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如今量产的新车搭载辅助驾驶技术的越来越多,它改变了人们的驾驶方式,但同时也带来了不少争议,因为近些年来由此引发的交通事故不绝于耳。最近特斯拉又出事故了!这次又是与大卡车之间的“故事”。网友在微博上分享了一段视频,显示台湾地区一辆特斯拉Model3在高速路段撞上了前方翻倒的卡车。这不禁让人联想到2016年特斯拉ModelS的那次事故,由此引发了全球范围内对自动驾驶技术的谈论...[详细]
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硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象,输出给定的刹车压力,以DSP芯片为CPU,外加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机...[详细]
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ATmega128具备引导加载支持的用户程序自编程功能(In-SystemProgrammingbyOn-chipBootProgram),它提供了一个真正的由MCU本身自动下载和更新(采用读/写同时Read-While-Write进行的方式)程序代码的系统程序自编程更新的机制。利用AVR的这个功能,可以实现在应用编程(IAP)以及实现系统程序的远程自动更新的应用。IAP的本质就...[详细]
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随着国防技术的发展,根据任务需求,越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能,往往以载车为运输载体,如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后,借助平台快速将武器架设调至水平而后工作,工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能,又提高了机动性。传统上,主要依靠人工手动完成平台的水平度调节,这需要一部分人员手动调节千斤顶,另外一部分人...[详细]
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stm32的中断号根据不同内核和型号,ST公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置,我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时,在stm32fxxx.h中定义对应的型号的中断号。若要调用相关的中断功能,在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号。STM32会内部会根据配置的中断号在启动文件中寻找相应的中断函数的相应的入口函数例如在配置串口的中断接收打赢函数时,在NVIC的配置中配置串口1的中断函...[详细]
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抢占优先级和响应优先级STM32的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。抢占,是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断,执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数...[详细]
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单片机必然先从GPIO开始,开发板上的三个led灯分别是PD0,PD2和PD3,KEY则是PD7,所以GPIO初始化只初始化PD口即可,直接在main.c里写代码,话不多说,直接上代码:#includestm8s.h/*========内部高速时钟初始化========*/voidinit_clk(void){CLK_DeInit();//寄存器复位CLK_HSI...[详细]
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12月10日,中国集成电路设计业2020年会在重庆隆重举行,中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长魏少军教授在大会高峰论坛上指出,2020年,我国芯片设计企业达到2218家。魏少军表示,2020年注定是不平凡的一年,新冠疫情不仅给人们身体健康带来巨大灾害,也导致全球经济出现全面衰退,个别国家的单边主义也造成全球供应体系出现前所未有的混乱,引发产业界的普遍担忧,由于我国政府采取果断措...[详细]
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刚刚宣布完成A轮近10亿元融资,晋级为自动驾驶独角兽的毫末智行,又马不停蹄地举办了今年的最后一场品牌日活动。不过与前几场活动不同,这次的活动升级成为了“AIDAY”。关注自动驾驶的可能都知道,在今年8月份,特斯拉也举办了一场同名的活动。在特斯拉的AIDAY上,马斯克不仅发布了超级计算机Dojo,还玩起了花活,推出一款人形机器人,引发业界广泛关注。作为年末的压轴活动,毫末智行...[详细]
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前段时间在kickstarter上出现的新产品Flyfit,其开发者说是因为不满市面上的可穿戴设备的效果,所以自己来动手设计。而今又传出Fitbitforce因引起用户皮肤过敏而被召回,加上Googleclass的用户体验也存在不少问题,不禁让人对可穿戴设备的未来有些许担忧。Fitbit问题是在其官方论坛上被曝光的,有用户登录论坛表示佩戴FitbitForce会出现红...[详细]
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此刻示波器屏幕上呈现的是某一LIN协议的触发波形,我们想把该波形存储起来,该如何操作呢?ZDS2022示波器充分站在用户角度,设计了一键存储的功能,而且,ZDS2022同样支持波形导入的功能。按下【Save/Recall】键,选择存储软键,在存储类型中选择保存的图片格式,存储类型包含7种格式,选择PNG图像,存储路径可选本地闪存,也可以在示波器面板上的USB口插入U盘选择外部存储,短...[详细]
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2020年12月29日,中国共产党海口市第十三届委员会第十二次全体会议通过《中共海口市委关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》(简称《规划建议》)。《规划建议》提出,海口积极发展专业服务业,形成新型互联网工业设计、建筑设计和集成电路设计等产业集聚,启动江东新区、高新区设计园区建设,引导设计产业集聚发展,助推海南国际设计岛落地。《规划建议》还指出,海口做大做...[详细]
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东南大学– 是德科技5G通信技术联合研究中心在南京正式挂牌成立,这意味着双方的深度合作又迈上新的台阶。该联合研究中心将致力于5G前沿技术研究,推动5G通信技术不断创新,同时提升5G设计和测试技术咨询,为人才的培养和储备提供相关的测试仪器设备支撑条件。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 东南大学是中国久负盛名的高等学府,是中央直管、教育部直属的全国重点大学。东南...[详细]
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ICInsights将在本月晚些时候发布其2020年McClean报告的8月更新。本更新包括对IC代工市场趋势的讨论,以及对排名前25位的1H20半导体供应商的了解。本研究公告涵盖了排名前10位的1H20半导体供应商。图显示了1H20全球十大半导体(IC和OSD光电,传感器和分立器件)销售排名。它包括总部位于美国的6个供应商,韩国的两个供应商以及中国台湾和中国大陆的1个供应商。该排...[详细]
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首先是打开6410底板原理图:可以看到OK6410有六个按键:可以看到OK6410的六个按键对应的引脚是KEYINT1、KEYINT2、KEYINT3、KEYINT4、KEYINT5和KEYINT6。接着在核心板的原理图里搜索这个词:可以看到按键中断与GPN系列寄存器的引脚是互用的,接着就是在芯片手册里查看有关GPN系列寄存器的信息,重点是关注GPN控制寄存器:GPNCON:...[详细]