性谐振执行器(LRA)常用于智能手机与平板电脑应用,通过触觉效应提供触感反馈。虽然在进行触感设计时需要考虑许多特性,但用户感觉最明显的特征之一却是执行器的起动与停止时间。
执行器的起动时间是从0%(或启动)到90%最大加速所需的时间。同样,停止时间则是指执行器从驱动器波形终止(或驱动器关闭)到10%最大加速所需的时间。
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OLogic采用先进的集成电源模块,推动新一代移动机器人功率转换技术的创新正在推动机器人设计的变革。今天的集成模块正在满足尺寸、重量、电源预算以及成本效率的需求,从而将机器人从工厂、家庭以及商业应用带入一个想象中的广阔新天地。
OLogic为客户设计了许多不同的移动机器人,包括DustyRobocs(上图)。Dusty消除了将建筑平面图标注在施工现场的传统的、劳动密集型过程,在施...[详细]
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【目前国内对工业4.0的认知水平】目前工业4.0概念介绍看起来就是在传统的一些名称前面加上了“智能”二字,例如制造变成了智能制造,工厂变成了智慧化工厂,物流变成智能物流等。然后增加了各种各样的集成,最热门的就是:CPS(Cyber-PhysicalSystems),这些在工业4.0白皮书中都有提到。(原作者:解全敏) 【目前工业4.0的六个具体化特性】结合实际的制造业企业,那么“工业4...[详细]
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时间过得飞快,又快到了锤子手机更新换代的时候了。早前,已经有不少消息称锤子将会在9月举行发布会,届时带来新一代旗舰手机T3。而最近我们也收到了不少有关T3的真机照,下面一起去看看吧。
最近网上流出了两张疑似锤子T3的真机谍照,可以发现,两部机器的顶部听筒位置的设计都一致,估计与正式版本相差无几,而底下则是T3的最大亮点。大家都知道,T1、T2都采用了实体按键,或许正是这样的原因...[详细]
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1、Tiny4412启动时首先运行固化在芯片内部iROM中的程序,把启动设备(可能是EMMC/nandflash、SD、USB启动)特定位置处的程序读入片内存(iRAM),并执行它,BL1又把启动设备上另一个特定位置处的程序读入片内内存,并执行它。这个被称为BL2(Bootloader2),是我们编写的源码。(详情可参考博文“Exynos4412的启动过程分析”)在汇编流水灯程序中我...[详细]
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摘要:本文设计了一款基于UVC协议的4K智能摄像头,主控采用瑞芯微RV1126,传感器采用思特威SC8238。摄像头通过USB接口直连电视,实现4K高清呈现。支持UVC协议,具有行人追踪功能。0引言随着4K电视的普及和家庭视频会议、家庭娱乐健身的需求,本文开发了一款基于UVC(USB视频类,USBVideoClass)协议的4K智能摄像头,通过USB连接线直连...[详细]
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1.IIC描述上图说明了在IIC总线拓扑中应该含有至少一个微控制器。该控制器通过IIC总线的SCL和SDA线与其他关联设备进行通信。基于传统的串行总线通信机制,IIC总线通信也是通过SDA与SCL配合实现,传输速率包含标注准(100kps)、快速(400kps)、高速(3.4Mbps)三大类。2.IIC总线时序启动时序:当SCL为高电平时,SDA下降沿,表示启动。停止时序...[详细]
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尽管中国黄金周假期导致交易淡静,但受市场意向价下降拖累,10月1日-10月5日海运氢氧化锂价格走低。 S&PGlobalPlatts对电池级氢氧化锂的估价为18,000美元/吨CIF北亚,反映中日韩主要港口交付的资源。 尽管海运氢氧化锂市场高度集中在长协上,现货市场活动少之又少,但市场参与者称目前价格趋于下滑,尤其是在2019年合约谈判中。受来自中国和两种产品之间价差拉...[详细]
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5月2日消息,据匿名分享应用Secret上的传言称,苹果未来推出的新款耳塞将内置多款感应器,可以测量心率和血压。
传言还称,新款苹果耳塞将作为未来苹果可穿戴设备的连接产品。据悉,这款可穿戴产品也就是大家传来传去的iWatch。
这一传言起于一位自称苹果前雇员所发的帖子。这位消息人士称,苹果新耳塞的线控是重新设计的,而且传声器也具有更好的噪音消除功能。除了测量心率和...[详细]
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据报道,三星电子和LG电子的汽车电子产品销量继续保持20%以上的高速增长。随着半导体、显示器和电视等核心业务竞争加剧,这一新的成长型业务预计将变得越来越重要。业内人士4月7日表示,预计两家公司的汽车零部件(包括汽车电子系统)销量今年将同比增长两位数。这两家公司去年的销售额增长了20%以上。事实上,三星电子的商业报告称,哈曼(Harman)去年的综合销售额为8.84万亿韩元(77...[详细]
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月初的大中华区合作伙伴峰会上,AMD宣布锐龙93950X和第三代锐龙Threadripper处理器(24核心)将在今年11月到来。泄露显示,24核产品预计定名ThreadRipper3960X。来自vcz的偷跑显示,一份源自AMD的绝密资料显示,AMD初步敲定了三款三代线程撕裂者处理器,其中3960X和3970X定于11月5日正式发布,11月19日解禁评测以及发售。虽然最顶级的3...[详细]
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据外媒报道,中国企业正在加强对自动驾驶技术至关重要的光探测和测距传感器领域的布局,在相关专利方面大大超过日本和美国竞争对手,占据了全球一半以上的市场。中国在开发电动汽车方面的激烈竞争催生了更先进的激光雷达,它可以充当自动驾驶的“眼睛”。激光雷达系统通过发射激光束,高精度测量与周围物体的距离,被视为实现完全自动驾驶的重要组成部分。根据日本专利调查研究公司PatentResult发布的...[详细]
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LTSSM(LinkTrainingandStatusStateMachine)主要用于控制链路的链接状态和链路的电源管理。U0-U3为四种和工作相关的状态,U0状态表示的是超高速链接处于使能状态,数据包正在收发或者链路处于空闲状态;U1表示的是低功耗链路状态,此时没有数据包收发,超高速链路可以处于非使能状态以节省功耗;U2也是一种低功耗状态(能进一步节省功...[详细]
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在我还不能准确定义“共振”这一概念的时候,我就对这个词很感兴趣。“共振”有多种不同的含义,其中大部分含义之间都存在着某种关联。作为电子工程师,现在我听到这个词的第一反应就会想到调谐LC电路。不过随后我还会联想到许多别的东西,如钟摆、游乐场的秋千或者音叉,这些都是现实世界中共振的例子。我曾咨询过其他人,问他们是怎么理解共振的,得到的回应真是五花八门,有的人茫然地瞪了我一眼,也有人说“让我...[详细]