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近期，由于日本信越化学KrF（248nm）光刻胶产能不足等原因，中国多家晶圆厂均面临KrF光刻胶供应紧张，部分中小晶圆厂的KrF光刻胶甚至出现了“断供”现象。在“一芯难求”的背景下，光刻胶的供应难问题再度引发业界广泛关注。光刻胶是光刻环节不可或缺的物质基础。在半导体制造过程中，光刻是最核心的加工工艺，直接决定了芯片成品的质量优劣，并最终影响下游应用的性能水平，耗时占据前道生产的50%左右，成...[详细]

前言:在即将过去的2016年,中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势?OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出《中国服务机器人产业发展白皮书(2016版)》,全面梳理我国服务机器人产业发展现状,并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望,并提出建设性意见。关注微信公众号OFweek机器人网(ofweekrobot)微信...[详细]

最近的设计实例促使我提供一个曾用于某个项目的较为简单的解决方案（参考文献1）。我们需要做一个受处理器监控的瞬时电源开关。这种监控能使处理器在按下电源开关后推迟节电请求,到所有程序都正常退出为止。另外,处理器可以在不工作期间切断电源,以延长电池寿命。该项目还需要一个升压变换器,用以将两至三节AA电池电压转换为5V。本设计使用的IC1是德州仪器公司(www.ti.com)生产...[详细]

在阶段二中，已经实现了RFID读写器与主控板的相互通信，发送和接收数据串。这是最核心的一部分。不过，之前金额的改变是固定100，现在开始任意数值的增减和任意数值初始化。这部分主要跟读写器的通信协议有关，不同的读写器可能不一样，但是代码思路都是差不多的。为了实现任意数字的输入，首先要有一个键盘，在此，我用STM32TFTLCD触屏做了一个触摸键盘（电阻屏,竖屏）。要先引入touc...[详细]

【资源下载】下载地址如下1547：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流...[详细]

台达电近日宣布在中科成立机器人研发总部，预计将投资10多亿元，并规划在2020年9月启用。台达电董事长海英俊表示，机器手臂自有品牌SCARA累积產量已有2,000只，去年机器人解决方案与SCARA营收合计近800万美元，随着机器人研发总部启用，预计至2028年止，累积营收将能超过10亿美元，另外，台达电也宣布将在南科扩建新厂。 台达电于2012年在台中转投资成立以机器手臂为主的台达自动化，...[详细]

   苹果于本月初推出的新移动操作系统iOS8，目前已经发布了第二版Beta版本。除了加入陌生号码来电归属等功能外，在新的Beta2版本中，在自家地图功能上也进行了一些非常不错的改进。 　　从曝光的视频来看，iOS8Beta2的地图中出现了全新的城市浏览功能，同时还可以用3D视角来查看城市的景象，效果非常逼真。看到这里，广大的“路痴”们是不是要小小的激动一下呢？ 　　不...[详细]

SysTick滴答定时器一、功能SysTick定时器是一个简单的定时器，CM3\CM4内核芯片都具备此定时器。SysTick定时器常用来做延时，采用实时系统时则用来做系统时钟。无论用作延时还是用作系统心跳时钟，不需要太复杂的功能，SysTick即可胜任。二、实现原理SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这...[详细]

　　安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。　　1、超声波...[详细]

1.引言近年来，随着我国特高压电网的逐步建立，以SF6气体作为绝缘介质的封闭式组合电器(GasInsulatedSwitchgear,GIS)，由于其结构紧凑、可靠性高、维修周期长且节省安装空间等优点，已经得到了广泛的应用。GIS中的隔离开关在其投切空载短母线时，由于间隙电弧放电会产生特快速暂态过电压(Veryfasttransientovervoltage,VFTO)，...[详细]

5G技术的变革逐渐进入人们的生活，科技公司也纷纷加大5G技术产品的投入和研发，随时随地的网络接入也在推动着电信产业的变革。在不远的将来，无线接入将成为主要的接入方式。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。5G将使能万物移动互联但也面临全新挑战5G技术的变革逐渐进入人们的生活，科技公司也纷纷加大5G技术产品的投入和研发，随时随地的网络接入也在推动着电信产业的变革。在不远的将来，...[详细]

窗口看门狗WWDGIWDG与WWDG的异同点WWDG的中断相较于IWDG的优势当我们需要在程序跑飞时保存一些珍贵的数据，IWDG真的是无能为力，IWDG的功能就是“当检测到程序跑飞立刻复位单片机，就相当于危险发生时不管你什么重要的数据，保住单片机的命要紧”；与IWDG不同的WWDG是“当检测到程序跑飞时，我们不急着作复位的决定，我们先进入中断服务函数进行一些必要的操作，比如保存数据……...[详细]

集微网6月28日报道继法国巴黎发布会后，今天OPPO四年磨一剑的旗舰FindX迎来国内版本。与国际版相比，FindX国内版本除了包括语音助手等本地化功能，最大亮点在于价格远低于欧洲版本的999欧元（约7500元人民币）。其中FindX标准版：4999元；超级闪充版：5999元；兰博基尼版：9999元。大陆新操盘手沈义仁首次亮相除了FindX，本次发布会最大亮点就是OP...[详细]

8月4日，速腾聚创（RoboSense）正式推出性能和价格更均衡的高线数产品：80线激光雷达RS-RubyLite。将帮助各大应用场景的自动驾驶方案实现更安全可靠的功能化升级和商业化应用。2019年，速腾聚创曾面向RoboTaxi领域推出128线激光雷达RS-Ruby，该产品因较高的性价比收获了业内的肯定，成功占领“128线”这个曾经被行业认为很难攻下的机械...[详细]

AD转换之DMA1、DMA的配置//DMA的配置voidDMA_Configuration(void){/*允许DMA1*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);/*DMA通道1*/DMA_DeInit(DMA1_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBase...[详细]