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本文描述了围绕基于ARM的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后，本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩展，以包含自动化系统的多轴位置控制。长期以来，系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。采用MBD方法后，电气、机械和系统级模型用于在构建和测试物理硬件前评估设计概念。MathWorks最新的仿真工具可以对完整...[详细]

作为新一轮发展中极具前景的产业，智能机器受到市场广泛关注，高工产研预测，到2015年中国将成为全球最大的机器人市场。 日前，高工产业研究院发布数据显示，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25%。2011年全球工业机器...[详细]

答：8051内部128B的数据RAM区，包括有工作寄存器组区、可直接位寻址区和数据缓冲区。各区域的特性如下：（1）00H~1FH为工作寄存器组区，共分4组，每组占用8个RAM字节单元，每个单元作为一个工作寄存器，每组的8个单元分别定义为8个工作寄存器R0~R7。当前工作寄存器组的选择是由程序状态字PSW的RS1、RS0两位来确定。如果实际应用中并不需要使用工作寄存器或不需要使用4组工...[详细]

新能源汽车连接器的应用种类主要包括电子连接器、微波射频连接器和光连接器等。在新能源汽车中，连接器的主要作用是确保整车的高压互联系统能够正常运作，它们通常由外壳、密封件等辅助结构，绝缘件，导电接触对三部分组成。这些连接器根据传输介质的不同可以分为不同的类别。例如，电子连接器主要用于电气连接，而微波射频连接器用于信号的传输，光连接器则用于光纤通信。新能源汽车连接器的特点包括高安全性能、...[详细]

0、前言　　如何把世界上最大规模的GSM网络（更准确地说，是GSM+GPRS网络）顺利演进到3G技术体系系统非常重要。本文就GSM+GPRS演进到3GWCDMA的策略进行探讨并给出自己的思考和心得。　　2G到3G的发展既是业务的推动，也是技术不断发展的必然，当然，这中间有着复杂的过程，首先2G系统因为数据通信业务需要，GSM从单一的电路交换只支持通话业务升级到2.5G，即GPRS、GS...[详细]

stm8s003的PD4引脚比较特殊，主要有3个功能。下面对不同功能进行设置讲解。功能一，普通IO口：普通IO就不详细讲了，stm8s的引脚设置就一句话，最多带中断多两句，很简单功能二，TIM2_CH1输出这个引脚可以使用TIM2的通道一进行PWM输出，在使用该功能的时候不需要设置标志位直接初始化即可。代码如下：voidBeep_Tim2_...[详细]

1引言随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用,电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。目前,电动助力转向已部分取代液压...[详细]

   由于忍受不了高通高昂的专利费用，魅族长期以来一直都没推出电信机型。但随着联发科全网通基带的诞生，魅族首款电信手机离我们非常近了。 　　早在本月初的时候，魅族副总裁老郭就在微博上确认魅蓝Note电信版很快就会和我们见面，当时我们推测该机会在本月底的魅族新机发布会上和我们正式见面。 　　而现在，中国电信已经迫不及待的挂出了电信版魅蓝Note的预约的页面，只需填写姓名及电话号码即可...[详细]

51单片机的串口，是个全双工的串口，发送数据的同时，还可以接收数据。当串行发送完毕后，将在标志位TI置1，同样，当收到了数据后，也会在RI置1。无论RI或TI出现了1，只要串口中断处于开放状态，单片机都会进入串口中断处理程序。在中断程序中，要区分出来究竟是发送引起的中断，还是接收引起的中断，然后分别进行处理。看到过一些书籍和文章，在串口收、发数据的处理方法上，很多人都...[详细]

一、环境变量展示U-Bootprintbaudrate=115200bootargs=m=128Mconsole=/dev/nullinitrd=0x23000000,17000000mtdparts=atmel_nand:3M(kernel)ro,3M(rootfs),4M(wxjn_config),-(jnc_soft)root=/dev/ram0rwbootcmd...[详细]

经过一段纠结终于把H-JATG连上了，不容易啊，现在先记下参数来。先看看脚本文件吧：下面这个是2410烧写FLASH的配置脚本文件：FLASHSECTION:SSTSST39VF1601MEMORYSECTION:16-BITX1-CHIP0x000000000x30000000XTALSECTION:NULLTCKSECTION:-1-1SCR...[详细]

导读：SUMMERSCHOOL 最近很多学员在学习，在大多数的学员中是暂时还没有现实的机器人作为直接学习的工具的。 同时Robotstudio的在我们的和使用当中也是无法绕开的强大工具。 所以使用仿真是非常必要的手段，仿真的开头就是一个仿真的机器人系统。 注意：各位学员需要注意，由于robotstudio对中文支持的原因，在您的安装路径中，文件存放路...[详细]

    由于多数的802.11n设备是为2.4GHz频段设计，2.4GHz本身的可用信道较少，同时还有其它工作于2.4GHz频段的设备（例如蓝牙，微波炉、无线监视摄像机等）的干扰，即使在双空间流40Mhz频宽下其连接速率能达到300Mbps，但是实际网络环境中，由于相互的信道冲突等原因，其实际吞吐并不高，用户体验差。802.11ac是专门为5GHz频段设计，特有的新射频特点，能够将现有的无线局...[详细]

由于无线通信设备在最高功率状态下工作时,会对周围的电子产品产生严重的电磁干扰。其中对残疾人所使用的助听器所造成的干扰最为严重，它将直接影响到到使用者的正常使用.根据这种情况,在ANSIC63.19标准里规定了HAC(hearingaidcompatibility)部分的测试要求,其中HAC的射频电场辐射和射频磁场辐射是其最重要的组成部分之一。下面我们就简单介绍一下HAC的射频电场辐射和射...[详细]

如今电动车越来越普及，关于购买电动车最担忧的事情就是充电问题。今天我们总结了5个会影响充电速度的因素，了解它们能帮助车主更好地体验电动车带来的便捷。电量水平当我们在充电时，首先要看下汽车的电量水平。电量水平越高，充电速度越慢，反之亦然。举个例子，当电动车电量在80%时，它的充电速度可能在20kWh；但是当电量在50%时，它能提供50kWh的充电速度；当电量接近100%时，它的充电速度则...[详细]