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为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。示...[详细]

1背景示波器作为电子设计、测试及调试过程中必不可少的测试工具，可以帮助工程师更准，更快，更方便地定位和解决问题，被誉为工程师的眼睛。执着追求更加真实的反映电路中实际信号波形。随着待测信号速率越来越快，测试精度越来越高，数字示波器相对于模拟示波器的优势愈加明显。采样率无疑成为一个关注的焦点，因为这关系到能否真实还原信号波形。在实际测试中，我们必须时刻关注采样率，保证过采样，避免出...[详细]

　　随着人们生活节奏加快，人口逐渐老龄化，心脏疾病成为危害人类健康和生命的主要疾病之一。心电监护系统为心脏病人诊断和治疗提供了一个有效的手段，对心脏疾病的防治和诊断具有重大的意义，本介绍一种基于Linux和MiniGUI的心电监护系统，能够满足患者随时随地对心电进行方便快捷的监测，及时地发现异常情况并采取有效的措施，从而更好地保护人们的身体健康。　　1硬件系统设计　　本系统采用S3...[详细]

第98届中国电子展将于2021年11月2-4日在上海新国际博览中心开展，这是一场华东地区电子行业的嘉年华，也是企业掌握先机的高端盛会！届时，上海复旦微电子集团股份有限公司（简称：复旦微电子）将以参展商身份为我们带来六大成熟的产品线和系统解决方案的精彩展示。上海复旦微电子集团股份有限公司（“复旦微电”，）是国内从事超大规模集成电路的设计、开发、生产（测试）和提供系统解决方案的专业公司。...[详细]

据路透社报道，在瑞典的一项禁令推迟了频谱拍卖之后，华为的一名高管表示，华为愿意满足瑞典政府对5G网络设备的任何要求，并采取其它措施来缓解担忧。今年10月，瑞典电信监管机构PTS禁止参与5G频谱拍卖的电信运营商使用华为和中兴通讯的设备。华为针对这一禁令提起的上诉正在审理中，华为中东欧和北欧地区执行副总裁KennethFredriksen对路透社表示：华为现在处于法律程序的中间阶段，但公司愿...[详细]

中国储能网讯：本文节选自《中国分布式电源与微电网发展前景及实现路径》一书。 国家已出台的相关规划目标 “十三五”开局之际，能源发展、电力发展、光伏、风电、生物质能、地热能等“十三五”规划相继出台，但目前还没有针对分布式电源制订专项规划，明确分布式电源发展目标、发展布局、建设时序。一些分布式电源的发展目标散落在某些相关的规划中，目前仅针对分布式光伏发电和分布式天然气明确了202...[详细]

对任何工业来说，测量压力是仪器仪表的最基础的一项功能。从一家炼油厂到一台推土机，对压缩空气，液压机液体，过程液体，蒸汽或其他任何介质的压力测量，是件非常普通的事情，并且对所有形式的控制过程都起着非常重要的作用。所以，现在压力测量设备无处不在，而且有很多种的选择。大概地回顾一下技术可以让压力设备得到更好的应用，尽管可能会有些特殊的例外点。压力，机械术语上也称作压缩应力，其特殊的特性会对其测量的方...[详细]

减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。其实在选择减速器的过程中，我们要特别注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方式的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速器的选择依据和方法。1.减速器输出轴扭矩计算减速器的输出扭矩...[详细]

   最新消息，三星显示器公司(SamsungDisplay)已计划把位于韩国忠清南道天安市的五代LCD面板生产线所有设备出售，所获资金用于OLED生产线的研发和制造。媒体报道称，三星已制定出完整的OLED投资计划，预计很快获得董事会批准。　　几乎与此同时，松下也传出将于明年推出65英寸OLED有机电视的消息。 　　作为全球彩电老大，三星一举一动都有示范意义。客观地讲，过去三年全球OLE...[详细]

   在数字技术网络技术飞速发展的今天，门禁技术得到了迅猛的发展。门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。与此同时，门禁系统的发展体现了用户对安全防范的强烈渴求。在新技术、新产品不断涌现的今天，用户的选择逐渐多样化。指纹门禁系统作为其中一个小分支，有着自己的特点及优势。为门禁产品的多样性注入了...[详细]

据美国咨询公司OceanTomo的数据，1975年，标准普尔500指数成分股公司市值只有17%是无形资产，而基于有形资产的能源和制造业巨头，如埃克森美孚、通用电气等占据了市场的主导。到了2015年，苹果、Alphabet、亚马逊、微软和Facebook等科技巨头成为标准普尔500重要成分股公司，无形资产也占到了标准普尔500指数市值的87%。无形资产的投资，在欧美发达国家GDP中的比例，...[详细]

　　仪器仪表产业是国家检测标准的基础设备，同时是国民经济的基础性、战略性产业。长期以来，人们都知道仪器设备在工业、农业、电力、交通、科技、环保等方面均发挥着重要作用。事实上，仪器设备还在国防安全建设方面起着举足轻重的作用。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　经济全球化下，守护国门安全形势危急　　放眼全球，当今世界和平与发展依然是时代的主旋律。维护世界和平，谋求合作共...[详细]

基于msp430f5529用内部ADC12进行方波频率测试main.cincludeinclude“LCD12864.H”definekey1!(P3IN&BIT1)intl=0;unsignedintzhq,check;doublehzddd,f;intCycle;//unsignedchartab={};unsignedc...[详细]

前段时间，中国电信下发了其首张5GSIM卡，尾号是0001，SOHO中国董事长潘石屹率先尝鲜，可见意义非凡。只有5G手机卡当然不能用，同时还需要一款支持5G网络的智能手机，而近日，潘石屹在其微博上晒出了自己的5G手机，并表示：“我的第一部5G手机。显摆一下。”仔细一看，该手机就是此前在MWC上全球首发的中兴天机Axon10Pro5G。　　随即，潘石屹还和著名媒体人刘春进...[详细]

2021年1月25日，EDA（电子设计自动化）智能软件和系统领先企业芯华章今日宣布完成数亿元A+轮融资，由红杉宽带数字产业基金领投，成为资本和熙灏资本参投。过去不到3个月内，高瓴创投、高榕资本分别领投了芯华章Pre-A轮和A轮融资。本轮融资中，高瓴创投、高榕资本、五源资本、大数长青、上海妤涵等老股东对芯华章的技术创新和模式创新能力充满信心，继续在本轮跟投。本轮资金将继续用于芯华章全球研发人才和跨...[详细]