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本文提出一种DSP重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台基于DSPTMS320IF2407A控制的单相1kW逆变器，仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。重复控制的基本理论重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得闭...[详细]

日前，英特尔举行了英特尔中国研究院、南京英麒智能科技2023探索创新日，在创新日上，英特尔研究院围绕“智·变·拓·界”四个方面展示了多项创新产品，彰显了其“全栈研究领域推动算力发展”的理念。智：视觉AI创新助力AI高效实施英特尔研究院首席研究员、英特尔中国研究院视觉与人工智能实验室总监陈玉荣表示，视觉AI在理解、分析视觉数据，帮助生成新的视觉数据方面都发挥着非常关键的作用。英特尔中...[详细]

从《STM8S和STM32选型手册》中，可以得到如上图的STM32F103RB的一些硬件参数。串口（USART）有3个，IO端口有51个。从如下的原理图中看到，3个串口的引脚分别是（接收数据的引脚Rx，发送数据的引脚Tx）：PA9/U1_TX/TIM1_CH2PA10/U1_RX/TIM1_CH3PA2/U2_TX/ADC2/TIM2_CH3PA3/U2_RX/ADC3/TIM...[详细]

很多人在基于STM32单片机项目开发过程中，会遇到STM32程序无法进入main的现象，在这篇文将分享STM32程序无法进入main函数的解决方法，希望对用户有所帮助。1.printf等函数采用了半主机模式解决方法：关掉半主机模式，将输入输出端重定向到ARM器件上，重写fputc和fgetc函数。2.系统滴答systick中断导致无法进入main函数解决方法有两种：1）在bootl...[详细]

  小波变换可以在多尺度上对信号进行分解，并同时在时域和频域上具有较好的局部化特性。这种优异的时频分析特性使得小波变换成为分析非平稳和瞬变信号的强有力工具，在信号检测、特征提取、语音分析、图像处理、模式识别、故障诊断和定位、数据压缩等领域取得了良好的应用。开关电流电路是基于电流模的电路，它用离散时间的取样数据系统处理连续时间的模拟信号，具高频特性好、低电压、低功耗、动态范围大等优点。在利...[详细]

　　在十二届全国人大五次会议上，有关发展国内芯片业的建议出现在了数十名人大代表的议案中。中国芯的话题再度热闹了。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。　　中国芯的概念，在PC时代就已经热炒，有汉芯的骗局，龙芯的拖沓，也有瑞芯微、海思的成功。但是，中国芯距离弯道超车依然有很远的距离。2016年我国在进口芯片上的花费就达到了2271亿美元，而且连续4年进口费用超过2000...[详细]

2020年以来，在政策助推下换电迎来“新风口”，吉利科技、长安、东风等企业纷纷入局，一时间新注册的换电企业高达3000多家。“换电”成为行业热词。近日，特斯拉中国经营范围新增“新能源汽车换电设施销售”，一度让外界认为特斯拉将开启换电服务。一石激起千层浪，换电与充电谁才是主流引发热议。换电模式并不是新兴的商业模式，早在2011年国家就对此进行过规划，2020年换电被列入“新基建”后，换...[详细]

欧司朗宣布其新一代LiDAR红外激光器即将问世，该芯片的特殊设计能将边缘发射器的波长稳定性提升至新高度，由此大大提高了环境图像的清晰度和锐度。LiDAR是光探测和测距(LightDetectionandRanging)的简称，该技术能利用红外光创建精确的三维环境地图。LiDAR作为推动自动驾驶汽车行业发展的关键技术，通过与雷达和摄像系统的组合，共同充当汽车获取周围环境信息的视...[详细]

作为锂价风向标，澳洲锂矿供应商皮尔巴拉（PilbaraMinerals）第十次锂矿拍卖价提前出炉，并再次创下新高。10月18日，皮尔巴拉发布公告称，公司BMX拍卖会之前，接受了7100美元/干吨（SC5.5，黑德兰港离岸）的拍卖前报价，将一批5000干吨（SC5.5）的锂精矿出售给已注......[详细]

随着万物智联时代的到来，智能汽车等新兴应用场景对存储提出了更高的性能要求。加贺富仪艾电子旗下代理品牌富士通半导体存储器解决方案有限公司提供的一款2MbitFeRAM——MB85RS2MLY，其工作温度高达125°C，具有1.7V至1.95V的低电源电压范围和串行外设接口（SPI）。这款FeRAM产品是先进汽车市场中需要低功耗操作电子元件（如ADAS）...[详细]

随着智能汽车，车联网的普及，关于黑客威胁汽车安全的讨论也越来越多，但是大多数讨论和文章没有技术基础，讨论往往隔靴搔痒，结论自然也就不靠谱，那么黑客到底能不能威胁我们的汽车安全呢，我们来做个深度解读。在现在的汽车上，我们几乎已经不直接通过机械装置控制汽车了，我们踩下油门之后，并不是直接通过钢丝来控制节气门开合，而是油门踏板传感器把我们踩下的信号传给行车电脑，行车电脑根据感应，通过马达来控制节气门开启...[详细]

力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的是为机器人增加了触觉，一般与机器人视觉技术相结合，共同组成机器人的视觉和触觉。力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关...[详细]

（图片来源：Danlaw官网）据外媒报道，联网汽车技术公司Danlaw将展示其最新的V2X解决方案安全应用。Danlaw与紧急车辆照明与声音解决方案供应商Code3合作，为紧急车辆和多用途运载车开发完全集成的V2X系统。两家公司进行联合演示，由配备V2X的警车展示在紧急情况下抢占交通信号的重要性。Danlaw与Code3合作，设计了行业内第一个配备完全集成V2X天线的应急车...[详细]

6月11日消息，中国信息通信研究院公布了可信AI代码大模型评估的首轮评估名单，阿里云通义灵码、华为云盘古、智谱codegeex等国产AI大模型均入选并首批通过。此次大模型评估以《智能化软件工程技术和应用要求第1部分：代码大模型》标准为依据，围绕通用能力、专用场景能力、应用成熟度，为模型能力提升和企业选型提供规范性参考。《智能化软件工程技术和应用要求第1部分：...[详细]

近期，诚芯智联隆重推出了其创新成果——CXP-FUSION微型高精度定位智能终端，并已面向市场发售。这款尖端的定位设备，为汽车制造商的智能化驾驶方案增添了新的技术维度，实现了成本效益与效率的双重提升，引起了业界的广泛关注。高精度定位地图和无图之争由来已久，高精地图虽然在自动驾驶领域有着重要的地位，但其制作难度大、成本高、更新周期长等问题使得许多车企开始寻求“去高精地图”的解决方案。...[详细]