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自特斯拉的软件更新中加入Autopilot自动驾驶功能后,便出现了不少ModelS车主滥用这一软件的情况。出于安全考虑,特斯拉几个月前曾表示将针对这一技术开启一些额外的约束。特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克曾在一次电话会议中表示,很多车主在Youtube上发布了在无人驾驶中所录制的疯狂视频,他表示特斯拉将针对这种情况开启一些额外的约束,来尽可能防止人们做出一些疯狂的举动。
近日特斯拉...[详细]
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9月26日在首都大酒店举行的第八届北京动力锂离子电池技术及产业发展国际论坛,郭孔辉院士在论坛间隙向大智慧通讯社表示,新一轮的新能源汽车补贴在纯电动汽车上逐年减少,显示了政府倒逼企业推动新能源汽车市场化的决心。
中国工程院院士郭孔辉 郭孔辉表示,新能源汽车发展依赖政府补贴不是长久之计,目前来看,锂离子电池技术远远没有达到可以大规模市场化的程度。近几年来锂电池技术也取得了一定的...[详细]
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在这次项目开发中应用到了SHT1X温湿度传感器,该系列有SHT10、SHT11和SHT15,属于Sersirion温湿度传感器家族中的贴片封装系列。包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件,传感器内部有一个精度高达14为位的A/D转换器。更详细资料请参考说明书。1、硬件介绍现在对本次使用的SHT15作简要介绍。其引脚定义如下:SHT1X温湿度传感器使用的2线通...[详细]
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伺服电机的构造伺服电机是直流电机,具有以下5个部分:1.定子绕组:这种类型的绕组绕在电机的固定部分。它也被称为电机的励磁绕组。2.转子绕组:这种类型的绕组绕在电机的旋转部分。它也被称为电机的电枢绕组。3.轴承:有两种类型,即字体轴承和背面轴承,用于轴的运动。4.轴:电枢绕组耦合在铁杆上称为电机的轴。5.编码器:它具有近似传感器,可确定电机的转速和电机的每分钟转数。伺服电机机构...[详细]
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自动驾驶为什么要传感器标定传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆,都需要转换到车体系,才可以融合并输出给下游。第二,某些感知任务依赖传感器外参标定,比如视觉IPM变换,需要知道相机外参。第三,前融合任务,例如相机和激光前融合,也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]
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工业应用是德国慕尼黑电子展的重头戏,全球主要半导体厂商也很配合,纷纷使出浑身解数来展示自己在工业领域的实力。入乡随俗的美信(Maxim)就在展台上加入了很多足球元素,尤其是被命名为“足球工厂”的演示,该演示用一台工业机器人完成抓球、检测球压、测量直径、射门和激光打印签名等动作,以足球为引线,巧妙地将美信的多个传感器与PocketIO平台等工业解决方案串在一起,颇受观众青睐。 作...[详细]
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继电器(Relay),作用是用弱电控制强电。比如,我们用avr单片控制一个220V电压的灯泡,这就必须用到继电器。本课用avr单片机来控制继电器的吸合与断开。Proteus仿真实验器件:1atmega128一块2button,按键一个3relay,通用继电器一个,并把继电器的ComponentValue设置为5V4pnp三极管一个5LAMP,灯泡一个改为220V...[详细]
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众所周知,半导体行业男女比例严重失调,从事半导体的女性实在是少之又少。但是,却有这么一些女性在半导体行业做出了非凡的成就。 今天是三八女神节,我们借此为大家回顾一下两位为中国半导体行业做出突出贡献的老一辈女科学家的生平事迹。 她们是: 中国半导体材料之母--林兰英 中国半导体物理学科开创者和奠基人,共和国教育家,前复旦大学校长--谢希德 ...[详细]
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近年来,技术取得了令人瞩目的进步,改变了行业格局,重塑了我们的生活及工作方式。从到和协作机器人,机器人系统的能力呈指数级增长。这类显著进步离不开一个至关重要的因素:控制与系统。本文将探讨控制与通信功能在机器人技术中的重要性,以及安费诺创新型在机器人系统无缝连接方面发挥的关键作用。
控制与通信系统
机器人控制技术是指,精确调节机器人部件运动和行为的能力,包括向和等各种子系统发...[详细]
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一、嵌入式linux字符设备驱动框架写应用程序的人不应该去看电路图,但是如何操作硬件呢:调用驱动程序里的open,read,write等来实现。C库里实现了open、read、write上层函数调用open等:swival—引发一个异常中断,进入内核异常处理函数。系统调用接口:根据发生中断的原因,调用处理函数(sys_open,sys_read等sys_open等函数...[详细]
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对于想要购买电视的用户来说,这绝对是一个不错的消息,因为面板的价格还在持续下降,而对应的产品价格下调就是必然。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 调研机构IHS送出了今年2月全球电视面板价格,其延续了上个月的降价的势头,当然降价的幅度还是跟尺寸有关,其中43寸和49寸的降价幅度最大。 简单来说就是,32寸、55寸面板价格下滑1美元,40寸、43寸、49寸面板下...[详细]
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在软硬件联调的时候,必须首先要确保硬件是否工作正常。硬件正常是整个调试工作的基础,在进行软件调试之前首先需要仔细检查硬件连接。保证每一个连接是正确的,没有虚焊。而在所有连接中CPU与CAN控制器的连接又是最重要的。所以我们采用软件方法对CAN控制器与CPU的连接接口进行了检测测试。检测步骤如下:(1) CAN节点上电复位后,检测SJA1000的复位管脚电平应为高电平,反之说明SJA...[详细]
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FDA903和FDA803:不只是D类音频放大器,还可大幅度提升音质ST最近发布了FDA903Q规单声道D类音频放大器,进一步完善了FDA903产品系列。该系列其他两款产品分别是FDA903D和FDA903U。FDA903系列与FDA803系列非常相似,而且目标应用完全相同,都是汽车音响系统,只不过FDA903增加了为高端车型专门设计的电流检测功能。目前,许多汽车厂商已经...[详细]
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当资本市场开始变为理性时,资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利,以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。
从“狂热”到“理性”,3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。
据高工产业研究所(GGII)统计,2022年中国行业共发生融资33起,涉及金额近31亿元,其中,大部分融资主要集中于3D视觉、视觉、视觉软件平台等领域。**同比2021年,机器视...[详细]
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本文介绍了适用于汽车电子(如远程信息处理盒)的四路输出、三路单芯片降压转换器和升压控制器参考设计。该参考设计采用故障保护方案,可针对负载突降、冷启动或电池反接等输入瞬变提供支持。介绍汽车交流发电机和点火系统产生的能量产生的电压瞬变,或由于汽车碰撞等外部因素引起的故障事件,都会影响汽车系统中的电子电路。电子电路的可靠性可能会受到很大影响;因此,必须考虑针对这些不可预测事件的保护措施。例如,...[详细]