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485总线应采用什么样的通讯线?一条总线上可以挂接多少台设备?必须采用RVSP屏蔽双绞线。所用屏蔽双绞线规格,与485通讯线的距离和挂接的设备数量有关。采用屏蔽双绞线有助于减少和消除两根485通信线之间产生的分布电容以及来自于通讯线周围产生的共模干扰。通讯距离设备数量通讯线规格1-400m1-32台0.5mm2400-800m1-16台0.5mm2400-800m...[详细]
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直接使用寄存器地址来进行STM32开发要对每一个寄存器的地址通过查找芯片手册,对每一个寄存器的各个位的含义也要查清楚,然后决定对那个地址的哪些位进行怎样的设置。这种编程效率低,程序的可移植性差,程序的可读性差。STM32提供了对外设寄存器操作的功能函数,对寄存器操作只需要调用相应的库函数就可以,一般函数名单词组合与功能密切相关,增强了程序的可读性。1、以CMSIS固件库项...[详细]
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IEEE754标准浮点格式可分为符号位s,指数位e以及尾数位f三部分。其中真实的指数E相对于实际的指数有一个偏移量,所以E的值应该为e-Bias,Bias(127)即为指数偏移量。这样做的好处是便于使用无符号数来代替有符号的真实指数。尾数f字段代表纯粹的小数,它的左侧即为小数点的位置。规格化数的隐藏位默认值为1,不在格式中表达。在IEEE-754标准下,浮点数一共分为:...[详细]
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本方案所设计的倒车防撞报警系统采用软、硬件结合的方法,具有模块化和多用化的特点。设计中介绍了超声波检测的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论,并且在介绍超声波测距系统功能的基础上,提出了系统设计的总体构成,本方案的提出将对汽车主动防撞乃至自动驾驶产生,给驾驶者提供一个倒车的操作指令。 1.引言 众所周知,要检测两头之间是否有障碍物,一般的做...[详细]
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在讲述寄存器配置之前,我们先来看看二进制中,在不改变其他位的条件下,对某个位的置1和清零。先看口诀:清零用&(对某一位,进行与操作。与0相与,会清零。与1相与,不改变)置1用|(对某一位,进行或操作。与0相或,不改变。与1相或,会置1)例如:二进制:00011100,我想要在不改变其他位的情况下,将第四位清零。因为,清零用&,与...[详细]
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刚刚安装的STVD编译器,编译时候不显示用了多少RAM和ROM?对于此问题,有两个方法:一是看.map文件另一种是增加一个补丁,具体操作如下,可以在我的资源里下载相应的文件。http://download.csdn.net/detail/chuangwu2009/7350127网上找到的:1.将附件压缩包中的mapinfo.exe解压到stvd的安装路径STMicroelec...[详细]
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易于使用的PSoC®4700MCU顺应了工业、汽车和消费类应用中更多采用金属材料的趋势。加利福尼亚州圣何塞,2018年4月23日—嵌入式解决方案的领导者赛普拉斯半导体公司(纳斯达克股票代码:CY)今日发布了使用电感式感应技术检测金属表面产品触摸动作的PSoC®4700系列微控制器(MCU)。消费、工业和汽车类产品正通过使用金属材料提高产品外观的吸引力,从而实现产品的差异化。全新的赛普...[详细]
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移动平台并没有出现我们看到的台式机CPU演进过程中的饱和状态,这是因为智能手机市场刚刚开始高速增长,是平台厂商进一步优化处理器架构和硅技术起主要动因,而竞争不激烈的传统嵌入式系统市场却没有这种动因。显然,PC机更成熟的超级优化的架构和硅技术与智能手机平台刚起步的架构与技术之间存在很大的差异:PC单核处理器在2003年达到散热极限时,此后性能再也没有增长的空间;而移动平台则不同,智能手...[详细]
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一家是德国著名医疗器械公司,一家是中国冉冉升起的医械明星,两者对薄公堂,究竟有何隐情?近年来,医疗器械领域知识产权法律纠纷不断,企业要创新但又要严防“技术抄袭”,在商业秘密轻易泄露的情形下,让许多企业技术创新之路如履薄冰。掌握核心技术机密的员工离职,是否是商业秘密泄露的主要途径?西门子起诉联影,究竟谁是谁非?我们倡导创新开拓,同时也支持严处侵权行为。随着北京、上海、广州等地专门的知识产权...[详细]
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KUKA组态电伺服焊钳,使用软件插件"SERVOGUN.B"
驱动简图:
X型焊钳
C型焊钳
KUKA机器人常用控制变量:
焊接点:
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1B...[详细]
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上周苹果收购Shazam的事情,我还蛮有感触的。虽然2011年我趁着应用商店促销免费用上了SoundHoundInfinity。但是的确市场上做音频识别的服务和技术有很多(比如Gracenote,又比如索尼刚刚砍掉的TrackID),为什么会收购Shazam? 在我看来,不管是Shazam还是SoundHound(还是它的前身Midomi),这些哼歌/听歌识...[详细]
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在智能家居不断发展的今天,作为智能家居中不可缺少的智能扫地机器人,也不断受到消费者的关注。面对智能产品不断推陈出新的快科技时代,在购买时选择一款行业领先的品牌是每个消费者的目标。于是,电商618购物狂欢落下帷幕还不到一周,便有网友通过各大电商和品牌商家公布的数据整理出销量前十的智能扫地机器人品牌,这些品牌也正是引领行业发展的风向标,下面我们来看看这些智能扫地机器人的品牌有哪些。 TOP...[详细]
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200V、25mΩ氮化镓功率晶体管(EPC2046)比等效MOSFET小型化12倍,可应用于无线充电、多级AC/DC电源供电、机械人应用及太阳能微型逆变器。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。21IC讯宜普电源转换公司(EPC)宣布推出面向多种应用的EPC2046功率晶体管,包括无线充电、多级AC/DC电源供电、机械人应用、太阳能微型逆变器及具低电感的马达驱动器。EPC2046...[详细]
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旧金山大地震之后,英特尔积极走出硅谷,现在晶圆厂遍布美国各州,中国大连、爱尔兰与以色列等地,充分分散风险。为什麽台积电主要产能都在台湾?「群聚与分散风险,本来就很难兼顾,张忠谋最后选择了群聚。」一名台积电大客户主管表示。
2月6日凌晨规模6.4级的高雄美浓地震,不但造成台南惨重灾情,台积电位于台南科学园区的14A厂,更因此停工7天,直到13日才完全...[详细]
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据外媒报道,在车辆导航方面,南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统,集成了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和光检测和测距(LiDAR)里程计(LO)。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战,大大提高了定位精度和可靠性,特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。图片来源:期刊《SatelliteNavigation》精确定位是智...[详细]