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引言 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手通常由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是机械手取放物品,完成各种动作的机械结构。驱动系统为执行机构提供动力。动力有气动、液压、电动等形式。控制系统对驱动系统进行控制,使执行系统按指定的动作运行。
1控制系统总体方案
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Maxim公司的MAX921是输入单向49电流检测放大器(CSA),输入范围从0V到70V,通过,共模范围可低至42V和最高+80V。低输入电流保护为±0.5μV(双重),增益增益为±0.05%(另外),封装MAX49921非常适合电流电流测量。器件电压工作从2.7V到5.5V,电流电流为0.7mA,工作温度-40C到+125C汽车温度范围,并满足AEC-Q100汽车资质。140dBDCCMR...[详细]
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气体流量计的安装注重点如下所述:1、当流量计的工作条件变换时(如变更介质、环境温度大幅度变化等),对仪表的零位应重新加以调整。同时,仪表的导管必须水平安装,要用水平仪校准。否则将增大工作条件变化对零位漂移的影响。机架更不可有震动或摇摆等情况故不宜在船舶上使用。2、虽然真实气体的比热随压力的不同而有变化甚至某些气体的变动幅度还比较大,但仪表的测量精度仍能保持桂一定范围内。3、导管材...[详细]
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某某小区大量业主反对在附近建设通信基站,抗议迫使运营商让步,这类新闻我们已经见过很多次,但之后会怎么样呢? 2016年11月2日至2017年3月28日,浙江省湖州市天际花园的1000多户业主在煎熬了整整147天后,手里的手机终于又有了信号。 问题还是出在基站上。 据媒体报道,2016年10月,天际花园小区72户业主向当地街道办、小区物业和政府投诉,要求铁塔公司拆除小区内的基站...[详细]
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10.5代OLED面板生产线,不会改变京东方、华星光电的上述投资决定,因为到2020年OLED电视的渗透率也只有2%,所以市场对超大尺寸的液晶电视面板仍有较大需求,预计京东方、华星光电的下一步也会加快OLED产能布局。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 与OLED电视对垒的量子点电视阵营内,三星预计将继续在量子点技术上深耕下去。第一财经记者获悉,三星计划将在2019年研发出...[详细]
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新浪科技讯6月5日消息,百度内部信显示其IDL(百度深度学习研究院)常务副院长余凯已于5月22日从百度离职,将创建一家机器人技术公司。
资料显示,余凯于2012年4月加入百度,负责百度在语音、图像、音频等领域的技术研发。2013年7月,余凯组建百度深度学习研究院(InstituteofDeepLearning,IDL),李彦宏任院长,余凯任常务副院长,...[详细]
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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”:如何查询机器人当前的调度状态查询机器人当前的调度状态请求编号:1030(0x0406...[详细]
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业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)宣布,其旗下全新一代高速8通道SPINORFlash---GD25LX256E荣获中国电子信息产业发展研究院颁发的2019年第十四届“中国芯”优秀技术创新产品奖。“中国芯”奖项是目前国内最具权威性与影响力的奖项之一,本届共有125家芯片企业、累计187款芯片产品参与报名,基本涵盖国内最具实力的集成电路...[详细]
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根据DIGITIMESResearch统计,在3月库存回补后,4月全球前五大品牌与前三大代工厂NB出货(不含可拆卸式外观机种)较3月衰退幅度分别达24%与15%,和2013年相近,但年衰退幅度却是品牌3%、代工厂9%,前五大品牌较前三大代工厂表现优异。
品牌业者仅华硕逆势成长,宏碁与戴尔(Dell)月减幅约15%,惠...[详细]
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集微网消息,4月26日,蓝思科技披露一季报,今年一季度营收44.94亿元,同比增长9%;净利润1.1亿元,同比下滑50%;扣非后净利润3617.06万元,同比下滑77%。2018年第一季度,消费电子产品市场需求整体较为疲软,下游终端品牌客户纷纷采取加速去库存的策略。根据工信部旗下中国信息通信研究院发布的数据显示,2018年1-3月中国智能手机出货量同比下滑27%。为适应市场变化及新需求,华为...[详细]
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前段时间在用STM32L0芯片时遇到一个硬件错误,主要是内存的非对齐访问导致的。注:CM3内核支持非对齐访问,而CM0不支持非对齐访问。先科普一下,什么是非对齐访问如上图所示,若要访问的变量是int、float、u32类型的(占4字节),则这些变量在内存中,只能以图中0、4、8为起始地址;若要访问的变量是u16类型的(占2字节),则这些变量在内存中,只能以0、2、4、6、...[详细]
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1月3日,中央电视总台央视新闻新年直播特别节目《迈出新步伐》,走进融科储能参与建设的大连液流电池储能调峰电站国家示范项目,采用嘉宾讲解+AI演示等生动形式向全国观众直播展示全钒液流电池储能技术原理、产品结构及电站运行模式。公司总经理王晓丽作为嘉宾向观众介绍了相关情况。
《迈出新步伐》是中央广播电视总台新闻新媒体中心携手31个地方总站,推出的新年大型直播特别...[详细]
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1.前言CAN(ControllerAreaNetwork)总线,即控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898,并得到了众多半导体器...[详细]
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SCHURTER公司的UMT-H表面贴装陶瓷保险丝系列产品质量上乘,目前该系列产品新增添了额定电流为40A和50A的型号,其额定分断能力在125VAC/72VDC时可高达500A。该系列产品首次提供过流和短路保护功能,且结构紧凑,产品尺寸仅为5.3x16mm。UMT-H系列保险丝的研发初衷是为尺寸为5x20mm的通孔安装熔丝管提供一个体积更小的替代产品,这种熔丝管通常用于主电路保护。目前,...[详细]
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10月31日,一加手机发布其年度旗舰产品——一加13。作为一加新十年首款旗舰机型,一加13汇聚了多项行业领先技术,为用户带来全方位“样样超Pro”的使用体验。一加13在外观设计上采用了全新的“破晓”设计语言,灵感源自旭日东升的自然之美,推出“黑曜秘境”、“蓝调时刻”和“白露晨曦”三款全新配色,分别使用了黑檀木纹玻璃、BabySkin亲肤绒感皮以及新一代丝绸玻璃等工艺,带来了前所未有的质感...[详细]