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仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小，因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强，控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活，具有调整步行足轨迹和步态的能力，并...[详细]

变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。 近年来，我国智能电网发展迅速，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。 由于传统的电力运维及管理模式已不能适应我国当前智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变...[详细]

正常情况下，一台发动机的每个气缸都会配备一个火花塞，用来点燃混合气。但是，总有一些主机厂喜欢剑走偏锋，搞一些复杂奇葩的设计，比如双点火系统，就是给每个气缸配备2个火花塞。双点火系统其实这项技术最早是应用于航空领域，对于飞机发动机来说，冗余是必须要考虑的因素。所以飞机发动机大多采用星型布置，即便是部分气缸出现故障，依然可以维持动力输出。。双点火系统也是如此...[详细]

这是迄今为止最完整的智能健康方案。仅需约60秒即可测量用户的心率、心率变异、血压趋势、血氧饱和度(SpO2)、心电图(ECG)、光体积脉搏波图(PPG)等6项生理数据……联发科技日前发布MediaTekSensio智能健康解决方案。该方案基于业界首款六合一智能健康芯片MT6381，由高整合度模组及相关配套软件所构成，是迄今为止最完整的智能健康方案。MediaTekSensio仅需约60秒即...[详细]

与用于测量高g事件的竞争传感器相比，ADI公司的ADXL375200g数字MEMS加速度计可以提供两倍以上的带宽，而功耗却不到其一半。中国，北京—AnalogDevices,Inc.(ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近推出具有同类最高带宽和最低功耗的3轴、200g数字MEMS（微机电系统）加速度计ADXL375。ADXL375MEMS加速度计能够在±20...[详细]

    新浪科技讯北京时间7月19日消息，用蓝牙大规模连接智能设备，产业朝着这个方向前进了一大步。蓝牙无线标准是SIG（SpecialInterestGroup）制定的，它宣布将会支持网状网络（meshnetworking）。一旦支持新技术，制造商就可以制造能够彼此沟通的设备，比如让智能街灯与交通运输系统通信。　　使用网状Wi-Fi网络的人都知道，网络数据是在路由器之间弹跳的，这样...[详细]

据悉，苹果已建议其长期供应链合作伙伴立讯精密向iPhone和MacBook金属外壳供应商可成科技进行一笔重大投资，希望借助此举为另外一家长期供应商富士康建立一个强大的替代选择。据了解，立讯精密与全球第二大金属外壳提供商可成科技的磋商已经持续了一年多时间，并在近期进入了更深入的一轮谈判。如果这笔投资交易能够达成，它将使得立讯精密有能力生产高品质金属外壳，获取智能机组装的专有技术，向着...[详细]

#includeSTC89C5xRC.H#includeintrins.h#includeDS1302.h//DS1302管脚sbitSCLK=P3^6;//时钟sbitCE=P3^5;//片选sbitdatabus=P3^4;//双向IO//写模式寄存器#defineWRITE_CONTROL_SECONDS0x8...[详细]

笔者开发环境:64位win7:电脑使用USB无线网卡Ubuntu：资料光盘Ubuntu9.10连接方式：JZ2440用网线直接连接电脑要解决的问题1、window与Ubuntu互相PING通2、JZ2440PING通window并TFTP下载下面逐一搞定它们1、window与Ubuntu互相PING通打开cmd，输入ipconfig找到...[详细]

自电动汽车(EV)在汽车市场站稳脚跟以来，电动汽车制造商一直在追求更高功率的传动系统、更大的电池容量和更短的充电时间。为满足客户需求和延长行驶里程，电动汽车制造商不断增加车辆的电池容量。然而，电池越大，意味着充电的时间就越长。最常见的充电方法是在家充一整夜或白天到工作场所充电。这两种情况对电动汽车的功率水平提出了不同的要求。使用家中的住宅电源插座可能无法在一整夜后就为电动汽车充...[详细]

MDK生成bin文件，主要用到其自带的fromelf工具，方法叙述如下：1.新建一个工程，名为test.uv42.打开OptionsforTarget对话框，选择User标签页；3.勾选RunUserProgramsAfterBuild/Rebuild框中的Run#1多选框。（1）UV3版本在文本框输入C:/Keil/ARM/BIN31/fromelf.exe--b...[详细]

众所周知，意法半导体的stm8s系列主流8位微控制器适于工业、消费类和计算机市场的多种应用，特别是要实现大批量的情况。基于STM8专有内核，STM8S系列采用ST的130纳米工艺技术和先进内核架构，主频达到24MHz，处理能力高达20MIPS。嵌入式EEPROM、RC振荡器和全套标准外设为设计者提供了稳定且可靠的解决方案。相关工具链，从经济型探索套件到更复杂的评估套件和第三方工具，为利用ST...[详细]

本应用笔记是基于PC的温度测量系统的参考设计。它使用MAX1396和MAX6603EVKIT，MAXQ2000微控制器和MAX6603信号调理器。该设计提供了一种简便的方法，无需复杂的转换公式即可从MAX6603获取温度读数。提供了原理图，框图和软件。简介该参考设计概述了如何使用MAX1396，MAX6603EVKIT和MAXQ2000评估基于MAX6603信号调理器的基于PC的温度测量...[详细]

1.实验任务　　如图13所示，利用AT89S51单片机的P0端口的P0.0－P0.7连接到一个共阴数码管的a－h的笔段上，数码管的公共端接地。在数码管上循环显示0－9数字，时间间隔0.2秒。2.电路原理图　　　　　　　　　　　　图4.7.13.系统板上硬件连线　　把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的...[详细]

三菱PLCFX2N-2AD是一款具有模拟输入功能的可编程逻辑控制器，可以接收模拟信号并将其转换为数字信号，以便进行进一步的处理和控制。在某些应用场景中，可能需要同时接入两个压力传感器，以实现对两个不同压力点的监测和控制。本文将详细介绍三菱PLCFX2N-2AD接入两个压力传感器的实现方法和注意事项。概述三菱PLCFX2N-2AD具有两个模拟输入通道，分别为AI0和AI1。每个通道可...[详细]