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机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为了克服这一挑战，研究人员提出了一项新颖的综合刚度调节策略，构建了一种“宏观-微观”结构，从而提高了在深处和有限空间中操作时的位置精度。随后，研究团队开发了调节系统刚度的综合策略，并借助动静力模型进行误差预...[详细]

Input——线路输入，一般指将吉他或贝司的音频线的输出连接到这里；Volume——调节音量；Equalizer——均衡器，用于调整频率的补偿和衰减；Bass——低频，通常指1000Hz以下的频率；Middle——中频，通常指2000Hz频率周围处；Treble——高频，通常指6000Hz频率以上；ToneShift——音色转换；Overdrive——...[详细]

　　一、硬件准备：计算机一台。编程器一只、89C51一片，实验板一块，再准备一只仿真机，其它常规工具。如果你想学单片机，而又不愿做这些投资，我劝你最好还是放弃，否则可能只会挫伤你学习的积极性和浪费你的时间。好在这些投资并不算多。　　计算机：你能上网，计算机当然有了。　　编程器：商品化的一般至少伍、六百以上。但现在网上有好多朋友都提供编程器的资料，如果你身边有高手，不妨请他们帮助你做一个吧...[详细]

纳芯微全新推出GaN相关产品，包含GaN驱动NSD2621与集成化的PowerStage产品NSG65N15K，均可广泛适用于快充、储能、服务器电源等多种GaN应用场景。其中，NSD2621是一颗高压半桥栅极驱动芯片，专门用于驱动E−mode（增强型）GaN开关管；NSG65N15K是一颗集成化的PowerStage产品，内部集成了高压半桥驱动器和两颗650V耐压的GaN开关管...[详细]

2.2动态测量法动态测量法不需要等到稳定后再测量直流电阻值，而是利用电感线圈充电过程中的电压、电流数据来测量计算其电阻等参数的方法。2.2.1二阶振荡法二阶振荡法测量原理电路如图2-8所示开关K闭合后的回路电压方程为电流方程为初始条件为解得：其中通常Rn+Rx2Lx，则δ1，振荡频率ω主要由参数Lx、C决定。可见，在测量回...[详细]

国际半导体产业协会(SEMI)最新公布2016年12月北美半导体设备制造商订单出货比(Book-to-BillRatio；B/B值)为1.06，为2016年10、11月连两月B/B值不到1后，再度重回1以上，并创下7个月来新高值。根据ElectronicsWeekly等媒体报导，B/B值1.06代表半导体设备业者每出货100美元产品，便可获得106美元价值的订单，据SEMI报告指出，北...[详细]

在业绩增速下滑、股价大幅下跌之际，“扫地茅”石头科技遭遇一众股东的集体减持，连董监高也毫不手软。利空消息叠加，中小投资者瑟瑟发抖。即便如此，仍有不少机构不停地为石头科技敲边鼓，甚至给出了1500元的目标价。但有多少人敢据此上车呢？增长停滞主营扫地机器人的石头科技（688169．SH），投资者眼中的白马股、“扫地茅”，在刚刚过去的一年，交出的成绩单很难看。公司新近披露的业绩快报显...[详细]

　　7日，全国人大代表，中兴通讯党委书记、高级副总裁樊庆峰在全国两会广东团分组讨论时表示，中兴通讯作为广东企业，在互联网和通讯网两张网里面，完全有能力针对前沿技术进行统筹规划。中兴将加大在5G产业商用设备研发，力争在2019年上半年进入规模化制造。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。     中兴通讯：力争明年上半年5G设备规模化生产　　樊庆峰表示，预计5G...[详细]

近些年中国在航空航天领域取得了不菲的成就，仅在2017年中国就进行了18次航天发射，其中“长征”系列火箭担负16次发射，航天科工集团的“快舟”“开拓”运载火箭各完成一次，其中不乏多个首次，创造多个中国第一乃至世界第一。接下来，中国航天即将开启“超级2018”，根据中国航天科技集团此前发布的信息，中国航天新的一年里发射有望超过40次。众所周知，现代航空航天和国防设备的复杂性高，需求不断变化...[详细]

1引言机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1...[详细]

新日本无线最新推出用于非接触式感应按钮的反射式光电传感器NJL5830R已经开始发布样片新日本无线最近开发了一款反射式光电传感器NJL5830R可用于非接触式感应按钮，并宣布已经开始发布样片。【概要】NJL5830R是集成了高输出红外线LED和受光IC的反射式光电传感器。该传感器不光用于单个按钮，即使是邻接联排按钮的装置也可以非接触操作。公共场所里触摸频率较高的装置按钮...[详细]

　　触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点，相比键盘输入，触摸屏技术更简单、直观、快捷，且具有丰富多彩的表现能力。设计触摸屏时，最重要的问题是准确定位触摸点的坐标位置，本文详细介绍了利用工业级芯片LPC2478与ADS7843设计四线电阻触摸屏的实际方案。　　1硬件设计　　1．1硬件选择　　LPC2478芯片内部集成了LCD接口，它的工作范围为-40～+8...[详细]

在冶金行业，轧钢的自动化程度非常高，它包含了自动燃烧控制模型、轧制节奏控制模型、粗轧设定模型、粗轧自动宽度控制模型、精轧设定模型、板型设定和控制模型、精轧出口温度控制模型、卷曲温度控制模型、卷曲设定模型等等。 这么多的控制过程，需要大量的电机参与。而电机的运行状态和故障信息直接影响到钢材产品的品质。为了检测电机的运行状态，莱钢棒材厂的工程师们为电机设计了电机温度检测和报警的方案，以便随时知道...[详细]

在1月份的CES上，AMD发布了7nm工艺的U系列移动处理器，其中R7两款，分别为8C8T和8C16T，R5也有两款分别为6C6T和6C12T。除此之外，AMD还发布了一款R34300U，4C4T，现在这款处理器的跑分也曝光了。根据PassMark的跑分结果，AMD7nm工艺的R34300U跑分超过了i7-6700HQ，低于i7-7700HQ。参数方面，R3430...[详细]

感知是什么？在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）；如何进行感知？由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息的采集工作；目前在自...[详细]